JPS5930376U - 溶接速度制御装置 - Google Patents
溶接速度制御装置Info
- Publication number
- JPS5930376U JPS5930376U JP12274182U JP12274182U JPS5930376U JP S5930376 U JPS5930376 U JP S5930376U JP 12274182 U JP12274182 U JP 12274182U JP 12274182 U JP12274182 U JP 12274182U JP S5930376 U JPS5930376 U JP S5930376U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- welding torch
- servo motor
- predetermined interval
- respect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案の１実施例に係る自動溶接機の概要不正
面図、第２図は本考案装置例の略示構造図である。 １・・・溶接装置、２・・・ターンテーブル、３・・・
縦軸、４・・・腕、７・・・溶接トーチ、８・・・支軸
、１１・・・サーボモータ、１２・・・溶接線、１３・
・・位置検出器、１４・・・角度検出器、１５・・・演
算制御回路。
面図、第２図は本考案装置例の略示構造図である。 １・・・溶接装置、２・・・ターンテーブル、３・・・
縦軸、４・・・腕、７・・・溶接トーチ、８・・・支軸
、１１・・・サーボモータ、１２・・・溶接線、１３・
・・位置検出器、１４・・・角度検出器、１５・・・演
算制御回路。
Claims (1)
- 縦軸３に対し水平方向の伸縮可能に枢支された腕４の先
端部に、溶接トーチ７を垂直面内での揺動可能に設けて
なる溶接装置１と、サーボモータ１１により回転される
ターンテーブル２とを所定間隔りを存し配設して、回転
中の前記ターンテーブル２上に搭載されたワークＷの無
端状溶接線１２を前記溶接装置１によって連続溶接する
自動溶接機において、〜前記溶接トーチ７の基部を支持
する支軸８が前記縦軸３に対する水平距離１を検出する
位置検出器１３と、前記溶接トーチ７が垂直線に対する
振れ角θを検出する角度検出器１４と、前記位置検出器
１３および前記角度検出器１４９両検出値を入力信号と
して受け、かつ、前記所定間隔りと溶接トーチ７が支軸
８から先端までの有効長１３とを定数信号として記憶す
ると共に、前記サーボモータ１１に対し回転出力を与え
る演算制御回路１５とからなり、この演算制御回路１５
は、溶接トーチ７の有効長４に前記振れ角θの正弦函数
を乗じた値と前記水平距離ｌとの和を、前記所定間隔り
から減算した値（Ｌ −（ｌ刊。ｓｉｎθ）〕と、円周
率の倍値（２τ）−との積で所要溶接速度（■ｍ／ｍ１
ｎ）を除する演算を行うと共に、この演算結果に対応す
る回転数（Ｎｒｐｍ）の回転出力を前記サーボモータ１
１に与える如く形成させていること □を特徴とする
溶接速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12274182U JPS5930376U (ja) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | 溶接速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12274182U JPS5930376U (ja) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | 溶接速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5930376U true JPS5930376U (ja) | 1984-02-25 |
Family
ID=30280437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12274182U Pending JPS5930376U (ja) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | 溶接速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5930376U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61136289U (ja) * | 1985-02-12 | 1986-08-25 |
-
1982
- 1982-08-11 JP JP12274182U patent/JPS5930376U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61136289U (ja) * | 1985-02-12 | 1986-08-25 |
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