JPS5988083U - クレ−ンのフツク回転装置 - Google Patents

クレ−ンのフツク回転装置

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Publication number
JPS5988083U
JPS5988083U JP18351882U JP18351882U JPS5988083U JP S5988083 U JPS5988083 U JP S5988083U JP 18351882 U JP18351882 U JP 18351882U JP 18351882 U JP18351882 U JP 18351882U JP S5988083 U JPS5988083 U JP S5988083U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive motor
crane
worm
worm wheel
crane hook
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18351882U
Other languages
English (en)
Inventor
稲田　耕一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP18351882U priority Critical patent/JPS5988083U/ja
Publication of JPS5988083U publication Critical patent/JPS5988083U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図ないし第５図は本考案の一実施例を示す図で、第
１図は全体図、第２図はクレーン装置の機構を示す図、
第３図はクレーン装装置の一部正面図、第４図は第３図
のＩＶ−ＩＶ矢視図、第５図は第３図のＶ−Ｖ断面図で
ある。 １・・・クレーン、３・・・機械（ワーク）、６・・・
フック、７・・・駆動モータ、８・・・回転レゾルバ（
位置検出器）、９・・・制御装置、１８・・・フック支
持ナツト、１９・・・ウオームホイール、２０・・・ウ
オーム、２４゜２６・・・傘歯車。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）ワークを吊り下げ所定位置まで搬送するクレーン
    に゛おいて、クレーンのフックを支持する支持ナツトの
    円筒部外周に設けられたウオームホイールと、このウオ
    ームホイールに歯合するウオームと、このウオームを伝
    達機構を介して回転させる駆動モータと、この駆動モー
    タの回転角を検出する位置検出器と、上記駆動モータを
    制御する制御装置とを具備したことを特徴とするクレー
    ンのフックの回転装置。
  2. （２）　　上記制御装置は上記位置検出器からの位置検
    出信号を入力して演算処理するマイクロコンピュータと
    、このマイクロコンピュータからの信号を入力して前記
    駆動モータの駆動を制御するモータ制御部と、手動操作
    する際上記モータ制御部に信号を出力する手動操作部を
    備えていることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
    １項記載のクレーンのフック回転装置。
JP18351882U 1982-12-03 1982-12-03 クレ−ンのフツク回転装置 Pending JPS5988083U (ja)

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JP18351882U JPS5988083U (ja) 1982-12-03 1982-12-03 クレ−ンのフツク回転装置

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JP18351882U JPS5988083U (ja) 1982-12-03 1982-12-03 クレ−ンのフツク回転装置

Publications (1)

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JPS5988083U true JPS5988083U (ja) 1984-06-14

Family

ID=30397156

Family Applications (1)

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JP18351882U Pending JPS5988083U (ja) 1982-12-03 1982-12-03 クレ−ンのフツク回転装置

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6246894A (ja) * 1985-08-23 1987-02-28 清田　泰三 吊下物体水平方位制御装置
JPS631695A (ja) * 1986-06-20 1988-01-06 大成建設株式会社 吊荷の姿勢制御装置
KR100798063B1 (ko) * 2001-09-05 2008-01-28 주식회사 포스코 기중기 후크의 제어장치
WO2010150336A1 (ja) * 2009-06-22 2010-12-29 株式会社青木機械 吊上げ用フック装置

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