JPS593132A - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射制御装置Info
- Publication number
- JPS593132A JPS593132A JP11345582A JP11345582A JPS593132A JP S593132 A JPS593132 A JP S593132A JP 11345582 A JP11345582 A JP 11345582A JP 11345582 A JP11345582 A JP 11345582A JP S593132 A JPS593132 A JP S593132A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle valve
- opening
- fuel injection
- signal
- degree
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/045—Detection of accelerating or decelerating state
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。
一般に燃料の供給を電子制御する内燃機関にあっては常
に最適の空燃比の混合気を得て、燃費の向上や触媒によ
る排気の浄化を良好に維持しており、このような制御装
置に例えば第1図に示ツJ:うなものがある。
に最適の空燃比の混合気を得て、燃費の向上や触媒によ
る排気の浄化を良好に維持しており、このような制御装
置に例えば第1図に示ツJ:うなものがある。
吸気マニホールド2のブランチ5A、5B、5G、5D
には燃料噴射弁14A、14B、14G。
には燃料噴射弁14A、14B、14G。
14Dがそれぞれ取り付けられている。吸入空気量セン
サ9は絞弁4上流の吸気通路3に介装され、吸入空気量
を検出づる。絞弁4はアクセルペダル8の踏み込み度に
応じてアクセルワイヤ7を介してその開度を増減(るよ
うになっており、絞弁4の軸4Aには絞弁全問近傍位置
検出器6が取り句【)られ、絞弁4の全開近傍位置を検
出してAンになる。点火コイル10の負端子は制御回路
12に接続され、機関回転数信号を出力する。水温セン
サ11はシリンダヘッド1に取りイ]けられ、機関冷却
水温を検出する。なお、13はエアクリーナである。
サ9は絞弁4上流の吸気通路3に介装され、吸入空気量
を検出づる。絞弁4はアクセルペダル8の踏み込み度に
応じてアクセルワイヤ7を介してその開度を増減(るよ
うになっており、絞弁4の軸4Aには絞弁全問近傍位置
検出器6が取り句【)られ、絞弁4の全開近傍位置を検
出してAンになる。点火コイル10の負端子は制御回路
12に接続され、機関回転数信号を出力する。水温セン
サ11はシリンダヘッド1に取りイ]けられ、機関冷却
水温を検出する。なお、13はエアクリーナである。
制御回路12は、吸入空気量セン→ノ9からの吸入空気
量信号と、点火コイル10からの機関回転数信号に基づ
いて、機関(各気筒)へ供給される混合気の空燃比が的
確な目標値となるように基本的な燃わ1噴射用(基本噴
射量)を演算し、その後水濡センサ11からの信号に基
づき、低温時には、基本噴射量を増量補正する。イして
この補正された燃料噴射量より燃料噴射弁14Δ、14
B、140.14Dへの駆動パルス幅を決定し、このパ
ルス信号に基づいて燃料噴射弁14△、14B。
量信号と、点火コイル10からの機関回転数信号に基づ
いて、機関(各気筒)へ供給される混合気の空燃比が的
確な目標値となるように基本的な燃わ1噴射用(基本噴
射量)を演算し、その後水濡センサ11からの信号に基
づき、低温時には、基本噴射量を増量補正する。イして
この補正された燃料噴射量より燃料噴射弁14Δ、14
B、140.14Dへの駆動パルス幅を決定し、このパ
ルス信号に基づいて燃料噴射弁14△、14B。
14C,14Dは各気筒内に燃料を供給する。
ところで、制御回路12は、絞弁全問近傍位置検出器6
からの信号に基づき、全負荷時の燃料増量補正を行ない
、これにより加速性能並びに出力を向上させている。
からの信号に基づき、全負荷時の燃料増量補正を行ない
、これにより加速性能並びに出力を向上させている。
しかしながら、このように絞弁4が全開近傍位置になり
、絞弁全問近傍位置検出器6がこれを検出したときに燃
料噴射量を一率に増量補正するように制御していると、
例えば、部分負荷時に空燃比が18以上のリーン(稀@
)混合気で運転するリーン機関では、部分負荷から絞弁
の全開覆る全負荷へ移行の際に全負荷時の増量補正によ
り急激に空燃比が濃くなるため、運転性が悪化するとい
う問題があった。
、絞弁全問近傍位置検出器6がこれを検出したときに燃
料噴射量を一率に増量補正するように制御していると、
例えば、部分負荷時に空燃比が18以上のリーン(稀@
)混合気で運転するリーン機関では、部分負荷から絞弁
の全開覆る全負荷へ移行の際に全負荷時の増量補正によ
り急激に空燃比が濃くなるため、運転性が悪化するとい
う問題があった。
本発明は絞弁の所定開度以上で絞弁開度に比例した出力
を発生Jる絞弁開度検出手段を設け、この検出手段から
の検出値に基づき、絞弁開度に応じて燃料噴射量を滑ら
かに増量補正制御づることにより、上記問題点を解決づ
ることを目的とする。
を発生Jる絞弁開度検出手段を設け、この検出手段から
の検出値に基づき、絞弁開度に応じて燃料噴射量を滑ら
かに増量補正制御づることにより、上記問題点を解決づ
ることを目的とする。
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第2図は本発明を4気筒機関に適用した一実施例であり
、第1図と同一構成要素には同一符号をイ」して示づ。
、第1図と同一構成要素には同一符号をイ」して示づ。
まず構成を説明すると、ここでは燃料噴射弁14A、1
4B、14C,14Dを直接シリンダヘッド1に取り付
けているが、従来例のように吸気マニホールド2の各ブ
ランチ5A、5B、5C。
4B、14C,14Dを直接シリンダヘッド1に取り付
けているが、従来例のように吸気マニホールド2の各ブ
ランチ5A、5B、5C。
5Dに取り付けてもよい。
20は絞弁開度検出手段としてのポテンショメータで、
絞弁4にリンク1幾構を介してj1結され°Cおり、絞
弁4の所定開度以上で出力値が絞弁開度に比例して増加
づるにうにしている。
絞弁4にリンク1幾構を介してj1結され°Cおり、絞
弁4の所定開度以上で出力値が絞弁開度に比例して増加
づるにうにしている。
具体的には、第3図<A)のようにリンク機構を構成す
る。1なわち、絞弁4の軸4Aに突起15を固定づるど
ともに、リンク16を軸4Aとは自由に回動可能なよう
にして軸着する。このリンク16をリンク17を介して
、軸19に固定されたリンク18と連絡する。ポテンシ
ョメータ20はこの軸19に取り付けられる。
る。1なわち、絞弁4の軸4Aに突起15を固定づるど
ともに、リンク16を軸4Aとは自由に回動可能なよう
にして軸着する。このリンク16をリンク17を介して
、軸19に固定されたリンク18と連絡する。ポテンシ
ョメータ20はこの軸19に取り付けられる。
従って、絞弁4の開度の増加に伴ない軸4Δが回動する
と、軸4Aに固定された突起15がリンク16を押し、
これと連結されているリンク17゜18を介して軸19
が回動し、軸19に取り付4ノられているポテンショメ
ータ20が回転することになる(第3図(B)参照)。
と、軸4Aに固定された突起15がリンク16を押し、
これと連結されているリンク17゜18を介して軸19
が回動し、軸19に取り付4ノられているポテンショメ
ータ20が回転することになる(第3図(B)参照)。
この時、絞弁開度はアクセルペダル8の踏み込み度に比
例づるようにしである(第4図(A))ので、絞り弁4
の開度を全開から全開まで約80度として、ポテンショ
メータ20の作動量始点を絞弁開度で約40度とし、こ
の点からポテンショメータ20の回転づる角度を約60
度に設定する(第4図(B))。回転角度をこのように
設定すると、ポテンショメータ20は回転角度に比例し
てその抵抗値を変化するため、結果とじで′抵抗値が絞
弁4の所定開度以上で絞弁開度に比例しく第4図(C)
)、これを制御回路22に接続すると、ポテンショメー
タ20の出力は、第4図(D>のように絞弁4の所定開
度以上で絞弁開度に比例したものとなる。
例づるようにしである(第4図(A))ので、絞り弁4
の開度を全開から全開まで約80度として、ポテンショ
メータ20の作動量始点を絞弁開度で約40度とし、こ
の点からポテンショメータ20の回転づる角度を約60
度に設定する(第4図(B))。回転角度をこのように
設定すると、ポテンショメータ20は回転角度に比例し
てその抵抗値を変化するため、結果とじで′抵抗値が絞
弁4の所定開度以上で絞弁開度に比例しく第4図(C)
)、これを制御回路22に接続すると、ポテンショメー
タ20の出力は、第4図(D>のように絞弁4の所定開
度以上で絞弁開度に比例したものとなる。
ポテンショメータ20は双胴式にあっては2次側スロッ
トルヂャンバの絞弁の軸に取り付けられる。
トルヂャンバの絞弁の軸に取り付けられる。
21はクランク角センリ゛で、ディス1〜リヒ」−タに
取り付けられ、機関回転数に同期した基準クランク角信
号(180’信号)並びに気筒数判別信号(720°信
号)を発生ずる。
取り付けられ、機関回転数に同期した基準クランク角信
号(180’信号)並びに気筒数判別信号(720°信
号)を発生ずる。
また、9は吸入空気量センサ、11は水湿センサ、13
はエアクリーナである。
はエアクリーナである。
22は制御回路で、第5図の回路構成図に基づいて説明
づる。
づる。
制御回路22への入力信号は人別して2種類に分類され
る。その第1は吸入空気量センサ9からの吸入空気量信
号、ポテンショメータ20からの出力信号、水濡センサ
11からの機関冷却水温信号並びにバッテリ33(第2
図には図示しCいない)からのバッテリ電圧信号などの
アナログ値の入力信号で、その第2はクランク角し〕/
す21からの基準クランク角信号(180°信号)並び
に気筒数判別信号(720°信号)などのパルス列を持
つパルス信号であり、アナログ値の入力信号はデジタル
値に変換されてから処理されることになる。
る。その第1は吸入空気量センサ9からの吸入空気量信
号、ポテンショメータ20からの出力信号、水濡センサ
11からの機関冷却水温信号並びにバッテリ33(第2
図には図示しCいない)からのバッテリ電圧信号などの
アナログ値の入力信号で、その第2はクランク角し〕/
す21からの基準クランク角信号(180°信号)並び
に気筒数判別信号(720°信号)などのパルス列を持
つパルス信号であり、アナログ値の入力信号はデジタル
値に変換されてから処理されることになる。
マルチプレクサ23は各種の信号の中から1つの信号の
みを選択できる機能を持つものであり、入力信号の中か
ら必要な信号のみを選択して出力する。
みを選択できる機能を持つものであり、入力信号の中か
ら必要な信号のみを選択して出力する。
アナログデジタル変換器(A/D変換器)24は、アナ
ログ値の入力信号をデジタル値の信号に変換して出力す
る。
ログ値の入力信号をデジタル値の信号に変換して出力す
る。
26はデジタル演算処理を行なうセントラルプロセッシ
ングユニツl−<CPU)、27は制御プログラム並び
に固定データを格納づる記憶素子(ROM)、28は読
み出し並びに書き込み可能な記憶素子(RAM)、25
は入出力インターフェイス回路(Ilo)で、これらの
間はデータバス29、コントロールバス30.アドレス
バス31で連絡されている。
ングユニツl−<CPU)、27は制御プログラム並び
に固定データを格納づる記憶素子(ROM)、28は読
み出し並びに書き込み可能な記憶素子(RAM)、25
は入出力インターフェイス回路(Ilo)で、これらの
間はデータバス29、コントロールバス30.アドレス
バス31で連絡されている。
また、入出力インタ−71イス回路25は、CPU26
内らの信号を燃料噴射信号として燃料噴射弁14A、1
4B、140.14Dにそれぞれ出力する。なお、燃料
噴射信号については、クランク角センサ21からの気筒
数判別信号により、#1−#3−#4−#2気筒(4気
筒の場合)の順にCPU26にてシーケンシャル制御が
行なわれている。
内らの信号を燃料噴射信号として燃料噴射弁14A、1
4B、140.14Dにそれぞれ出力する。なお、燃料
噴射信号については、クランク角センサ21からの気筒
数判別信号により、#1−#3−#4−#2気筒(4気
筒の場合)の順にCPU26にてシーケンシャル制御が
行なわれている。
次にこの構成による作用を第5図の回路構成図並びに第
6図のフローチャーi−に基づいて説明する。
6図のフローチャーi−に基づいて説明する。
通常運転時には、クランク角センサ21からの基準クラ
ンク角信号が入出力インターフェイス回路25を介して
CPU26に入力し、CPU26はこの信号に基づき機
関回転数を演算してCPU25内のレジスタに読み込む
。次に吸入空気量センサ9からの吸入空気量信号がマル
チプレクサ23で選択され、A/D変換器24でデジタ
ル値に変換され、入出力インターフェイス回路25を介
してCPU26に入力する。CPU26はこの信号を同
じ<CPU26内のレジスタに吸入空気量として読み込
む。CPU26は、レジスタに読み込まれた機関回転数
と吸入空気量から機関1回転あたりの吸入空気量を演算
し、この値に比例する燃料の基本噴tJJ量を計算し、
これをRAM28内に書き込む。
ンク角信号が入出力インターフェイス回路25を介して
CPU26に入力し、CPU26はこの信号に基づき機
関回転数を演算してCPU25内のレジスタに読み込む
。次に吸入空気量センサ9からの吸入空気量信号がマル
チプレクサ23で選択され、A/D変換器24でデジタ
ル値に変換され、入出力インターフェイス回路25を介
してCPU26に入力する。CPU26はこの信号を同
じ<CPU26内のレジスタに吸入空気量として読み込
む。CPU26は、レジスタに読み込まれた機関回転数
と吸入空気量から機関1回転あたりの吸入空気量を演算
し、この値に比例する燃料の基本噴tJJ量を計算し、
これをRAM28内に書き込む。
次にポテンショメータ2oからの出力信号がマルチプレ
クサ23で選択され、A/D変換器でデジタル値に変換
され、CPU26に入力すると、CPU26は、この信
号に基づき絞弁開度による増m補正係数を求め(第4図
(E))、前記基本噴射量にこの増量補正係数を乗じて
噴射補正量を計算する(絞弁4の所定開度以下では増量
補正係数は1であるため、実際には増量は行なわれない
)その後は従来装置でも行なっていることであるが、水
温センサ11からの機関冷却水温信号並びにバッテリ3
3からのバッテリ電圧がマルチプレクサ23で順次選択
され、A/D変換器24並ひに入出力インターフェイス
回路25を介してCPU26のレジスタに水温並びにバ
ッテリ電圧として読み込まれる。CPU26は、これら
の水温並びにバッテリ電圧信号に基づき、水温並ひにバ
ッテリ電圧による増量補正係数を求め、前記基本噴射量
にこの増量補正係数を乗じて噴射補正量を計算する。そ
して、CPU26は前記基本噴射量にづべての噴射補正
量を加算して最終的な燃料噴射岨を求め、これより燃料
噴射弁14A、14B。
クサ23で選択され、A/D変換器でデジタル値に変換
され、CPU26に入力すると、CPU26は、この信
号に基づき絞弁開度による増m補正係数を求め(第4図
(E))、前記基本噴射量にこの増量補正係数を乗じて
噴射補正量を計算する(絞弁4の所定開度以下では増量
補正係数は1であるため、実際には増量は行なわれない
)その後は従来装置でも行なっていることであるが、水
温センサ11からの機関冷却水温信号並びにバッテリ3
3からのバッテリ電圧がマルチプレクサ23で順次選択
され、A/D変換器24並ひに入出力インターフェイス
回路25を介してCPU26のレジスタに水温並びにバ
ッテリ電圧として読み込まれる。CPU26は、これら
の水温並びにバッテリ電圧信号に基づき、水温並ひにバ
ッテリ電圧による増量補正係数を求め、前記基本噴射量
にこの増量補正係数を乗じて噴射補正量を計算する。そ
して、CPU26は前記基本噴射量にづべての噴射補正
量を加算して最終的な燃料噴射岨を求め、これより燃料
噴射弁14A、14B。
140.14Dの開弁時間を決定づる駆動パルス幅を演
算し、この駆動パルス幅を持ったパルス信号(燃料噴射
信号)を出力する。
算し、この駆動パルス幅を持ったパルス信号(燃料噴射
信号)を出力する。
なお、絞弁開度による噴射補正量を求めるのに機関回転
数と絞弁開度によるテーブルをルックアップしても良い
ことは言うまでもない。
数と絞弁開度によるテーブルをルックアップしても良い
ことは言うまでもない。
前記燃料噴射信号は、クランク角センサ21からの気筒
数判別信号により#1−#3−#4−#2気筒の順に燃
料噴射弁14A、14B、14G。
数判別信号により#1−#3−#4−#2気筒の順に燃
料噴射弁14A、14B、14G。
14Dに達する。
従って、ポテンショメータ20からの出力信号に基づき
、絞弁4の所定開度以上では、絞弁゛4の開度に比例し
て燃料噴射量の増量が行なわれるため、絞弁全問近傍位
置前後で空燃比のつながりが悪い従来装置に比較して、
燃料を滑かに増量ツるので空燃比のつながりが良くなっ
ている。
、絞弁4の所定開度以上では、絞弁゛4の開度に比例し
て燃料噴射量の増量が行なわれるため、絞弁全問近傍位
置前後で空燃比のつながりが悪い従来装置に比較して、
燃料を滑かに増量ツるので空燃比のつながりが良くなっ
ている。
以上説明した通り本発明によれば、絞弁の所定開度以上
では絞弁PF1度に比例して燃料噴射量を増量補正制御
するようにしたので、仮に部分負荷時にリーン空燃比運
転をしていたとしても、絞弁全問でのリッチ空燃比運転
への空燃比のつながりがよくなり、加速時の回転数上昇
が滑かになり、運転性の向上が図れるという効果が得ら
れる。
では絞弁PF1度に比例して燃料噴射量を増量補正制御
するようにしたので、仮に部分負荷時にリーン空燃比運
転をしていたとしても、絞弁全問でのリッチ空燃比運転
への空燃比のつながりがよくなり、加速時の回転数上昇
が滑かになり、運転性の向上が図れるという効果が得ら
れる。
第1図は従来例の概略構成図、第2図は本発明の一実施
例を示す概略構成図、第3図(A)。 (B)は絞弁の軸に連結するリンク機構の作動を説明す
る図、第4図(Δ片まアクセルペダル踏み込み度と絞弁
開度の関係を示す図、同図〈B〉。 (C)、(D)、(E)は絞弁開度に対する、ポテンシ
ョメータ回転角度、ポテンショメータ抵抗値、ポテンシ
ョメータ出ノj、絞弁開度による増量補正係数をそれぞ
れ示ず図、第5図は制御回路の回路構成図、第6図はフ
ローチャー1〜図である。 4・・・絞弁、4A、19・・・軸、14A、14B。 14、C,14D・・・燃料噴射弁、15・・・突起、
16.17.18・・・リンク、20・・・ポテンショ
メータ、21・・・クランク角センサ、22・・・制御
回路。 第4図(A) 第4図(B) 株青關/L(・) 第4図(C) 第4図(D) 第4図(E) 絞弁@/l(・) 第6図
例を示す概略構成図、第3図(A)。 (B)は絞弁の軸に連結するリンク機構の作動を説明す
る図、第4図(Δ片まアクセルペダル踏み込み度と絞弁
開度の関係を示す図、同図〈B〉。 (C)、(D)、(E)は絞弁開度に対する、ポテンシ
ョメータ回転角度、ポテンショメータ抵抗値、ポテンシ
ョメータ出ノj、絞弁開度による増量補正係数をそれぞ
れ示ず図、第5図は制御回路の回路構成図、第6図はフ
ローチャー1〜図である。 4・・・絞弁、4A、19・・・軸、14A、14B。 14、C,14D・・・燃料噴射弁、15・・・突起、
16.17.18・・・リンク、20・・・ポテンショ
メータ、21・・・クランク角センサ、22・・・制御
回路。 第4図(A) 第4図(B) 株青關/L(・) 第4図(C) 第4図(D) 第4図(E) 絞弁@/l(・) 第6図
Claims (1)
- 機関の吸入空気量の検出手段と、機関回転数の検出手段
と、これら検出値にもとづいて所定の空燃比が得られる
ように燃料噴射(至)を演算する回路と、この回路から
所定のクランク角毎に送出される燃料噴射パルス信号に
もとづいて作動づる燃料噴射弁を備えた内燃機関におい
て、絞弁の所定開度以上で絞弁開度に比例した出力を死
生ずる絞弁開度検出手段を設け、絞弁が所定開度以上の
領域でこの検出値に応じて前記燃料噴射量を増量補正制
御するようにしだとを特徴とする内燃機関の燃料噴射制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11345582A JPS593132A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11345582A JPS593132A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS593132A true JPS593132A (ja) | 1984-01-09 |
Family
ID=14612666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11345582A Pending JPS593132A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS593132A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4773375A (en) * | 1986-04-30 | 1988-09-27 | Mazda Motor Corporation | Electronic fuel control method and apparatus for fuel injection engines |
| US4793312A (en) * | 1986-04-30 | 1988-12-27 | Mazda Motor Corporation | Fuel supply control arrangement for an internal combustion engine |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP11345582A patent/JPS593132A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4773375A (en) * | 1986-04-30 | 1988-09-27 | Mazda Motor Corporation | Electronic fuel control method and apparatus for fuel injection engines |
| US4793312A (en) * | 1986-04-30 | 1988-12-27 | Mazda Motor Corporation | Fuel supply control arrangement for an internal combustion engine |
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