JPS5930873B2 - 水平循環式駐車設備におけるパレツト駐車列変更装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 従来、角または矩形状に配置した縦・横２列宛から成る
移動路上に、停止時対向２隅が空スペースとなるごとく
複数の車輛搭載用パレットを配置し、縦・横１ピツチ宛
交互に移動して循環するごとくした水平循環式駐車設備
としては、例えば実公昭４３−１５０５９号公報に示さ
れるごとく、パレット横移動はピンラックとピン歯車の
保合によりパレットに設けた固定車輪を床面に固定した
レール上を案内させて行ない、また縦移動はパレット巾
と等長の移動レールを循環駆動するコンベヤ上に搭載し
た状態で行なわしめるものがある。

このものにおける縦移動用のコンベヤとしては、パレッ
トに車輛を加えた重量を支持しなければならないため別
個にガイドローラおよび頑丈なガイド部材等が必要とな
り、コスト的にも高価なものとなる。

この他、運行する２列の横移送用レール両端部を接続す
る縦移送用レールを昇降可能となし、パレット側には横
移送用および縦移送用の車輪を備えたものがある。

このものにおいては全パレットに横移送および縦移送専
用の車輪をそれぞれ備えなければならず、また縦移送用
レールの昇降装置を必要とするため矢張りコスト高とな
る。

さらに、前述のいずれの構成においても移送方向の転換
時において、縦・横移送の両動作は一旦停止したのち次
の動作に移らなければならないため循環移動に要する時
間が長くなる欠点を有する。

本発明は前述現状に鑑み、各パレットには自由車輪を設
けるとともにレール直交部に十字形回転レールを配置し
、前記自由車輪が十字形回転レール上に移載されると同
時に縦・横側移送動作を重複駆動させることにより自由
車輪を介し十字形回転レールを回転せしめてパレット向
きを変更することなくパレット駐車列を変更し、且つ連
続的な移送装置の、駆動により循環所要時間の短縮を図
９、さらに移送手段は単に牽引するのみの簡単な構成と
して全体として安価な駐車設備を得ることを目的とする
ものである。

図の実施例につき詳述すれば、Ｉａ、ｌｂ、２ａ、２ｂ
は横および縦移送路に沿って並行に床面３に配置した各
２本宛の横移送用レールと縦移送用レーノへ４は前記横
および縦移送用レールｌａ。

ｌｂ、２ａ、２ｂの直交部に配置した４個１組の十字形
回転レール、５は該縦方向の十字形回転レール４，４間
に配置した中間レールである。

前記十字形回転レール４は、第４，５図に示すごとく軸
受部を有する固定台盤６、該固定台盤６に枢着し上部に
段付回転板７を固定しだ軸８、前記回転板γ上において
中心部に設けた点レール９と適宜間隔を設は段部を越え
て四方に十字形に固定配置した４本の短レール１０とよ
り成る。

１１は横駐車列の端部に対角状に１個宛の空スペースを
形成するごとく連続配置した車輛搭載用パレットで、下
面においてその旋回中心を前記４個の十字形回転レール
４の回転中心と＝致させて４個の鍔付自由車輪１２を配
置しである。

尚、前記車輪１２の鍔高さは該車輪が短レール１０内方
に至った際、鍔部外周が前記段付回転板７上面に接し得
る高さとしてあり、また前記各短レール１０内端と点レ
ール９との間隔は車輪１２の通過を妨げない程度に鍔厚
みより若干広くしである。

１３ａ、１３ｂはパレット１１の横移動を行なわしめる
横移送用無端鎖で、両端に配置した各２個宛のスプロケ
ット１４により各並列する２つの横移送路内においてそ
れぞれ２列宛並列設置するとともに、所定等ピツチをも
って複数のローラ１５を固定配置し、前記スプロケット
１４の一方側に設けた正・逆転電動機（図示せず）によ
り、無端鎖１３ａと１３ｂが互いに逆方向に且つローラ
１５の１ピツチ宛の間欠駆動を行なうごとくしである。

１６ａ、１６ｂはパレット１１の縦移動を行なわしめる
縦移送用無端鎖で、両端に配置した各２個宛のスプロケ
ット１７により各並列する２つの縦移送路内においてそ
れぞれ該移送路と並列に設置するとともに、所定等ピツ
チをもって複数のローラ１８を固定配置し、前記スプロ
ケット１７の一方側に設けた正・逆転電動機（図示せず
）により、無端鎖１６ａと１６ｂが互いに逆方向に且つ
ローラ１８の１ピツチ宛の間欠駆動を行なうごとくしで
ある。

前記パレット１１は横方向両側部下面にＵ形ガイドレー
ル１９を、また縦方向両側部下面にＵ形ガイドレール２
０をそれぞれ固定し、前記ガイドレール１９の何れか一
方とローラ１５，１５との係合、またはガイドレール２
０の何れか一方とローラ１８との係合により、それぞれ
パレット１１の横移動または縦移動を行なうものである
。

力、前記各短レール１０は第５図に示すごとく点レール
９側端部を勾配状に切欠き、該切欠部付近において車輪
１２が鍔部を段付回転板７上面で支承されるごとくして
、点レール９と短レール１０との間隙による衝撃を解消
しである。

また、前記十字形回転レール４は、短レール１０に自由
車輪１２が乗っていないときは該十字形回転レール４が
回転しないように、例えばばね力で押動されるボールと
半円穴との保合によるノツチ式、あるいは電磁力等を用
いた適宜手段によりロックし、自由車輪１２が乗り且つ
旋回を行なわんとするときは容易に前記ロックが外れて
十字形回転レール４０回転を許容するごとくしてあり、
これにより車輪１２がレール間乗り移りの際の脱線を防
止しである。

次に作用につき説明する。

第３図は右回９循現時において縦移送を行なわれたパレ
ット１１が方向転換位置に至り、次いで縦移送に加えて
の横移送により横列への方向転換を行なわんとする状態
および上・下横列の先頭パレット１１がこれから縦列へ
の方向転換に入るスタート状態を示すものであるが、代
表的に上段側横列先頭パレットＰの横移送列より縦移送
列への方向転換について第７図を用いて詳述する。

先づイ図の位置より横移送が開始されて、パレットＰは
１ピツチの横移動距離りより△ｌだけ短い距離移動し、
４個の車輪１２がそれぞれ十字形回転レール４の手前側
短レール１０上に乗り移り、ロスの状態となる。

このときは、ガイドレール１９とローラ１５，１５とは
係合したままであり、新たにガイドレール２０とローラ
１８が係合状態とされている。

次にハ図に示すごとく前記横移送用無端鎖１３ａ、１３
ｂの駆動続行と縦移送用無端鎖１６ａ。

１６ｂの駆動開始によシ、パンツ）Ｐは横移送の移動量
と縦移送の移動量の合成された方向へ移動し、これに伴
ない自由車輪１２も短レール１０に係合状態のまま該レ
ール上を前後移動且つ十字形回転レール４をともに矢印
方向に回転させ乍ら前記パレットＰの移動軌跡と同一軌
跡を描いて９０゜旋回し、旋回路り位置ではニスで示す
ごとく縦移送用レール２ａ、２ｂと三直線状となる。

これによってパレットＰは移送方向転換を完了し、横移
送用無端鎖１３ａ、１３ｂは駆動を停止し、縦移送用無
端鎖１６ａ、１６ｂのみ駆動を続行するだめ、自由車輪
１２は短レール１０から縦移送用レール２ａ、２ｂに乗
り移り、パレットＰは縦移送のみ行なわれる。

パレット１１の縦移送より横移送への方向転換も前述横
移送の＋ｅと全く同要領で行なうもので、この様にして
パレット１１は無端鎖１３ａ、１３ｂ、１６ａ、１６ｂ
により交互に１ピッチ宛進行し、方向転換部即ちレール
直交部においては両無端鎖の駆動を所定時間たけ重複さ
せることにより、十字形回転レール４を９０°回転させ
ながら自由車輪１２のみ向きを変えて次の縦または横移
送を連続的に行なわせ、これら十字形回転レール４０回
転をはさむ横移送用無端鎖１３ａ、１３ｂと縦移送用無
端鎖１６ａ、１６ｂの交互且つ一部重複駆動により、目
的パレット１１を所定乗入位置へ移動させるものである
。

同、移送停止に際し、横列中間乗入式においては第１図
に示すごとく縦移送路上のパレット１１は両側とも中間
位置で停止せしめ、またコーナー側部乗入式においては
第２図に示すととく反乗入側の縦列は中間位置で停止せ
しめ、乗入側は縦送り完了手前から乗入側の横列のみ逆
方向に１ピツチの横移送を行なわせるか、または乗入側
のみ縦移送を行なわずに横移送を１ピッチ余分に行なわ
せるかのいずれかを循環方向により選択せしめるものと
する。

また移送手段としては、前述説明のごとき無端鎖により
移動させるもののほか、パレット１１側面にピンラック
を固定し、床面３の適所に配置したピン歯車を駆動させ
ることにより、前記ビンラックに係合してパレット１５
の移動を行なうもの、その他特公昭４５−３１０２４号
公報に示されるごとき先端にローラを備えた回転クラン
クとパレット下面に設けたガイドレールとの係合による
もの、あるいは前述無端鎖・ビンラック・回転クランク
等の併用によるもの等いずれの手段を用いても実施可能
である。

また移送用レールに凹形のものを用いれば、回転レール
中心付近に空間部や勾配部を設ける必要はなく、車輪も
鍔の無いものでよい。

以上詳述せるごとく本発明装置によるときは、方向転換
部において縦・横両方向の移送を重複させることにより
、十字形回転レールを９０’回転させ、該レール上に係
合させたパレットの自由車輪のみ旋回させてパレット自
体は旋回することなく容易に進行方向を直角に変更させ
るため、第８図のダイアグラムに示すごとく循環運動時
間はＮ回の移送を繰返した時Ｎ△Ｔ〜△Ｔたけ従来のも
のより短縮することができ（但し、縦または横移送１回
をＩＮとし、△Ｔは両方向移送の重複時間、即ち方向転
換時間である）、設備内の車輛収容台数が増加する程効
果は人となる。

さらに十字形回転レール自体には回転のだめの駆動設備
を設ける必要がないためコストの低減が計られ、且つ装
置自体の小型・簡略化も可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１，２図はそれぞれ本発明の一実施例としての横列中
間乗入式およびコーナー側部乗入式における停止状態平
面図、第３図は第１，２図におけるものの循環途中の状
態を示す平面図、第４図は第３図の要部拡大図、第５図
は第４図におけるＡ〜Ａ矢視図、第６図は方向転換途中
の拡大詳細図、第７図は方向転換作動説明図、第８図は
移動速度ダイアグラムである。 図中１ａ、ｌｂは横移送用レール、２ａ、 ２ｂは縦
移送用レール、４は十字形回転レール、５は中間レール
、１１は車輛搭載用パレット、１２は自由車輪、１３ａ
、１３ｂおよび１ｆｉａ、１６ｂは横移送用と縦移送用
の無端鎖、１５．１８はローラ、１９．２０はガイドレ
ールである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 角または矩形状に配置した縦・横２列宛から成る移
   動路上に、停止時対向２隅が空スペースとなるごとく複
   数の車輛搭載用パレットを配置し、縦・横１ピツチ宛交
   互に移動して循環するごとくしたものにおいて、前記縦
   ・横移動路中に並列配置した各２本宛のレールとパレッ
   ト移送手段、前記縦・横レール直交部に回転自在に配置
   した４個１組の十字形回転レール、および前記各レール
   こ係合して案内される４個の自由車輪を有し前記パレッ
   ト移送手段により移動可能とした複数の車輛搭載用パレ
   ットから成り、前記縦・横パレット移送手段は一方の駆
   動によりパレットが移動して前記各自由車輪がそれぞれ
   各十字形回転レール上に移載されると同時に重複して他
   方側移送手段の、駆動を開始し、これにより前記十字形
   回転レールが回転されて前記−刃側の駆動終了時には直
   交部に至ったパレットが他方側の移動路上における移動
   に移行されるごとくしたことを特徴とする水平循環式駐
   車設備におけるパレット駐車列変更装置。 ２ 前記パレット移送手段Ｖよ、循環駆動し得る無端鎖
   上に所定ピッチをもって配置したローラとパレット裏面
   両側端に固定したガイドレールとの係合により移動し得
   るごとくした特許請求の範囲第１項記載の水平循環式駐
   車設備におけるパレット駐車列変更装置。 ３ 前記各パレットの自由車輪は、その旋回中心を前記
   ４個１組の十字形回転レール中心と一致させた特許請求
   の範囲第１項または第２項記載の水平循環式駐車設備に
   おけるパレット駐車列変更装置。