JPS5930663Y2 - 半自走型茶摘機における茶葉刈取体の上下調節装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 従来の半自走型茶摘機等における茶葉刈取体の茶樹に対
する上下微調節には、操縦者による走行・・ンドルの下
圧力の大小により前輪部に設けた圧縮ばねが伸縮して機
体の前部が上下し、後輪を支点として機体を回動上下さ
せる方法がある。

しかしこの方法では、茶葉刈取体が機体の前後方向の中
央附近に位置するため、走行ノ・ンドルを上下させる割
合に茶葉刈取体の上下移動が少なくて茶葉刈取体を茶畝
の上面の凹凸に応じて敏感に操作しきれなく、且つ後輪
を支点とし前輪より前方に位置する走行ハンドルで前輪
部に設けた圧縮ばねの弾力を利用して機体を上下させる
から、常に前輪の接地部に圧力が加わって前輪の転がり
および操縦性が悪い上に、前輪が地面の凹凸に順応し難
くて茶葉刈取体を茶畝の上面に合わせることが困難であ
る。

更に駆動作用をなす後方の駆動輪の接地圧が悪くなって
スリップし易く、特に敷草等をしである場合には尚更で
あり、且つ進行性が悪い場合が多い０ また、他の上下微調節方法として、茶葉刈取体に直結に
調節ノ・ンドルを設け、操縦者が１方の手で走行ハンド
ルを、他方の手で茶葉刈取体の調節ハンドルをそれぞれ
把持してそれらを別々に操作する方法があるけれども、
これは技術的に円滑に操作し難く、上記何れの方法も新
芽刈りの場合に古菓が混入したり浅刈りになったりし、
茶の品質が低下することが多くて生産性が悪（・欠点が
あった。

そこで本考案は上記欠陥を解消するため、前方に前輪を
、後方に駆動輪をそれぞれ設けた機体の前方部に走行ハ
ンドルの下端を前後回動自在に枢着してこれをスプリン
グにより後方へ張持すると共に、支柱を装設してこれに
茶葉刈取体付き昇降案内金を嵌着し、上記走行・・ンド
ルに取付けた巻上げ器のロープを順次走行・・ンドル下
方部の転車、機体前方の転車、支柱上端部の転車に掛け
わたし昇降案内金に連結して該ロープにより茶葉刈取体
を昇降自在に吊持ちし、走行・・ンドルを前後操作する
ことによりその下方部の転車と機体前方の転車との間の
距離が変化しロープが作動して茶葉刈取体が上下し、優
生の力で軽快に操作して茶葉刈取体を上下させ得る上に
、地面に凹凸があって前輪が凹所に落込んだり凸部に乗
上げても走行・・ンドルの把持部を支点とし機械が作動
して茶葉刈取体の上下動が少なく、且つ前輪および駆動
輪は円滑に転がり走行性が良くて茶菓の刈取りを良好に
なし得るようにした半自走型茶摘機における茶葉刈取体
の上下調節装置に係るものである。

図面に示す本考案の１実施例についてその構造を説明す
れば、１は機体で、その前端部を上方へ彎曲して該彎曲
部を縦筒２の後面取付筒３に左右回動自在に嵌着し、後
端には歯車筐４を取付けてこれに駆動輪５を軸支し、縦
筒２内には支柱６の下端部を回動自在に嵌合して縦筒２
の下方に前輪７を回転自在に軸支し、縦筒２の前面には
上部にロックピン８付きＬ形支持金１を固着して下部に
転車１０を軸着する。

１１は支持金９内に嵌合した扇形の調節金で、その下端
部を支持金９に軸杆１２により枢支して円弧状上壁には
数個のピン孔１３を優生間隔で並設する。

１４はＴ形の走行ノ・ンドルで、その縦杆の下端部を後
方へ彎曲して先端を調節金１１の下端部に固着し、該走
行ハンドル１４の上端部には前面に巻上げ器１５を取付
けて後面にロックレバ−１６を起伏可能に軸支し、中間
部に止め杆１７を固着して彎曲部の前下方に転車１８を
軸着する。

１９，２０は巻上げ器１５のハンドルおよび巻上げ車で
ある。

而して上記止め杆１７と支持金９に固着した用状支杆２
１との間にスプリング２２を張設して該スプリング２２
０弾力により走行ハンドル１４を支承し、一方、ロック
レバ−１６とロックピン８とをワイヤ２３により連結す
ると共に、そのロックレバ−１６を第２図に示すように
起立させればロックピン８が上昇してピン孔１３上に抜
は出し、ロックレバ−１６を倒伏させるとロックピン８
が下降してピン孔１３内に突入するようになす。

２４は支柱６の上端に転向自在に嵌着した腕金でこれに
転車２５を軸支する。

２６は昇降案内金で、その前後に設けた上下の案内車２
７により支柱６を挾持して支柱６に上下自在に嵌着し、
巻上げ車２０のロープ２８を転車１８，１０，２５にか
けわたした後その先端を昇降案内金２６に取付けて該昇
降案内金２６を吊持ちする。

２９はＬ形の支持杆で、その縦片の中間部を昇降案内金
２６にピン３０で枢着して上部を係止金３１により支承
し、該支持杆２９の上端には締付レバー３２付き挾み金
３３を取付ける。

ａは支持杆２９に取付げる茶葉刈取体を示し、３４は茶
葉刈取体ａの機筺で、前後を開口した横長４角筒状にな
すと共に底板を茶畝上面に合うように凹弧状に形成し、
その１側筒体３５を支持杆２９の前後方向の横片に回動
自在に嵌着して上面の他側部には操作ノ・ンドル３６を
左右移動および上下回動の調節可能に装着する。

３７は機筺３４の底板前端にそれに沿って装設した円弧
状のバリカン刃、３８はバリカン刃３７の斜め前上方に
ほぼそれに沿うように横設した円弧状の排風管で、その
他側端を閉塞して斜め後ろ下方には数個の排気口３９を
全長にわたって適当間隔に並設する。

４０．４１は機筺３４の１側部上に直列に取付けた送風
機および原動機、４２は機筺３４の１側外方に附設した
歯車筐で、図示してないが原動機４１の原動軸に送風機
４００゛風車軸を連結し、該風車軸の下方突出部とバリ
カン刃３７とを減速伝動機構により連結してバリカン刃
３７を左右駆動すると共に、風車軸の下方突出部と歯車
筐４２の動力取入軸とをベルト伝動機構４３により、そ
の歯車筐４２の動力取出軸と歯車筐４の動力取入軸とを
フレキシブルシャフト４４により、該動力取入軸と駆動
輪５の車軸とをウオーム歯車機構４５によりそれぞれ連
結する。

４６は機筺３４上の中間１側部に基端を枢着した固定杆
で、これを挾み金３３内に嵌挿する。

４７は機筺３４の後端出口に取付けた集葉袋、４８は茶
畝を示す。

次にその作用を説明する。

ロックレバ−１６を第２図に示すように起立させてロッ
クピン８をピン孔１３から抜き出し、またレバー３２を
ゆるめた状態になす。

そこで１側の作業者がノ・ンドル１４を、他側の作業者
が・・ンドル３６をそれぞれ把持して機体１および刈取
体ａを支承した後、第３図に示すように茶葉刈取りを行
う茶畝４８のｌ側臥間に機体１を入れて他側部間に他側
の作業者が入る。

そのとき１側作業者がハンドル１９により巻上げ器１５
を操作しそのロープ２８を繰出しある（・は巻上げ案内
金２６を支柱６に沿って昇降させ、それに支持杆２９を
介して取付けた刈取体ａの１側部を上下させると同時に
、他側作業者は茶畝４８の幅、高さ等に応じてハンドル
３６を左右移動あるいは上下回動調節し、他側作業者が
安楽な姿勢で・・ンドル３６を支持した状態において刈
取体ａの機筺３４の底板が茶畝４８の上面の１細手部に
合うようになす。

そこで原動機４１の運転を開始すれば、その原動軸と一
体で風車軸が回転して送風機４０で起風をなし、その風
は排風管２９内に送込まれ数個の排気口３０から機筺３
４の全幅にわたって一様にバリカン刃３７上に吹付けら
れ、機筺３４内を通って収集袋４７内に至る。

それと同時に上記風車軸から伝動機構を経てバリカン刃
３７を茶菓刈取りに最適の低速度で左右駆動すると共に
、伝動機機４３歯車筐４２内の歯車機構、伝動機構４４
゜４５を介し駆動輪５が低速度で回転して機械は徐徐に
走行する。

従って、茶畝４８の上面の１側半部の茶菓がその形状に
沿いバリカン刃３７によって新しい茶葉の葉柄基部から
刈取られると同時に、刈取った茶菓は排気口３０から吹
出される風によってバリカン刃３７上から機筺３４内を
通り収集袋４７内に至って収容される。

その作業途中において、茶畝４８の上面の凹凸に応じて
刈取体ａを上下に微調節する場合には、１側作業者はノ
・ンドル１４を斜め前下方へ押せば、該ハンドル１４が
スプリング２２０弾力に抗し軸杆１２を中心として第２
図の反時計方向へ回動し、転車１８が転車１０に接近し
てそれら間の距離が短かくなるから、その短かくなった
長さだげ刈取体ａ付き案内金２６が下動して刈取体ａの
１側部は下降し、一方上記と反対に・・ンドル１４を持
上げると、該ハンドル１４は軸杆１２を中心として第２
図の時計方向へ回動し転車１８が転車１０より離隔して
それら間の距離が長くなるから、その長くなった長さだ
げ刈取体ａ付き案内金２６が上動して刈取体ａの１側部
は上昇する。

また他側作業者が・・ンドル３６を上下すれば、刈取体
ａが支持杆２９の横片を支点として上下回動し、上記両
作業者の操作によって刈取体ａの機筺３４の底板を茶畝
４８の上面の凹凸に順応させ得る。

地面に凹凸があって前輪７が凹所に落込んだり凸部上に
乗上げた場合には、１側作業者がハンドル１４を把持し
ているためにその把持部が支点となり、前輪７が落込ん
だときはハンドル１４が軸杆１２を支点とし第２図の時
計方向へ回動して刈取体ａの１側部は上昇し、前輪７が
乗上げたときはハンドル１４が軸杆１２を支点とし第２
図の反時計方向へ回動して刈取体ａのｌ側部は下降し、
地面の凹凸による刈取体ａの１側部の地上高さの変化が
少なく作業を継続することができる。

更に、他側作業者が・・ンドル４６を前後操作すると、
刈取体ａが支柱６を支点とし前後回動してその機筺３４
の底板の円弧を茶畝４８の上面の形状に合わせ得る。

茶畝４８の曲りに応じてハンドル１４を左右に操作すれ
ば、前輪７が機体１の前端屈曲部を支点とし左右に転向
して機械は進行方向を変え茶畝４８に沿って走行し、ま
た茶畝４８の端においては、前輪７を９０以上角度を変
えることにより小廻りで機械の方向変換をなすことがで
きる。

また、機械を運搬したり格納する等のときには、ハンド
ル１４を適宜に前後回動させた後ロックレバ−１６を倒
伏させれば、ロックピン８がピン孔１３に突入してハン
ドル１４は上記の調節した状態で機体１に固定する。

レバー３２を締付けて挾み金３３により固定杆４６を挾
持すると、その固定杆４６を介して刈取体ａは機体１に
固定する。

なお上記バリカン刃型の茶葉刈取体に代えてロータリー
回転刃型、水平回転刃型の茶葉刈取体を取付けても同様
に作用する。

本考案は半自走型茶摘機における茶葉刈取体の上下調節
装置を上記のように構成したから、走行ハンドルを前後
操作することにより該走行ノ・ンドルがその下端枢着部
を支点とし回動して走行ノ・ンドルの下方部に取付けた
転車が機体に設けた転車に接近またはそれから離隔して
それら間の距離が変化し、その変化した長さだけロープ
が移動しこれにより吊持ちした刈取体が上下してその地
上高さが変化する。

従って茶畝上面の凹凸に応じて走行ハンドルを優生の力
で軽快且つ適宜に前後することにより刈取体が任意微細
に上下し、適確に刈取体が茶畝上面の凹凸に沿い進行し
てその上面の新しい茶菓を刈取り、新芽内への古葉の混
入を防止して茶の品質を高め得る上に、走行・・ンドル
の巻上げ器から繰出したロープにより刈取体を吊持ち支
持するため、刈取体は走行・・ンドルの前後動に近動き
で上下動する。

更に作業途中で地面に凹凸があって前輪が凹所に落込ん
だり、凸部上に乗上げた場合には、走行ハンドルはその
作業者が把持している部分を支点として下端枢着部で回
動し後方または前方へ回動して機体は作動し、それに伴
い自動的に走行ハンドルの転車が機体の転車より離隔ま
たはそれに接近してそれら間の距離が変化し、その長さ
の変化だけロープが移動して刈取体は上下し、地面の凹
凸による刈取体の地上高さＱ変化が少なくて茶葉の刈取
りを円滑良好に継続することができる。

その上走行ハンドルをスプリングにより後方へ引張って
支持するから、走行・・ンドルの前後作動のときに前輪
を地面に押付ける力が少なく、前輪および駆動輪の転が
りが良くて走行性は良好であり、且つ走行ハンドルの手
元に設げた巻上げ器を容易に操作することによって刈取
体を任意に上下し、茶畝の高さに合わせて所要の位置へ
移動し得る上に、その操作は走行中でも簡易になすこと
ができ、また構造が簡単で容易安価に製作し得られ、そ
の作動は円滑適確なる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例に係る半自走型茶摘機の斜面
図、第２図は同上側面図で工部を切欠して示す。 第３図はその作業状態を示す要部の１部切欠した正面図
である。 １・・・・・・機体、５・・・・・・駆動輪、６・・・
・・・支柱、Ｔ・・・・・・前輪、９・・・・・・支持
金、１０，１８，２５・・・・・・転車、１４・・・・
・・走行ハンドル、１５・・・・・・巻上げ器、２２・
・・・・・スプリング、２６・・・・・・昇降案内金、
２８・・・・・・ロープ、２９・・・・・・支持杆、ａ
・・・・・・茶葉刈取体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前方に前輪を、後方に駆動輪をそれぞれ設けた機体の前
   方部に支持金および支柱を装設し、その支持金に走行ハ
   ンドルの下端を前後回動自在に枢着して該走行ハンドル
   をスプリングにより後方へ張持し、支柱には昇降案内金
   を上下自在に嵌着し、上記走行・・ンドルに取付けた巻
   上げ器のロープを順次走行ハンドル下方部の転車、機体
   前方の転車、支柱上端部の転車に掛けわたしてその先端
   を昇降案内金に連結し、該昇降案内金に装着した支持杆
   に茶葉刈取体の１側部を取付けてなる半自走型茶摘機に
   おける茶葉刈取体の上下調節装置。