JPH0414570A - 水平循環駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、上下２層に水平配置して格納した車両を、
ガイドレールの両端部において上層側と下層側との間に
順次に移動することによって全車両を循環する水平循環
駐車装置に関する。

従来技術 立体駐車装置の一種として、格納している全車両を水平
方向に移動し、上層側の車両と下層側の車両とを継続的
に入れ換え運転することによって車両の入出庫を行なう
、いわゆる水平循環方式の駐車装置が知られている。

このような水平循環駐車装置には、一対のカイトレール
間に多数の車載台を移動自在に横設し、これをガイドレ
ールに沿って直接に循環するものが知られている。この
ものにおける各車載台は、ガイドレールに沿って移動す
ることができるように、４隅をガイドレールによって支
持した状態で、単にガイドレール上に載せられているだ
けであり、その位置は、隣接する車載台によって他動的
に定まり、したかって、隣接する車載台が移動すれば、
それに押されて移動するようになっている。また、ガイ
ドレールの両端部には、それぞれ、機械的に連動させた
４本の回転アームが配設され、この回転アームによって
、両端部へ移動してきた車載台の４隅を一時的に把持し
、その回転動作により車載台をガイドレールの上層側か
ら下層側へと、また、下層側から上層側へと移載するも
のである。

このとき、上層側と下層側との車載台は、新たに移載さ
れた車載台に押されて順次に移動することになる。

発明が解決しようとする課題 かかる従来技術によれば、車載台そのものをガイドレー
ルに沿って直接循環することかできるので、駐車装置全
体をコンパクトに形成することかできる反面、各車載台
は、後順位の車載台に押されて消極移動する構造となっ
ているため、循環動作に際し、車載台相互が干渉して大
きな騒音を発する上、その動作も円滑さに欠けるという
問題があった。

そこで、この発明の目的は、車載台を案内するガイドレ
ールに沿って搬送チェーンを循環運転し、各車載台をこ
の搬送チェーンに連結して全ての車載台を積極駆動する
ことによって、車載台相互間の干渉を避け、低騒音と円
滑な動作とを併せ実現することができる水平循環駐車装
置を提供することにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、所定間
隔ごとに支持アームを配設し、水平方向に循環駆動する
一対の搬送チェーンと、両端の弧状部と中間の水平部と
からなり、搬送チェーンに沿って配設する一対のガイド
レールと、このガイドレールによって移動自在に支持す
る車載台とを備え、この車載台は、対角線方向の２隅を
支持アームに連結し、搬送チェーンの折返し位置におい
て、支持アームに連結した２隅はガイドレールから解放
し、残る２隅を弧状部によって拘束することをその要旨
とする。

なお、車載台には、移載装置のフォークを差し込む凹部
を設けることができる。

作用 かかる構成によれば、車載台は、支持アームを介して搬
送チェーンに連結されているので、搬送チェーンの全行
程に亘り、搬送チェーンによって積極駆動することがで
きる。車載台の水平移動に際しては、その全体がガイド
レールによって支持されているので、車載台は、水平姿
勢を保って移動する。

車載台が搬送チェーンの折返し位置へ移動したとき、支
持アームは搬送チェーンの折返し動作に伴って回転運動
を始めるが、この時点では、車載台の支持アーム側の２
隅がガイドレールから解放されるので、支持アームは支
障なく回転することができる。また、車載台は、支持ア
ームを介して搬送チェーンによって支持された状態とな
っているから、下方に自在落下するようなことがない。

また、この状態で、車載台の他の２隅は、ガイドレール
の弧状部によって拘束されているので、車載台は、その
水平姿勢を維持することができる。

支持アームは、搬送チェーンの折返し動作に伴って半円
を描くように運動する。このとき、車載台は、２本の支
持アームと一対のガイドレールの弧状部によって４隅を
支持され、その水平姿勢を保ちながら、搬送チェーンの
回転方向にしたがって、ガイドレールの下側の水平部か
ら上側の水平部へと、または、上側の水平部から下側の
水平部へと移動し、搬送チェーンの循環動作に伴って継
続的に循環することができる。

なお、車載台に移載装置のフォークを差し込む凹部を設
けておけば、移載装置を介し、同形式または異なる形式
の他の立体駐車装置との間で車両の授受を行なうことが
できる。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

水平循環駐車装置は、一対の搬送チェーン１１．１１と
、一対のガイドレール２０．２０と、多数の車載台３１
．３１・・・とを主要部材としてなる（第１図）。

搬送チェーン１１．１１は、それぞれ、一対のスプロケ
ット１２．１２間に掛は渡され、その間を水平方向に循
環運転される。搬送チェーン１１．１１は、車載台３１
．３１・・・の長さ相当の間隔をおいて互いに平行に配
設するとともに、その進行方向に、車載台３１．３１・
・・の幅相当だけずれた位置関係を保って配置されてい
る。また、搬送チェーン１１．１１の一部分には、チェ
ーンガイド１３．１３が併設されている。

対となっているスプロケット１２．１２・・・の−方に
は、駆動スプロケット１４．１４が付属し、それぞれ駆
動チェーン１５．１５を介して同方向に駆動される。な
お、駆動チェーン１５．１５は、搬送チェーン１１．１
１間を横断する共通の駆動軸１６、別の駆動チェーン１
６ａを介し、モータＭに連結されている。

各搬送チェーン１１には、所定間隔ごとに支持アームｌ
ｌａ、ｌｌａ・・・が取り付けられている。

各支持アームｌｌａは、搬送チェーン１１の循環動作に
より、一対のスプロケット１２．１２間においては水平
に移動し、搬送チェーン１１の折返し位置においては、
スプロケット１２．１２の中心から支持アームｌｌａの
先端部までの距離を半径とする半円を描くように動作す
る。

ガイドレール２０．２０は、搬送チェーン１］、１１に
沿って配設されている。ガイドレール２０．２０は、搬
送チェーン１１．１１と同様に、車載台３１．３１・・
・の長さ相当の間隔をおいて対向しているが、搬送チェ
ーン１１．１１の進行方向については、搬送チェーン１
１．１１のずれとは逆方向に、車載台３１．３１・・・
の幅相当だけずらせて配置されている。

各ガイドレール２０は、外側ガイドレール２１．２１と
内側ガイドレール２２．２２とからなり、全体としては
、上下の水平部Ｈ，Ｈを両端の弧状部Ｒ，Ｒで連結した
形状となっている。ただし、下側の水平部Ｈを形成する
外側ガイドレール２１の一端は、対向する他のガイドレ
ール２０の位置ずれに対応して延長されている。また、
ガイドレール２０の水平部Ｈ，Ｈ間の上下方向の間隔と
、弧状部Ｒ，Ｒの曲率は、搬送チェーン１１に取り付け
られた支持アームｌｌａ、ｌｌａ・・・の先端部の軌跡
に基づいて定められている。

車載台３１．３１・・・は、短辺方向の側端面の４隅に
ローラ３１ａ、３１ａ・・・を取り付けた板状体であり
、各車載台３１の上面側の２箇所には、移載装置４０の
フォーク４１．４１を差し込むための凹部３１ｂ、３１
ｂが形成されている。なお、車両は、パレットＰを介し
て車載台３１上に搭載される。

水平部Ｈ，Ｈ・・・における車載台３１は、４隅のロー
ラ３１ａ、３１ａ・・・を介してガイドレール２０．２
０によって支持され、各ローラ３１ａがガイドレール２
０．２０上を転勤することによって、水平姿勢を維持し
ながらガイドレール２０．２０に沿って移動することが
できるようになっている。ただし、各車載台３１の対角
線方向の２隅に位置するローラ３１ａ、３１ａは、それ
ぞれ−対の搬送チェーン１１．１１に取り付けられた支
持アーム１ｌａ）ｌｌａの先端部に連結され、したがっ
て、各車載台３１は、搬送チェーン１１．１１によって
拘束されている。なお、支持アーム１１ａ、ｌｌａは、
車載台３１に対しては、口〜う３１ａ、３１ａの軸を介
して回動自在である。

弧状部Ｒ，Ｒ・・・における各車載台３１は、対角線方
向の一対のローラ３１ａ、３１ａのみがガイドレール２
０．２０の弧状部ＲＳＲによって拘束され、支持アーム
ｌｌａ、ｌｌａ側のローラ３１ａ、３１ａは、ガイドレ
ール２０．２０から外れ、解放されている。しかし、こ
のローラ３１ａ、３１ａは、支持アームｌｌａ、ｌｌａ
を介して搬送チェーン１１．１１によって拘束されてい
るので、結果的には、車載台３１の４隅が拘束されてい
る。

このような水平循環駐車装置は、スプロケット１２．１
２・・・を正逆いずれの方向へ駆動しても、車載台３１
．３１・・・を循環運転することができる。

いま、モータＭを第１図の矢印に１方向に運転するもの
とすれば、全てのスプロケット１２．１２・・・が同期
しながら矢印Ｋｌ　、Ｋｌ・・・方向に回転する。上側
と下側の水平部ＨＳＨ・・・に位置する車載台３］、３
１・・・は、このときの搬送チェーン１１．１１の進行
方向に従って、それぞれ第２図の矢印に２　、Ｋ２方向
、矢印に３　、Ｋ３方回へ移動する。

上側の水平部Ｈ，Ｈの車載台３１に着目すると、進行側
のローラ３１ａ、３１ａが、一方の搬送チェーン１１の
スプロケット１２の中心位置であるＡ位置にまで移動し
たとき、後側のローラ３１ａ、３１ａは、車載台３１の
福相だけ当ずれた位置にある他方のスプロケット１２の
中心位置であるＢ位置に到達している。Ａ位置やＢ位置
では、車載台３１の対角線方向の２隅を支持している支
持アームｌｌａ、ｌｌａは回転せず、また、残る２隅の
ローラ３１ａ、３１ａは、いずれも、ガイドレール２０
．２０に載っているため、車載台３１は、安定に水平姿
勢を保っている。

搬送チェーン１１．１１の進行に伴い、車載台３１の進
行側を支持している支持アームｌｌａと車載台３１の後
側を支持している支持アーム１１ａとは、それぞれ、ス
プロケット１２．１２の回転方向に同時に回転し始める
。このとき、後側の支持アームｌｌａは、ガイドレール
２０に設けたゲート２０ｇを通過してガイドレール２０
から外れ、解放される。また、進行側の支持アーム１１
ａは、既に、ガイドレール２０から外れているため、車
載台３１の支持アームｌｌａ、ｌｌａ側の２隅は、いず
れも、ガイドレール２０．２０から外れた状態となる。

しかし、車載台３１は、支持アームｌｌａ、ｌｌａによ
り、その動きを拘束されているので、下方に落下するこ
とはない。

一方、支持アームｌｌａ、ｌｌａによって支持されてい
ない他の２隅のローラ３１ａ、３１ａは、ゲート２０ｇ
、２０ｇから弧状部Ｒ，Ｒ内に入り込むため、車載台３
１は、支持アームｌｌａ、１１ａを結ぶ対角線を中心と
するねじれ運動も有効に防止される。この結果、車載台
３１は、その水平姿勢を保ちながら、ガイドレール２０
．２０の上側の水平部Ｈ，Ｈから下側の水平部Ｈ，Ｈへ
と平行移動することができる。

車載台３１が完全に下側の水平部Ｈ，Ｈに達したときに
は、同時に搬送チェーン１１．１１の折返し動作か完了
し、支持アームｌｌａ、ｌｌａは、第２図の矢印に３　
、Ｋ３方向へ進行を開始する。

したかって、車載台３１は、弧状部ＲＳＲの下側のゲー
ト２０ｇ、２０ｇを通過して、下側の水平部Ｈ，Ｈに案
内されて逆方向へ進むので、その進行側と後側とが逆転
する。

車載台３１は、その進行側のローラ３１ａ、３１ａがＤ
位置、後側のローラ３１ａ、３１ａがＣ位置に達するま
で水平に移動する。このとき、一方のガイドレール２０
のＤ位置の支持アーム１１ａに連結されたローラ３１ａ
は、Ｃ位置側の弧状部Ｒを既に通過しているとともに、
他方のガイドレール２０のＣ位置の支持アームｌｌａに
連結されたローラ３１ａは、スプロケット１２の位置に
あるため、Ｄ位置側の弧状部Ｒ内へ入ることができない
。また、支持アームｌｌａに連結されていない進行側の
ローラ３１ａは、既に一方の弧状部Ｒに入り込んでおり
、後側のローラ３１ａは、他方の弧状部Ｒのゲート２０
ｇの手前にある。

ここで、支持アームｌｌａ、ｌｌａの回転動作が始まる
。すなわち、車載台３１の支持アーム１１ａ、ｌｌａ側
の２隅は、ガイドレール２０．２０から解放された状態
で支持アーム１１ａ５１１ａの先端部の動きに追随し、
他の２隅のローラ３１ａ、３１ａは、弧状部Ｒ，Ｒ内を
移動する。

したがって、車載台３１は、一対の支持アーム１１ａ、
ｌｌａによって対角線方向の２隅を支持され、その水平
姿勢を保ちながら上側の水平部Ｈ１Ｈへと移動する。ま
た、残る２隅のローラ３１ａ、３１ａは、ともに弧状部
Ｒ，Ｒ内を通過し、上側のゲート２０ｇ、２０ｇから水
平部Ｈ，Ｈに移動する。

この車載台３１は、上側の水平部Ｈ，Ｈを矢印に２　、
Ｋ２方向に進み、以後、同様の動作によって循環するこ
とができる。このとき、後続のすべての他の車載台３１
．３１・・・も連続的に循環するのはいうまでもない。

また、車両の入出庫を移載装置４０を介して行なうとき
には、移載装置４０は、ガイドレール２０．２０の一端
、または、両端の弧状部Ｒ，Ｒ・・・の側方に配置し、
この位置において、車載台３１とパレットＰとの間にフ
ォーク４１．４１を差し込んで車両の授受を行なうこと
ができる（第１図、第２図）。

以上の説明は、モータＭを第１図の矢印に１方向に運転
する場合に関するが、モータＭを逆方向に運転すること
により、車載台３１．３１・・・を逆方向に循環し、目
的車両をより短時間でガイドレール２０．２０の一端側
に移動するようにすることもできる。また、一対の搬送
チェーン１１．１１を同期運転するための機構は、図示
の機構に限るものではなく、他の任意の連動機構を用い
ることができ、さらには、独立の駆動系を電気的に同期
させて運転するものであってもよい。

発明の詳細 な説明したように、この発明によれば、車載台を案内す
る一対のガイドレールに沿って搬送チェーンを循環運転
し、車載台の対角線方向の２隅を支持アームを介して搬
送チェーンに連結するとともに、搬送チェーンの折返し
位置において支持アームが回転動作するときには、車載
台の支持アームに連結した側の２隅をガイドレールから
解放し、支持アームが車載台を支持しながら回転するよ
うにし、車載台の残る２隅については、カイトレールの
弧状部により拘束することによって、車載台が支持アー
ム側の２隅を結ぶ対角線を中心とするねじれ運動をする
ことを有効に阻止することができるので、搬送チェーン
の全行程に亘って車載台を積極駆動し、ガイドレールに
沿って水平方向に循環することができ、したがって、車
載台の相互干渉がなく、低騒音と円滑な動作とを簡単に
実現することができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は実施例を示し、第１図は全体構成斜視
説明図、第２図は両側面を同方向から見た動作説明図で
ある。 Ｈ・・・水平部 Ｒ・・・弧状部 １１・・・搬送チェーン １１ａ・・・支持アーム ２０・・・ガイドレール ３１・・・車載台 ３１ｂ・・・凹部 ４０・・・移載装置 ４１・・・フォーク

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）所定間隔ごとに支持アームを配設し、水平方向に循
   環駆動する一対の搬送チェーンと、両端の弧状部と中間
   の水平部とからなり、前記搬送チェーンに沿って配設す
   る一対のガイドレールと、該ガイドレールによって移動
   自在に支持する車載台とを備え、該車載台は、対角線方
   向の２隅を前記支持アームに連結し、前記搬送チェーン
   の折返し位置において、前記２隅は前記ガイドレールか
   ら解放し、他の２隅は前記弧状部によって拘束すること
   を特徴とする水平循環駐車装置。 ２）前記車載台は、移載装置のフォークを差し込む凹部
   を備えることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   水平循環駐車装置。