JPS5930243Y2 - パルス−空気圧変換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、アップ用及びダウン用パルス信号をパルス・
モータで受信して、その回転変位を変位平衡式空気圧変
換器を用いて空気圧信号に変換するパルス−空気圧変換
装置に関するもので、パルス信号と変換される空気圧信
号との間に関数関係を持たせることができるパルス−空
気圧変換装置を得ることを目的とする。

先ず、第１図に示す構成図により、パルス−空気圧変換
装置の従来例を説明する。

第１図から明らかなように、従来は、図示しない電子計
算機等からのパルス信号Ｐａを空気圧信号Ｐｒに変換す
るには、先ずアップ用及びダウン用パルス信号Ｐａを増
幅器１を介してパルス・モータ２で受信し、アップ用及
びダウン用パルス信号Ｐａのパルス数に比例してパルス
・モータ２を夫々正回転又は逆回転の回転変位をさせる
。

次いで、このパルス・モータ２の回転を歯車等による減
速機構３により減速して、パルス・モータ２の回転変位
をリンク機構４により、パルス・モータ２の回転変位に
比例するレバー５の変位に変換している。

そして、このレバー５の変位をパイロット弁８及びフィ
ードバック・ベローズ９を有する変位平衡式空気圧変換
器６のノズル・フラッパ７に伝えて、パイロット弁８よ
りレノ５−５の変位に比例する圧力の空気圧信号Ｐｒを
出力し、パルス信号Ｐａを空気圧信号Ｐｒに変換してい
る。

従って、受信するパルス信号Ｐａのパルス数と、発信す
る空気圧信号Ｐｒの空気圧とが比例し、その間に一つの
関数関係を持たせることができなかった。

その結果、例えばノンリニアに変化するパルス信号をリ
ニアに変化する空気圧信号に変換したくても、変換する
ことができなかった。

本考案は、受信するパルス信号のパルス数と、発信する
空気圧信号の空気圧との間に一つの関数関係を持たせる
ため、パルス信号を空気圧信号に変換する過程にカムと
カムに追従するコンタクト・アームを設け、例えばノン
リニアなパルス信号をリニアな空気圧信号に変換できる
ようにしたものである。

以下本考案実施例を図により説明する。

第２図は本考案実施例を示す構成図である。

第２図において、１２はパルス・モータで、増幅器１１
を介して、例えば図示しない電子計算機に接続され、ア
ップ用及びダウン用パルス信号Ｐａを受信する。

１４はカムで、歯車等による減速機構１３を介して、パ
ルス・モータ１２に接続され、１５はコンタクト・アー
ムで、末端が回転軸１６に回動自在に支持され、先端が
カム１４の周囲に接触している。

１７はレバーで、末端がコンタクト・アーム１５の末端
に固定され、先端が目盛２０に沿って回動する指針１９
に、歯車列１８を介して接続されている。

２１は変位平衡式空気圧変換器で、板バネ２２、フラッ
パ２３、ノズル２４、パイロット弁２５、フィードバッ
ク・ベローズ２６等よりなり、板バネ２２は断面がコの
字になるよう折り曲げられて、末端がコンタクト・アー
ム１５の末端に固定され、先端にノズル２４に対向して
フラッパ２３が取り付けられている。

又、板バネ２２はスパン調節ピン２７を介して、フィー
ドバック・ベローズ２６の先端に取り付けたゼロ調整ネ
ジ２８に接している。

そして、パイロット弁２５に供給された一定圧の空気が
ノズル２４に与えられると、ノズル２４の背圧により変
化するパイロット弁２５の出力がフィードバック・ベロ
ーズ２６に与えられると共に、空気圧信号Ｐｒとして外
部に取り出される０ ２９はアンサバック用の回転型摺動抵抗器で、摺動刷子
３０、抵抗３１及び端子３２よりなり、減速機構１３が
回転すると摺動刷子３０が回転するよう、摺動刷子３０
の回転軸が減速機構１３に機械的に接続され、摺動刷子
３０と抵抗３１が、夫々端子３２を介してパルス信号Ｐ
ａを発信する電子計算機等に接続された構成になってい
る。

次に、作用に付で説明する。

増幅器１１を介してパルス・モータ１２が電子計算機等
からのアップ用及びダウン用パルス信号Ｐａを受信する
と、パルス・モータ１２がアップ用及びダウン用パルス
信号Ｐａのパルス数に比例して夫々正回転又は逆回転の
回転変位を行い、減速機構１３を介して、カム１４がパ
ルス数に応じて正回転又は逆回転の回転変位を行う。

その結果、コンタクト・アーム１５、レバー１７及び板
バネ２２が回転軸１６を中心に正又は逆方向に回転し、
コンタクト・アーム１５の回転変位が歯車列１８により
拡大されて指針１９により目盛２０上に指示される。

一方、板バネ２２が回転すると、変位平衡式空気圧変換
器２１のフラッパ２３とノズル２４との間の間隙が変化
して、ノズル２４の背圧が変化し、出力の空気圧信号Ｐ
ｒがコンタクト・アーム１５の回転変位に比例して変化
する。

このとき、カム１４の外周の形を適当に形成して、パル
ス信号Ｐａのパルス数とコンタクト・アーム１５０回転
変位の間に、一つの関数関係を持たせることができる。

従って、例えばノンリニアに変化するパルス信号Ｐａを
、リニアに変化するコンタクト・アーム１５の回転変位
に変換して、その値を等分目盛２０上の指針１９により
指示することができ、又、コンタクト・アーム１５及び
変位平衡式空気圧変換器２１を介して、リニアに変化す
る空気圧信号Ｐｒに変換することができる。

そして、スパン調節ピン２７を矢印Ａ方向に移動して、
空気圧信号Ｐｒのスパンを調節することができ、ゼロ調
整ネジ２８を調整して、空気圧信号Ｐｒの零点を調整す
ることができる。

又、パルス信号ＰａＫよリハルス・モータ１２が回転す
ると、減速機構１３を介して摺動抵抗器２９の摺動刷子
３０が回転し、端子３２間の抵抗値Ｒがパルス・モータ
２の回転数に比例して、即ちパルス信号Ｐａのパルス数
に比例して変化する。

従って、この抵抗値Ｒをパルス信号Ｐａを発信する電子
計算機等に帰還して、パルス信号Ｐａの停止、アップ用
或はダウン用パルス信号Ｐａの切り換え等パルス信号Ｐ
ａを制御することができる。

第３図は他の本考案実施例を示す構成図で、第２図に示
す実施例の構成要素と同一要素には同一符号を付して説
明を省略し、異る部分に付でのみ説明する。

第３図において、３３は第２図にむける回転型摺動抵抗
器よりなるアンサバック２９０代りに設けた差動トラン
スからなるアンサバックで、コア３４、−次コイル３５
、二次コイル３６、出力端子３７等よりなり、コア３４
が板バネ２２の変位と共に変位するレバー３８の先に設
けられている。

従って、板バネ２２が変位するとコア３４が変位し、出
力端子３７より板バネ２２の変位に比例した、即ち空気
圧変換器２１の空気圧信号Ｐｒに比例した出力を出力し
、この出力をパルス信号Ｐａを発信する電子計算機等に
帰還して、パルス信号Ｐａを制御することができる。

なお、これらアンサバック２９．３３に代るものが別に
あれば、上記の実施例のように、必ずしもこのパルス−
空気圧変換器の変換回路内に組み込むことが必要でない
ことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図はパルス−空気圧変換装置の従来例を示す構成図
、第２図は本考案実施例を示す構成図、第３図は他の本
考案実施例を示す構成図である。 Ｐａ：パルス信号、Ｐｒ：空気圧信号、１２：パルス・
モータ、１４：カム、１５：コンタクト・アーム、２１
：変位平衡式空気圧変換器、２３：フラッパ、２４： ノズル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. アップ用及びダウン用パルス信号を受信して正回転及び
   逆回転するパルス・モータと、このパルス・モータの回
   転により回転するカムと、このカムに接触して回転変位
   するコンタクト・アームとこのコンタクト・アームの前
   記回転変位をノズル・フシツバで受けて空気圧に変換す
   る変位平衡式空気変換器とを備えたパルス空気圧変換装
   置。