JPS5930363B2 - 作業機昇降制御装置 - Google Patents
作業機昇降制御装置Info
- Publication number
- JPS5930363B2 JPS5930363B2 JP4323377A JP4323377A JPS5930363B2 JP S5930363 B2 JPS5930363 B2 JP S5930363B2 JP 4323377 A JP4323377 A JP 4323377A JP 4323377 A JP4323377 A JP 4323377A JP S5930363 B2 JPS5930363 B2 JP S5930363B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- hydraulic
- work equipment
- control lever
- control
- Prior art date
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトラクタ等の作業機昇降制御装置に関し、位置
制御弁を備えた作業機昇降用油圧装置に２いて、油圧制
御レバー基とは別に、スイッチ操作により作業機を昇降
させるようにすると共に、下降時には油圧制御レバー位
置で作業機が自動的に停止するようにしたものである。
制御弁を備えた作業機昇降用油圧装置に２いて、油圧制
御レバー基とは別に、スイッチ操作により作業機を昇降
させるようにすると共に、下降時には油圧制御レバー位
置で作業機が自動的に停止するようにしたものである。
トラクタでは、機体後部に作業機昇降用油圧装置を搭載
し、該油圧装置により作業機を昇降させる構成としてい
るが、従来は油圧制御レバーで位置制御弁を操作し、こ
の位置制御弁の切換動作を介して油圧装置を制御するた
め、作業機を昇降させる際は、必ず油圧制御レバーを操
作しなげればなラス従ってトラクタを後進させてロータ
リ装置を畔際に接近させる場合には、先ず油圧制御レバ
ーを上昇位置に操作して作業機を上昇させた後生変速レ
バーを後進位置に操作しなげればならず運転が非常に煩
雑化する欠点があった。
し、該油圧装置により作業機を昇降させる構成としてい
るが、従来は油圧制御レバーで位置制御弁を操作し、こ
の位置制御弁の切換動作を介して油圧装置を制御するた
め、作業機を昇降させる際は、必ず油圧制御レバーを操
作しなげればなラス従ってトラクタを後進させてロータ
リ装置を畔際に接近させる場合には、先ず油圧制御レバ
ーを上昇位置に操作して作業機を上昇させた後生変速レ
バーを後進位置に操作しなげればならず運転が非常に煩
雑化する欠点があった。
またこのようにその都度、油圧制御レバーを操作すれば
、油圧制御レバーを下降位置に戻した時に、そのセット
位置が変化し、耕深が変動すると云う欠点もある。
、油圧制御レバーを下降位置に戻した時に、そのセット
位置が変化し、耕深が変動すると云う欠点もある。
本発明はこのような従来の問題点を解消したものであっ
て、その特徴とするところは、作業機昇降位置設定用の
制御レバーと、作業機の昇降に連動するフィードバック
機構と、油圧ポンプと作業機昇降用の油圧装置との間に
介装された位置制御弁とを備え、位置制御弁は、油圧ポ
ンプからの作動油を戻すアンロード弁と、制御レバー、
の上昇操作時にアンロード弁を閉じかつ制御レバー設定
位置まで作業機が上昇した時にフィードバック機構に連
動してアン白−ド弁を開く、ように該ｆンロ′−ド弁を
制御するバイロフト弁と、制御レバーの下降操作時に油
圧装置からの作動油を戻しかつ制御レバー設定位置まで
作業機が下降した時にフィードバンク機構に連動して閉
じるチェック弁とを含む作業機昇降制御装置において、
制御レバーとは別に作業機の昇降指令用スイッチを設げ
、このスイッチの上昇指令時に閉じる上昇用電磁弁をア
ンロード弁と直列に接続し、スイッチの上昇指令時に閉
じかつ下降指令時に開く下降用電磁弁をチェック弁と直
列に接続した点にある。
て、その特徴とするところは、作業機昇降位置設定用の
制御レバーと、作業機の昇降に連動するフィードバック
機構と、油圧ポンプと作業機昇降用の油圧装置との間に
介装された位置制御弁とを備え、位置制御弁は、油圧ポ
ンプからの作動油を戻すアンロード弁と、制御レバー、
の上昇操作時にアンロード弁を閉じかつ制御レバー設定
位置まで作業機が上昇した時にフィードバック機構に連
動してアン白−ド弁を開く、ように該ｆンロ′−ド弁を
制御するバイロフト弁と、制御レバーの下降操作時に油
圧装置からの作動油を戻しかつ制御レバー設定位置まで
作業機が下降した時にフィードバンク機構に連動して閉
じるチェック弁とを含む作業機昇降制御装置において、
制御レバーとは別に作業機の昇降指令用スイッチを設げ
、このスイッチの上昇指令時に閉じる上昇用電磁弁をア
ンロード弁と直列に接続し、スイッチの上昇指令時に閉
じかつ下降指令時に開く下降用電磁弁をチェック弁と直
列に接続した点にある。
以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第１
図にお郭て、１はトラクタ機体で、前輪２及び後輪３を
有する。
図にお郭て、１はトラクタ機体で、前輪２及び後輪３を
有する。
４はエンジン、５はボンネット、６は計器パネル、７は
操向−・ンドル、８は運転席である。
操向−・ンドル、８は運転席である。
９は作業機昇降用油圧装置で、トラクタ機体１の後部に
搭載され、かつ一対のリフトアーム１０を有する。
搭載され、かつ一対のリフトアーム１０を有する。
１１はロータリ装置であり、トラクタ機体１後方に三点
リンク機構１２を介して装着されると共に、リフトロッ
ド１３を介して油圧装置９のリフトアーム１０により昇
降自在とされる。
リンク機構１２を介して装着されると共に、リフトロッ
ド１３を介して油圧装置９のリフトアーム１０により昇
降自在とされる。
１４は作業機昇降用の押釦スイッチで、計器パネル６に
付設されている。
付設されている。
第２図は油圧装置９の油圧系を示し、３２は油圧装置９
を位置制御する位置制御弁であって、パイロット弁１５
、アンロード弁１６、チェック弁１７．１８を有し、そ
のパイロツト１５は連動杆１９に連動連結され、葦だチ
ェック弁１１は連動杆１９に連動連結される。
を位置制御する位置制御弁であって、パイロット弁１５
、アンロード弁１６、チェック弁１７．１８を有し、そ
のパイロツト１５は連動杆１９に連動連結され、葦だチ
ェック弁１１は連動杆１９に連動連結される。
連動杆１９の両端は支軸２０．２１廻りに回動する油圧
制御レバー２２及びフィードバックレバー２３に連結さ
れ、更にそのフィードバックレバー２３はフィードバン
ク杆２４を介して油圧装置９の油圧アーム２５等に連結
されている。
制御レバー２２及びフィードバックレバー２３に連結さ
れ、更にそのフィードバックレバー２３はフィードバン
ク杆２４を介して油圧装置９の油圧アーム２５等に連結
されている。
２６は油圧ポンプ、２７はリリーフ弁である。
２８は上昇用電磁弁、２９は下降用電磁弁で、これら電
磁弁２８．２９は何れも常開型であって、アンロード弁
１６及びチェック弁１１に夫々直列接続されている。
磁弁２８．２９は何れも常開型であって、アンロード弁
１６及びチェック弁１１に夫々直列接続されている。
３０は作業機上昇検出用のリミットスイッチであり、リ
フトアーム１０により作動する。
フトアーム１０により作動する。
次に第３図の電気回路図を参照し、上記構成の動作を説
明する。
明する。
通常は電磁弁２８．２９が開状態にあり、油圧制御レバ
ー２２を実線位置から二点鎖線位置まで操作すると、連
動杆１９を介してパイロット弁１５のスプールがＣ矢示
方向に摺動し、アンロード弁１６にバイロント圧がかか
り、該アンロード弁１６が閉じる。
ー２２を実線位置から二点鎖線位置まで操作すると、連
動杆１９を介してパイロット弁１５のスプールがＣ矢示
方向に摺動し、アンロード弁１６にバイロント圧がかか
り、該アンロード弁１６が閉じる。
このため油圧ポンプ２６からの作動油は、位置制御弁３
２を介して油圧装置９へと供給され、該油圧装置９が上
昇方向に動作し、リフトアーム１０によってロータリ装
置１１を持上げる。
２を介して油圧装置９へと供給され、該油圧装置９が上
昇方向に動作し、リフトアーム１０によってロータリ装
置１１を持上げる。
油圧装置９が上昇方向に動作すれば、フィードバック杆
２４がｂ矢示方向に押圧され、フィードバックレバー２
３の反時計方向の回動により連動杆１９を介してパイロ
ット弁１５のスプールをＣ矢示方向に引戻すので、アン
ロード弁１６が開となり、油圧装置９はロータリ装置１
１を持上げた状態で停止する。
２４がｂ矢示方向に押圧され、フィードバックレバー２
３の反時計方向の回動により連動杆１９を介してパイロ
ット弁１５のスプールをＣ矢示方向に引戻すので、アン
ロード弁１６が開となり、油圧装置９はロータリ装置１
１を持上げた状態で停止する。
この上昇状態から油圧制御レバー２２を実線位置まで戻
すと、既にフィードバックレバー２３が反時計方向に回
動した位置にあるので、連動杆１９を介してチェック弁
１７のスプールがｄ矢示方向に摺動し、該チェック弁１
７が開放し、油圧装置９内の作動油がチェック弁１１、
電磁弁２９を介して戻され、油圧装置９は下降方向に動
作しロータリ装置１１が下降する。
すと、既にフィードバックレバー２３が反時計方向に回
動した位置にあるので、連動杆１９を介してチェック弁
１７のスプールがｄ矢示方向に摺動し、該チェック弁１
７が開放し、油圧装置９内の作動油がチェック弁１１、
電磁弁２９を介して戻され、油圧装置９は下降方向に動
作しロータリ装置１１が下降する。
トラクタの後進等に際してａ−タリ装置１１を持上げる
場合には、油圧制御レバー２２はその設定位置に保持し
たままの状態で、計器パネル６に設けだ押釦スイッチ１
４を押して上昇指令を発する。
場合には、油圧制御レバー２２はその設定位置に保持し
たままの状態で、計器パネル６に設けだ押釦スイッチ１
４を押して上昇指令を発する。
すると第３図の電気回路のリレー（５１−Ｒ□。５１番
地にあるＲ１の略であり、以下同様とする）が励磁し、
ａ接点５２−Ｒ，がオンするので、リレー５２−Ｒ３が
励磁し、ａ接点５３−Ｒ３゜５５−Ｒ３，５６−Ｒ３が
オンし、電磁弁２８．２９が共に閉となる。
地にあるＲ１の略であり、以下同様とする）が励磁し、
ａ接点５２−Ｒ，がオンするので、リレー５２−Ｒ３が
励磁し、ａ接点５３−Ｒ３゜５５−Ｒ３，５６−Ｒ３が
オンし、電磁弁２８．２９が共に閉となる。
このため油圧ポンプ２６からの作動油が油圧装置９へと
供給され、前述の如くａ−タリ装置１１が上昇する。
供給され、前述の如くａ−タリ装置１１が上昇する。
この時、油圧制御レバー２２が下降位置のままであれば
、油圧装置９が上昇動作すると、フィードバック杆２４
及びフィードバックレバー２３を介して油圧装置９の上
昇動作が連動杆１９へとフィードバックされ、チェック
弁１７のスプールがｄ矢示方向に摺動し、該チェック弁
１７が開となるが、これに直列接続された電磁弁２９が
閉状態にあるので、油圧装置９は上昇動作を続ける。
、油圧装置９が上昇動作すると、フィードバック杆２４
及びフィードバックレバー２３を介して油圧装置９の上
昇動作が連動杆１９へとフィードバックされ、チェック
弁１７のスプールがｄ矢示方向に摺動し、該チェック弁
１７が開となるが、これに直列接続された電磁弁２９が
閉状態にあるので、油圧装置９は上昇動作を続ける。
そして油圧装置９の動作によりロータリ装置１１が上限
まで上昇すると、リミットスイッチ３０がオンし、リレ
ー５４−Ｒ２が励磁し、ｂ接点５５−Ｒ２がオフするの
で、電磁弁２８が開となり、油圧装置９は上昇を停止す
る。
まで上昇すると、リミットスイッチ３０がオンし、リレ
ー５４−Ｒ２が励磁し、ｂ接点５５−Ｒ２がオフするの
で、電磁弁２８が開となり、油圧装置９は上昇を停止す
る。
同時にａ接点５７−Ｒ２がオンするが、ａ接点５７−Ｒ
１がオフであり、リン−５７−Ｒ，が励磁しないので、
ｂ接点５２−Ｒ４のオンによってリレー５２−Ｒ３は励
磁状態を維持し、電磁弁２９は閉はままである。
１がオフであり、リン−５７−Ｒ，が励磁しないので、
ｂ接点５２−Ｒ４のオンによってリレー５２−Ｒ３は励
磁状態を維持し、電磁弁２９は閉はままである。
トラクタの後進等が完了し、押釦スイッチ１４を押して
下降指令を発すると、！ＪＬ’−５１−Ｒ。
下降指令を発すると、！ＪＬ’−５１−Ｒ。
が励磁し、ａ接点５２−Ｒ１，５７−Ｒ１がオンする。
この時、前述の如くａ接点５７−Ｒ２がオン状態にある
ので、’）Ｖ−５７−Ｒ，が励磁し、ｂ接点５２−Ｒ４
がオフとなり、すＶ−５２−Ｒ３が消磁し、ａ接点５６
−Ｒ３がオフするため、電磁弁２９が開になる。
ので、’）Ｖ−５７−Ｒ，が励磁し、ｂ接点５２−Ｒ４
がオフとなり、すＶ−５２−Ｒ３が消磁し、ａ接点５６
−Ｒ３がオフするため、電磁弁２９が開になる。
そして電磁弁２９が開になれば、前述の如くチェック弁
１７が開状態にあるので、油圧装置９内の作動油はチェ
ック弁１７及び電磁弁２９を介して逃されて行き、油圧
装置９が下降方向に動作し、ロータリ装置１１は下降す
る。
１７が開状態にあるので、油圧装置９内の作動油はチェ
ック弁１７及び電磁弁２９を介して逃されて行き、油圧
装置９が下降方向に動作し、ロータリ装置１１は下降す
る。
この時にも油圧装置９の下降動作はフィードバック杆２
４、フィードバンクレバー２３及び連動杆１９を介して
チェック弁１７にフィードバックされるので、油圧制御
ソバ−２２にて設定された位置でチェック弁１７が閉と
なり、油圧装置９はその位置で下降動作を停止する。
４、フィードバンクレバー２３及び連動杆１９を介して
チェック弁１７にフィードバックされるので、油圧制御
ソバ−２２にて設定された位置でチェック弁１７が閉と
なり、油圧装置９はその位置で下降動作を停止する。
つ葦りロータリ装置１１は上昇前の位置に戻るのである
。
。
以上実施例に詳述したように本発明では、アンワード弁
に上昇用電磁弁を、チェック弁に下降用電磁弁を夫々直
列に接続し、これら電磁弁をスイッチからの上昇指令及
び下降指令により動作させるようにしているので、必要
な時には油圧制御レバー系をそのままとして、スイッチ
操作により作業機を昇降させることが可能であり、トラ
クタの後進或いは旋回に際してＱ運転が非常に容易にな
る。
に上昇用電磁弁を、チェック弁に下降用電磁弁を夫々直
列に接続し、これら電磁弁をスイッチからの上昇指令及
び下降指令により動作させるようにしているので、必要
な時には油圧制御レバー系をそのままとして、スイッチ
操作により作業機を昇降させることが可能であり、トラ
クタの後進或いは旋回に際してＱ運転が非常に容易にな
る。
また作業機昇降位置設定用の制御レバーと、作業機の昇
降に連動するフィードバンク機構と、油圧ポンプと作業
機昇降用の油圧装置との間に介装された位置制御弁とを
備え、位置制御弁は、油圧ポンプからの作動油を戻すア
ンロード弁と、制御レバーの上昇操作時にアンロード弁
を閉じかつ制御レバー設定位置まで作業機が上昇した時
にフィードバンク機構に連動してアンロード弁を開くよ
うに該アンロード弁を制御するパイロット弁と、制御レ
バーの下降操作時に油圧装置からの作動油を戻しかつ制
御レバー設定位置まで作業機が下降した時にフィードバ
ンク機構に連動して閉じるチェック弁とを含むものに、
そのアンロード弁及び下降用チェック弁に電磁弁を直列
に接続し、この各電磁弁をスイッチで開閉制御して作業
機の下降時にもスイッチを操作するだけであって、制御
レバーを操作しないので、作業機は必ず上昇前の位置に
復帰し、従って位置変動、並びにこれに伴なう耕深Ｑ変
化等を防止でき、安定した作業ができる。
降に連動するフィードバンク機構と、油圧ポンプと作業
機昇降用の油圧装置との間に介装された位置制御弁とを
備え、位置制御弁は、油圧ポンプからの作動油を戻すア
ンロード弁と、制御レバーの上昇操作時にアンロード弁
を閉じかつ制御レバー設定位置まで作業機が上昇した時
にフィードバンク機構に連動してアンロード弁を開くよ
うに該アンロード弁を制御するパイロット弁と、制御レ
バーの下降操作時に油圧装置からの作動油を戻しかつ制
御レバー設定位置まで作業機が下降した時にフィードバ
ンク機構に連動して閉じるチェック弁とを含むものに、
そのアンロード弁及び下降用チェック弁に電磁弁を直列
に接続し、この各電磁弁をスイッチで開閉制御して作業
機の下降時にもスイッチを操作するだけであって、制御
レバーを操作しないので、作業機は必ず上昇前の位置に
復帰し、従って位置変動、並びにこれに伴なう耕深Ｑ変
化等を防止でき、安定した作業ができる。
また従来の位置制御機能をもった制御装置に、電磁弁と
スイッチとを追加装備すれば良いので、従来の制御装置
をそのまま利用でき、従来の制御装置に対しても極く容
易に採用することができる。
スイッチとを追加装備すれば良いので、従来の制御装置
をそのまま利用でき、従来の制御装置に対しても極く容
易に採用することができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の側面図
、第２図は油圧系の回路図、第３図は電気系の回路図で
ある。 １・・・トラクタ機体、９・・・油圧装置、１４・・・
押釦スイッチ、１５・・・パイロット弁、１６・・・ア
ンロード弁、１７・・・チェック弁、２２・・・油圧制
御レバー、２８・・・上昇用電磁弁、２９・・・下降用
電磁弁、３２・・・位置制御弁。
、第２図は油圧系の回路図、第３図は電気系の回路図で
ある。 １・・・トラクタ機体、９・・・油圧装置、１４・・・
押釦スイッチ、１５・・・パイロット弁、１６・・・ア
ンロード弁、１７・・・チェック弁、２２・・・油圧制
御レバー、２８・・・上昇用電磁弁、２９・・・下降用
電磁弁、３２・・・位置制御弁。
Claims (1)
- １ 作業機昇降位置設定用の制御レバーと、作業機の昇
降に連動するフィードバンク機構と、油圧ポンプと作業
機昇降用の油圧装置との間に介装された位置制御弁とを
備え、位置制御弁は、油圧ポンプか牡の作動油を戻すア
ンロード弁と、制御レバーの上昇操作時にアンロード弁
を閉じかつ制御レバー設定位置まで作業機が上昇した時
にフィードバンク機構に連動してアンロード弁を開くよ
うに該アンロード弁を制御するパイロット弁と、制御レ
バーの下降操作時に油圧装置からの作動油を戻しかつ制
御レバー設定位置まで作業機が下降した時にフィードバ
ック機構に連動して閉じるチェック弁とを含む作業機昇
降制御装置において、制御レバーとは別に作業機の昇降
指令用スイッチを設け、このスイッチの上昇指令時に閉
じる上昇用電磁弁をアンロード弁と直列に接続し、スイ
ッチの上昇指令時に閉じかつ下降指令時に開く下降用電
磁弁をチェック弁と直列に接続したことを特徴とする作
業機昇降制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4323377A JPS5930363B2 (ja) | 1977-04-13 | 1977-04-13 | 作業機昇降制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4323377A JPS5930363B2 (ja) | 1977-04-13 | 1977-04-13 | 作業機昇降制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53127106A JPS53127106A (en) | 1978-11-07 |
| JPS5930363B2 true JPS5930363B2 (ja) | 1984-07-26 |
Family
ID=12658182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4323377A Expired JPS5930363B2 (ja) | 1977-04-13 | 1977-04-13 | 作業機昇降制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5930363B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01100640U (ja) * | 1987-12-22 | 1989-07-06 |
-
1977
- 1977-04-13 JP JP4323377A patent/JPS5930363B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01100640U (ja) * | 1987-12-22 | 1989-07-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53127106A (en) | 1978-11-07 |
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