JPS5930236Y2 - 可変容量型油圧ポンプの制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は可変容量型油圧ポンプの吐出量を制御する装置
に関する。

可変容量型油圧ポンプにおいて、吐出圧力によりポンプ
角度を変化させ流量を制御する装置は従来からある。

この従来装置は、ポンプの吐出圧を受圧するピストンと
スプリングによりバランスさせ、圧力が上昇するに従い
ポンプの角度を小さくするもので、その特性はスプリン
グ特性により、第１図に示されるようなカーブとなり、
流量が一定以上に増すと圧力が低下することになり、圧
力を一定に維持できないという問題があった。

例えば油圧ポンプ吐出配管に多数の油圧モータなどのア
クチュエータＡ１．Ａ２・・・・・・Ａｎが接続され、
それぞれその入口に流量制御弁などが設置され、アクチ
ュエータへの流入量が制御されているものとする。

アクチュエータＡ１ではＱｌの流量を要求し、Ａ２では
Ｑ２の流量を要求されたとすると、油圧ポンプの吐出量
はＱｌ ＋Ｑ２＋α（但しαはパルプなどの洩れ量）が
必要最小量となる。

このように油圧ポンプがアクチュエータＡ１．Ａ２・・
・・・・Ａｎの中の同時運転必要量の合計針を一定圧Ｐ
を維持しながら吐出できるならばこの制御装置を有する
可変容量型油圧ポンプは省エネルギー型油圧ポンプユニ
ットといえる。

このような要求を満足させる省エネルギー型油圧ポンプ
には四方案内弁又はノズルフラッパ型弁等と可変容量型
油圧ポンプのサーボモータを直接接続して制御する方法
などがあるが、種々のまた多数のアクチュエータを有す
る大きな装置では、無定位性の四方案内弁と無定位性の
サーボモータの組合せのため装置全体の安定性が問題と
なり回路設計が難かしいことがしばしばある。

そこで本考案は上記のような問題を解決すべくなされた
もので、定位性の制御器を用い、減圧弁の２次圧を変え
ることにより受圧ピストンへの制御圧力を変化させポン
プ角度を決定するようにした可変容量型油圧ポンプの制
御装置を提供するものである。

次に本考案の一実施例を第２図について説明すると、１
は可変容量型油圧ポンプで、このポンプ１の吐出側はパ
イプラインＬ １ 、Ｌ ２および所定数の切換弁２０
を介して、複数の油圧モータ等のアクチュエータＡ□、
Ａ２・・・・・・Ａｎに接続されている。

アクチュエータＡ１．Ａ２・・・・・・Ａｎの排出側は
ラインＬ３を介してタンクＴに接続されている。

ラインＬ１から分岐したライＬ４は減圧弁２に接続され
、減圧弁２はラインＬ５によりポンプ角度を制御するス
プリングバランス式制御器３に接続され、減圧弁２の２
次圧がポンプ制御器に作用するようになっている。

減圧弁２の調整スプリング４は圧力応動ピストン６に設
けられた受座５に支承されている。

四方案内弁又はノズルフラッパー型弁等の圧力応動弁７
のポート８，９は、ラインＬ６ｙＬ７を介してそれぞれ
ラインＬ４に接続され、ボート８にはスプール１０の受
圧部１１がスプリング１２により押圧されている。

弁７のポーＮ３，１４は、前記ピストンを収納したシリ
ンダ１５のポーＮ６，１７に、ラインＬ８ｊＬ９により
それぞれ接続されている。

なお、ＡＣＣはラインＬ２に適宜設けられたアキュムレ
ータである。

次に本考案の作用を説明すると、油圧ポンプ１の吐出油
はラインＬ１．Ｌ２を介して適宜のアクチュエータＡ１
、Ａ２・・・・・・Ａｎに送られる。

そこで何れかのアクチュエータが不使用になり、所定の
切換弁２０を閉にすると、ポンプ１の吐出圧Ｐが上昇す
る。

そうするとその圧力ＰはラインＬ□。Ｌ４．Ｌ６を介し
て受圧部１１に伝達され、スプール１０は右行し、ライ
ンＬ７の圧油が、スプール１０のグループ部、ラインＬ
９をを通ってピストン６の右側に作用する。

したがってピストン６は左行し、減圧弁２のスプリング
４のセット圧は上昇する。

即ちポンプ１の制御器３への圧力が上昇し、ポンプ角度
は小さくなり、吐出量が減少する。

逆にポンプの吐出圧Ｐが低下すると、スプー／ｌ’ＩＯ
は左行し、ラインＬ７の圧油がラインＬ８に流れてピス
トン６の左方に作用することになり、ピストン６は右行
し、スプリング４のセット圧は減少し、ポンプ角度は大
きくなり吐出量は増大する。

このように吐出圧Ｐを一定のまま負荷の要求に見合った
流量にポンプ角度が調整され、第３図に示される特性を
得ることができる。

以上説明したように、本考案はスプリングバランス式の
制御器を減圧弁により制御するので、ポンプ自体はスプ
リング常数に応じた安定したカーブの制御となり、単に
サーボ弁シリンダのみによる安定した特性が得られる。

また、スプリングバランス式制御器を用いて、四方案内
弁等を付設するのみで、圧カ一定の特性を容易に得るこ
ともできるので全体として安価にまとめることもできる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の可変容量型油圧ポンプの吐出圧力と流量
の特性線図、第２図は本考案による可変容量型油圧ポン
プの制御装置の一実施例を示す図、第３図は本考案によ
って制御される油圧ポンプの吐出圧力と流量の特性線図
である。 １・・・・・・可変容量型油圧ポンプ、２・・・・・・
減圧弁、３・・・・・・制御器、４・・・・・・スプリ
ング′、７・・・・・・四方案内弁、Ａ１．Ａ２・・・
・・・Ａｎ・・・・・・アクチュエータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数のアクチュエータに送油する可変容量型油圧ポンプ
   の角度を制御器３により制御する装置において、ポンプ
   の吐出圧を減圧弁２を介して制御器に導くとともに、減
   圧弁の圧力調整用スプリング４のセット圧を四方案内弁
   等７の圧力応動切換弄７を介してポンプ吐出圧を受ける
   ピストン６により制御するようにしたことを特徴とする
   可変容量型油圧ポンプの制御装置。