JPS5932306A - 電気車の制御方法 - Google Patents
電気車の制御方法Info
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- JPS5932306A JPS5932306A JP57139769A JP13976982A JPS5932306A JP S5932306 A JPS5932306 A JP S5932306A JP 57139769 A JP57139769 A JP 57139769A JP 13976982 A JP13976982 A JP 13976982A JP S5932306 A JPS5932306 A JP S5932306A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0061—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
＋ａｌ 技術分野の説明
・不発明は電気車の制御方法（二関し、￥ｆ＋＝地上変
電所の出力な電気車側から制御する技術（二関する。
電所の出力な電気車側から制御する技術（二関する。
ｔｂｌ 発明の技術的背景
まず本発明の対称となる地上制御方法（＝関して説明す
る。第１図ベニ従来の車両の制御方法を示す。
る。第１図ベニ従来の車両の制御方法を示す。
変電所１よυ一定電圧の直流又は交流が、架線２Ｃ二供
給される。電気車両６はこの電力を集′屯器又は接地車
輪３．７を通じて電気車両（二取シ入れる。
給される。電気車両６はこの電力を集′屯器又は接地車
輪３．７を通じて電気車両（二取シ入れる。
電気車両（二は王′＠動機５と、この圧電動機に供給す
る電圧、電流を制御すること（−よシ車両の速腿を制御
する制御装置４とがある。電気車両６の運転士の指示は
この制御装置Ｃ−４えられ、′電気車両の速度な制御し
ている。尚これ以外≦二袖愼等各榴電気機器があるが不
図では省略して記入していない。。
る電圧、電流を制御すること（−よシ車両の速腿を制御
する制御装置４とがある。電気車両６の運転士の指示は
この制御装置Ｃ−４えられ、′電気車両の速度な制御し
ている。尚これ以外≦二袖愼等各榴電気機器があるが不
図では省略して記入していない。。
゛ この方式は１つの変岨所区間に複数台の電気車両を
投入出来ること、また変電所から當（′″、一定″殖圧
の電力を供給すれば艮く変゛題所が簡単となる利点があ
′る。しかし車上（二その王′屯動機を制御する制御装
置を塔載する必要がおる。この制＃装置は電力を制御す
るため高度な機器を要する為（二容積重口も重量的（二
も大きなものとなる。−例を挙げるならこの制御機器お
よびその関連機器は通常の電賊軍（電動車）やモルレー
ルの場合（二は、その空車垂蓋の１０〜２ｆ）％を占め
ている。これはこれだけの死荷動を常（二輸送している
こと（二なす走行時電力消費量から見ても大きな損失と
なっている。
投入出来ること、また変電所から當（′″、一定″殖圧
の電力を供給すれば艮く変゛題所が簡単となる利点があ
′る。しかし車上（二その王′屯動機を制御する制御装
置を塔載する必要がおる。この制＃装置は電力を制御す
るため高度な機器を要する為（二容積重口も重量的（二
も大きなものとなる。−例を挙げるならこの制御機器お
よびその関連機器は通常の電賊軍（電動車）やモルレー
ルの場合（二は、その空車垂蓋の１０〜２ｆ）％を占め
ている。これはこれだけの死荷動を常（二輸送している
こと（二なす走行時電力消費量から見ても大きな損失と
なっている。
一方モル−ルのような場合（二はタイヤの一輪荷重が非
常（二きびしく制限されるため、乗客が満員となった場
合このＩＩｆｌＪ Ｉ’ｌｔ （二ひっかかるため車体
床面積をわざとふさぐため（二座席を多くした９、客室
内（二機器室を設けたシして満員時（二乗各が乗れない
ような工夫をしてこのきびしい荷重制限を守っている。
常（二きびしく制限されるため、乗客が満員となった場
合このＩＩｆｌＪ Ｉ’ｌｔ （二ひっかかるため車体
床面積をわざとふさぐため（二座席を多くした９、客室
内（二機器室を設けたシして満員時（二乗各が乗れない
ような工夫をしてこのきびしい荷重制限を守っている。
また慎器搭載袢積的（二はモルレールの場合％（−床下
（二軌尋を抱く方式（跨座型）（二は軌道（二有効塔載
１＋４＆をうばわれる為（二この制御装置を積むための
１効搭載床下体績を得るため（二車幅を広くせざるを得
ない場合が生じる。これは最近の都市交通のよう（−１
８ｍ道珀０ような狭い道路（−この車両を投入する場合
の車体幅、ａ線幅および消防用余地等から快求される１
隅など（二合致せず大きな障害となってくる。
（二軌尋を抱く方式（跨座型）（二は軌道（二有効塔載
１＋４＆をうばわれる為（二この制御装置を積むための
１効搭載床下体績を得るため（二車幅を広くせざるを得
ない場合が生じる。これは最近の都市交通のよう（−１
８ｍ道珀０ような狭い道路（−この車両を投入する場合
の車体幅、ａ線幅および消防用余地等から快求される１
隅など（二合致せず大きな障害となってくる。
（３）
建設コストの面から考えると最近の交通機関は道路上（
二建設される場合が多く、その場合は高架方式となる。
二建設される場合が多く、その場合は高架方式となる。
この場合その上を走行する車両はこの高架方式の６０％
近くをしめる尚架構造ｖＩ：Ｊ建設費を低減する為（二
は軽い方が良い。また前述した跨座式モルレールのよう
な場合（−は車幅を狭くして車長の長い車両を作ると桁
−ヒでの活荷重の荷重点の間隔を広く出来るので結果的
（二は桁（二かかるモーメントが減じる事が出来るので
桁スパンを長くとれ全体として桁支柱の数を減すること
が出来る。
近くをしめる尚架構造ｖＩ：Ｊ建設費を低減する為（二
は軽い方が良い。また前述した跨座式モルレールのよう
な場合（−は車幅を狭くして車長の長い車両を作ると桁
−ヒでの活荷重の荷重点の間隔を広く出来るので結果的
（二は桁（二かかるモーメントが減じる事が出来るので
桁スパンを長くとれ全体として桁支柱の数を減すること
が出来る。
桁支柱は地盤強度（一応じその基礎にバイルを打つため
、特に弱地盤上に路線を建設する場合（二この数を減す
ることは軌道の建設コストの低減（二大きく寄与する。
、特に弱地盤上に路線を建設する場合（二この数を減す
ることは軌道の建設コストの低減（二大きく寄与する。
次（二このような交通機関を維持、運用する運用コスト
について考えて見ると、車上の、機器は常に車両の走行
振動や風雨等の悪い環境下（二おかれるため地上（二あ
る機器（ユ比してそのメンテナンス（二多くの費用がか
かるととも（二、車両を保守する為の必要保守期間中は
車両を運休させるためその使（４） 用効率が落ちるととも（二車両の故障率を考えた予備軍
（二更ロ保守期間を考えるための予備軍が必要となって
くる。
について考えて見ると、車上の、機器は常に車両の走行
振動や風雨等の悪い環境下（二おかれるため地上（二あ
る機器（ユ比してそのメンテナンス（二多くの費用がか
かるととも（二、車両を保守する為の必要保守期間中は
車両を運休させるためその使（４） 用効率が落ちるととも（二車両の故障率を考えた予備軍
（二更ロ保守期間を考えるための予備軍が必要となって
くる。
地上制御方法側まこれら従来の方法の不具合を改善し今
後要求される建設費や維持費の安い父通りステムを構成
する事（″−有効な車両の制御方法である。第２（８）
に地上制御方法の一実施例を示した。
後要求される建設費や維持費の安い父通りステムを構成
する事（″−有効な車両の制御方法である。第２（８）
に地上制御方法の一実施例を示した。
これは第１図（二示す基本的な給電基本回路（＝対応す
る回路を提示したものである。地上（二固定配置された
架線２３Ｘ 、 ２３Ｙおよび情報伝送路Ｉを絶縁部ｎ
Ｘ。
る回路を提示したものである。地上（二固定配置された
架線２３Ｘ 、 ２３Ｙおよび情報伝送路Ｉを絶縁部ｎ
Ｘ。
２７Ｙおよび３１を設け、ある区間母口分断し、その架
線２３Ｘ、２３Ｙおよび情報伝送路恥の一区間毎（二対
応ｌして変電所２１をそれぞれ設ける。この場合片方の
架線たとえば２３Ｙを接地電位で用いる場合（二は絶縁
部２７Ｙを省略することが出来る。
線２３Ｘ、２３Ｙおよび情報伝送路恥の一区間毎（二対
応ｌして変電所２１をそれぞれ設ける。この場合片方の
架線たとえば２３Ｙを接地電位で用いる場合（二は絶縁
部２７Ｙを省略することが出来る。
電気車６Ａの車上は果′４器又は接地車輪３Ａ 、 ７
Ａと王’４ｍ磯とその保護や回路切替（二必喪な機器５
を塔載し圧電動機の速度制御部分は地上の変電所２１内
（＝移す。これ等の王囲路以外補機回路を要するがこれ
は別（二架嶽等を配して集゛屯して行なうが本図では省
略して記入していない。
Ａと王’４ｍ磯とその保護や回路切替（二必喪な機器５
を塔載し圧電動機の速度制御部分は地上の変電所２１内
（＝移す。これ等の王囲路以外補機回路を要するがこれ
は別（二架嶽等を配して集゛屯して行なうが本図では省
略して記入していない。
６Ａの車両（−乗る運転士の指令は主幹制御器から情報
伝送装置列、車上アンテナ２９．情報伝送路側を通して
変電所（二伝えられる。変電所ではこの指令（−従って
車両（＝供給する電圧、及び電流を架線（二供給して制
御する。このような方法を用いると車上の運匿制御部を
取ｐ除いである（−もかかわらず車上（二速置割ｉａ１
ｇが配された場合と完全（二同じ作用を行なうことが出
来、車両の重量減や重を減、（二ともなう多くの利点を
得ることが出来る。また速度制御部は地上（＝置かれる
こと（二なるので車両の振動や、車上ζ二搭載するため
の寸法制限や重量制限を考える必要がなくなるのでその
分極めて信頼性の高い装置とすることが出来る。
伝送装置列、車上アンテナ２９．情報伝送路側を通して
変電所（二伝えられる。変電所ではこの指令（−従って
車両（＝供給する電圧、及び電流を架線（二供給して制
御する。このような方法を用いると車上の運匿制御部を
取ｐ除いである（−もかかわらず車上（二速置割ｉａ１
ｇが配された場合と完全（二同じ作用を行なうことが出
来、車両の重量減や重を減、（二ともなう多くの利点を
得ることが出来る。また速度制御部は地上（＝置かれる
こと（二なるので車両の振動や、車上ζ二搭載するため
の寸法制限や重量制限を考える必要がなくなるのでその
分極めて信頼性の高い装置とすることが出来る。
以上が不発明の対称となる地上制御方法の概要であるが
次（二本発明の技術的背景（二ついて説明する。
次（二本発明の技術的背景（二ついて説明する。
弗３図が従来の電気車の王゛屯動機王回路を示す実施例
で主（−開閉装置類を表わした簡略図である。
で主（−開閉装置類を表わした簡略図である。
集電器３から取入れた電流は５１の断路器、５２のしゃ
断器、５３のしゃ断器−または接触器、５４の正電４０
模開放器、５５の逆転器を経て王″嘔動機界磁群並び）
二土電動磯゛４磯子群を流れ５Ｂの接地開閉器を通して
帰線側の集電器７から架線へ帰る。
断器、５３のしゃ断器−または接触器、５４の正電４０
模開放器、５５の逆転器を経て王″嘔動機界磁群並び）
二土電動磯゛４磯子群を流れ５Ｂの接地開閉器を通して
帰線側の集電器７から架線へ帰る。
この回路（二よって圧電動機は速度制御が行なわれるが
その指令は運転士が主幹制御器（図には省略）を操作す
ることによって遂行される。
その指令は運転士が主幹制御器（図には省略）を操作す
ることによって遂行される。
土′也動愼王回路ｔま一般（−複数回路からな９図の２
点−線の枠はその１群を示していて５３のしゃ断、ｉ、
）ｐ または接触器は直列−固定接続された圧電動機２
′群の１群（１回路分）の回路開閉並び（＝故障電流じ
や萌の機能を持っている。
点−線の枠はその１群を示していて５３のしゃ断、ｉ、
）ｐ または接触器は直列−固定接続された圧電動機２
′群の１群（１回路分）の回路開閉並び（＝故障電流じ
や萌の機能を持っている。
５４の王゛祇！ＩＪ慎開放器は直列（二固定接続された
土竜動機群のいずれか（二故陣が起きた場合（＝この１
＃を回路全体から切放し残った健全な圧電動機群で運転
を継続するため（′−ある。
土竜動機群のいずれか（二故陣が起きた場合（＝この１
＃を回路全体から切放し残った健全な圧電動機群で運転
を継続するため（′−ある。
（Ｃ１発明の目的
従来の電気車から車上制御装置の速度制御部分を地上の
変′ｆ４Ｌ所へ移し、正電動機回路群の数（二合せて制
御し、残った卓上制御装！（圧電ｍ機の保護や回路切替
）から更（二主電動機開放器を削除し、その機能をしゃ
断器または接触器（−よって代替すること（二よって車
上制御装置の重量減とコスト減を図ることを目的とする
。
変′ｆ４Ｌ所へ移し、正電動機回路群の数（二合せて制
御し、残った卓上制御装！（圧電ｍ機の保護や回路切替
）から更（二主電動機開放器を削除し、その機能をしゃ
断器または接触器（−よって代替すること（二よって車
上制御装置の重量減とコスト減を図ることを目的とする
。
ｔｄｌ 発明の実施例
第３図が従来の電気車の圧電動機上回路を示す実施例、
第４図が本発明を示す図でいずれも王（二開閉装置類を
表わした浦１略図でちる。第４図は弗３図のＭ土電動機
開放器を削除した図であることを示している。架線から
集電器３Ａで電力をとり入れ、断路器５１Ａ、Ｌや断器
５２Ａ１回路開閉器５３Ａ。
第４図が本発明を示す図でいずれも王（二開閉装置類を
表わした浦１略図でちる。第４図は弗３図のＭ土電動機
開放器を削除した図であることを示している。架線から
集電器３Ａで電力をとり入れ、断路器５１Ａ、Ｌや断器
５２Ａ１回路開閉器５３Ａ。
逆転器５５Ａを通して５６Ａと５７Ａの圧電動機の界磁
および電機子（二電流を供給し接地開閉器５８Ａ、集電
器７Ａを通って帰線側の架線へ帰る。そしてこの電動機
回路群が複数おることを２点鎖線の枠で示す。第５図は
第４図の車上の王回路と地上制御装置との関係を説明す
る代表例の単一結線図で７０は第４図の土″［１１磯王
回路を１１ｍ−５３Ａの回路開閉器部分を代表して複数
回略号を示してあり、５３Ａが第１ｇＰ、５３Ｂが第２
群を弄わしでいる。５３Ｘは５３Ａの制御コイル、５３
Ｙは５３Ｂの制御コイル、２８１は王幹制＃＠、列は情
報伝送装置、、２８Ａと四Ｂは主幹制御器（二近接して
設置する圧電動機群を開路するための王亀磯開放スイッ
チで、この２８Ａまたは２８Ｂを開路すると情報伝送装
置あの出力（二変史を加えるよう（ニなっている。土幹
制ｒ＋１＋器２８１を運転士が操作し、列車の設定ｉＡ
Ｕを指令するとその制御信号は情報伝送軸？ｉｌｔ郡で
伝送信号（−変換して２９の車上アンテナを介して加の
情報伝送路から４３の地上受信器へ送られる。４３では
制御信号を４１の地上制御装置へ送シ、４」でｔま４２
の電力変換制御装置Ｃ二対して予めきめられた論理１：
従って電流およびＩ電圧の制御信号を与える。４２の電
力変換制御装置は４１の制御信号く二従った電力を２３
Ｘの架線へ供給する。２１は４１ 、４２．４３を含む
地上変電所を表わす。
および電機子（二電流を供給し接地開閉器５８Ａ、集電
器７Ａを通って帰線側の架線へ帰る。そしてこの電動機
回路群が複数おることを２点鎖線の枠で示す。第５図は
第４図の車上の王回路と地上制御装置との関係を説明す
る代表例の単一結線図で７０は第４図の土″［１１磯王
回路を１１ｍ−５３Ａの回路開閉器部分を代表して複数
回略号を示してあり、５３Ａが第１ｇＰ、５３Ｂが第２
群を弄わしでいる。５３Ｘは５３Ａの制御コイル、５３
Ｙは５３Ｂの制御コイル、２８１は王幹制＃＠、列は情
報伝送装置、、２８Ａと四Ｂは主幹制御器（二近接して
設置する圧電動機群を開路するための王亀磯開放スイッ
チで、この２８Ａまたは２８Ｂを開路すると情報伝送装
置あの出力（二変史を加えるよう（ニなっている。土幹
制ｒ＋１＋器２８１を運転士が操作し、列車の設定ｉＡ
Ｕを指令するとその制御信号は情報伝送軸？ｉｌｔ郡で
伝送信号（−変換して２９の車上アンテナを介して加の
情報伝送路から４３の地上受信器へ送られる。４３では
制御信号を４１の地上制御装置へ送シ、４」でｔま４２
の電力変換制御装置Ｃ二対して予めきめられた論理１：
従って電流およびＩ電圧の制御信号を与える。４２の電
力変換制御装置は４１の制御信号く二従った電力を２３
Ｘの架線へ供給する。２１は４１ 、４２．４３を含む
地上変電所を表わす。
電力変換制御装［４２への電力はここ（＝述べた鉄道シ
ステム全体へ電力を供給するため（二装置する受電変紙
所から供給される。
ステム全体へ電力を供給するため（二装置する受電変紙
所から供給される。
’４４図の車上の上＊ｍ機王回路（二ついては発明構成
の項で説明したとおｐ開閉装置類（二ついては従来技術
と大差なく生電動機開放器削除した程度の相異であるた
め、地上副部方式を採用すれば何故主題動機開放器が削
除できるかをまず説明する。
の項で説明したとおｐ開閉装置類（二ついては従来技術
と大差なく生電動機開放器削除した程度の相異であるた
め、地上副部方式を採用すれば何故主題動機開放器が削
除できるかをまず説明する。
第５図の代表レリで５３Ａの回路開閉器（しゃ断器また
は接触器）に、接続されている王゛題動慎が故障した場
合運転士（または電気車を扱うべき関係者）が主幹制御
器２８１ ｌ二近接して設けた２８Ａの主題動機開放ス
イッチを一路すると、５３Ｘの５３Ａ用制間コイルの励
磁が所たれ回路開閉器５３Ａが開路し運転士が主幹ｆｌ
ｊ制御器２８１を操作して電気車を起動させようとして
も回路開閉器５３Ａ（二接続された王岨￥ｊＪＪ機群（
二は磁力が供給されず、この圧電動機群は開放されたこ
と（−なシ、他の主′亀動機群（二よって電気車は起動
されること（二なる。主電動機開放スイッチ２８Ａを開
路すると５３Ａ用制御コイル５３Ｘを開路すると同時（
二連鯛する接点（二よシ土幹制＃器へ１群の主電動機を
開放したことを示す制御信号をわたす（第５図の点線で
示す）。土幹制御器四では、圧電動機が故障していない
場合はこの上゛鴫動模群数に応じた電流値並びに設定速
度（二応じた電圧を要求する制御信号を地上制御装置（
二向けて指令するが、主電動機が故障し王゛嘔動機開放
スイッチ２８Ａを開路するとその連動する接点源が開路
され２８Ｘ開路前（１四が指令していた電流値から開放
した王峨！ｖ］磯回路群分を減算した残ｐの健全な王’
ｉｓ磯回路群数（１応じた電流値を指令するよう（ユな
っている。従って地上制御装置４１は情報伝送波［２８
から指令された減算された電流値（−従って磁力変換制
御装置ｔ４２を制御し電気車へは健全な王峨？！ｌｔＪ
機回路群数（１応じた減算された直流が供給されて′電
気車は起動走行する。次（二上幹制御器と情報伝送装置
の作用の内存を第６図の代表例（−もとすいて説明する
。
は接触器）に、接続されている王゛題動慎が故障した場
合運転士（または電気車を扱うべき関係者）が主幹制御
器２８１ ｌ二近接して設けた２８Ａの主題動機開放ス
イッチを一路すると、５３Ｘの５３Ａ用制間コイルの励
磁が所たれ回路開閉器５３Ａが開路し運転士が主幹ｆｌ
ｊ制御器２８１を操作して電気車を起動させようとして
も回路開閉器５３Ａ（二接続された王岨￥ｊＪＪ機群（
二は磁力が供給されず、この圧電動機群は開放されたこ
と（−なシ、他の主′亀動機群（二よって電気車は起動
されること（二なる。主電動機開放スイッチ２８Ａを開
路すると５３Ａ用制御コイル５３Ｘを開路すると同時（
二連鯛する接点（二よシ土幹制＃器へ１群の主電動機を
開放したことを示す制御信号をわたす（第５図の点線で
示す）。土幹制御器四では、圧電動機が故障していない
場合はこの上゛鴫動模群数に応じた電流値並びに設定速
度（二応じた電圧を要求する制御信号を地上制御装置（
二向けて指令するが、主電動機が故障し王゛嘔動機開放
スイッチ２８Ａを開路するとその連動する接点源が開路
され２８Ｘ開路前（１四が指令していた電流値から開放
した王峨！ｖ］磯回路群分を減算した残ｐの健全な王’
ｉｓ磯回路群数（１応じた電流値を指令するよう（ユな
っている。従って地上制御装置４１は情報伝送波［２８
から指令された減算された電流値（−従って磁力変換制
御装置ｔ４２を制御し電気車へは健全な王峨？！ｌｔＪ
機回路群数（１応じた減算された直流が供給されて′電
気車は起動走行する。次（二上幹制御器と情報伝送装置
の作用の内存を第６図の代表例（−もとすいて説明する
。
情報伝送装置２８は′電圧・電流指令部２８２ 、 ＃
尊部２８３．送信部２８４からなる。主幹制御器２８１
）ま運転士の−・ンドルの操作偏位（例えば角度）（
−従っで疋められた速度指令な出す。減算部２８３は、
王ｎｔ ｍ Ｐ！に開放スイッチの開放数を計数するが
例えば第６図では上布動機開放スイッチが２ケ示してお
るが２ケ共閉路していた場合は２８３の出力は「１」と
し１ケ開の場合は残や開発な示すｌ’−０，５’Ｊ を
出力とする。電圧・−流指令部２８２は主幹制御器２８
１から出された速度指令（二比例したあらかじめ定めら
れた電圧の制御指令と減算部２８３からの健全電動機回
路群数（１応じてあらかじめ定められた電流の制御指令
を出力する。送信部２８４では゛電圧・電流指令の電気
信号を情報伝送路へ送出可能な形にして車上アンテナ２
９を介して情報伝送路３０へ送出する。
尊部２８３．送信部２８４からなる。主幹制御器２８１
）ま運転士の−・ンドルの操作偏位（例えば角度）（
−従っで疋められた速度指令な出す。減算部２８３は、
王ｎｔ ｍ Ｐ！に開放スイッチの開放数を計数するが
例えば第６図では上布動機開放スイッチが２ケ示してお
るが２ケ共閉路していた場合は２８３の出力は「１」と
し１ケ開の場合は残や開発な示すｌ’−０，５’Ｊ を
出力とする。電圧・−流指令部２８２は主幹制御器２８
１から出された速度指令（二比例したあらかじめ定めら
れた電圧の制御指令と減算部２８３からの健全電動機回
路群数（１応じてあらかじめ定められた電流の制御指令
を出力する。送信部２８４では゛電圧・電流指令の電気
信号を情報伝送路へ送出可能な形にして車上アンテナ２
９を介して情報伝送路３０へ送出する。
地上制御方式による電気車の速度制御方法では圧電動機
回路群数のうち故障開放した王電＃機群数をチェックし
てその数分だけ電流値を減じないと過大電流が供給され
てし１うため、主電動機開放器を単純（二は削除できな
いが、本発明（′″−よれば既（−説明した方法（二よ
って王′岨動機開放器を削除することができる。
回路群数のうち故障開放した王電＃機群数をチェックし
てその数分だけ電流値を減じないと過大電流が供給され
てし１うため、主電動機開放器を単純（二は削除できな
いが、本発明（′″−よれば既（−説明した方法（二よ
って王′岨動機開放器を削除することができる。
上記説明（＝おいては主電動機が直流電動機の場合を説
明してきたが、交流′４動機の場合でも直流電動機の場
合と同様の方法が適用できる。
明してきたが、交流′４動機の場合でも直流電動機の場
合と同様の方法が適用できる。
また土竜動機回路群が複ｉ群の場合を説明してきたが直
列（二固定接就された１群のみの王亀動機回路の場合は
第４図（−示す回路開閉器（しゃ断器または接触器）
５３Ａも削除することができる。
列（二固定接就された１群のみの王亀動機回路の場合は
第４図（−示す回路開閉器（しゃ断器または接触器）
５３Ａも削除することができる。
（６＋ 発明の詳細
な説明した通ｐ本発明の地上制御方式（′：、おける電
気車の王電動機回Ｍ構成（二よれば、土′屯動機回ｌ１
ｌｉ８群の内故障した群を開放しても過大電流を供給す
ることなく、マた主電動機開放器を削除することができ
従ってその分王（９）路帯成が簡単じなシ、その分安価
な主回路構成を提供することができる。
気車の王電動機回Ｍ構成（二よれば、土′屯動機回ｌ１
ｌｉ８群の内故障した群を開放しても過大電流を供給す
ることなく、マた主電動機開放器を削除することができ
従ってその分王（９）路帯成が簡単じなシ、その分安価
な主回路構成を提供することができる。
第１図は従来の車両の制御方法を示した図、第２図は本
発明の対称の地上制御方式を説明する図、第３図＃ま従
来の岨賊軍車」二の圧電ｖＪｈ機王機略回路ち王（二開
閉装置類を嚢わしだ図、！ｓ４図は地上制御方式（二よ
る本発明の電気車車上の圧電動機主回路のうち開閉装！
類を宍わした代表例を説明する図、弗５図はＷＪＪ４図
の車上の圧電動機主回路と地上制御装置との関係を説明
する代表例の図、第６図は第５図の王幹制９１４Ｉ器部
分を説明する代表例の図である。 １．２１・・・変電所 ２・・・架線３、７．
３Ａ、 ７Ａ・・・集屯器 ４・・・軍上制御１１衾置
５・・・主電動機 ６，６Ａ・・・ど−気東２
７Ｘ、 ２７Ｙ 、 ３１・・・絶縁部 δ・・・王
回路部四・・・情報伝送装置 ２９・・・車上アン
テナ２３Ｘ、’１３Ｙ・・・架線 Ｉ・・・↑に
相伝送路５１．５ＬＡ・・・断路器 ５２，５２Ａ
・・・しゃ断器５３、５３Ａ、 ５３Ｂ・・・回路開閉
器５４・・・主電動機開放器 ５５．５５Ａ・・・逆
転器５６．５６Ａ・・・王瑣動機界磁群 ５７．５７Ａ・・・王゛１動機嘔機子群６０．６ＯＡ・
・・圧電動機主回路 ５８．５８Ａ・・・接地開閉器 ５３Ｘ、 ５３Ｙ・・・回路開閉器用制御コイル７０・
・・土竜動機回路群 ２８Ａ、 ２８Ｂ 、 ２８Ｘ、 ２８Ｙ・・・土竜動
機開放スイッチ２８１・・・主幹制御器 ４１・・
・地上制御装置４２・・・電力変換制＠ｌ装置４３・・
・地上受信器２８２・・・′シ圧峨流指令部 ２８３・
・・減算部２８４・・・送信部 （７３１７）代理人 弁理士 則 近 憲 佑（ほか１
名）第１図 第 ２ 図 第３図 第 ４ 図 第５図
発明の対称の地上制御方式を説明する図、第３図＃ま従
来の岨賊軍車」二の圧電ｖＪｈ機王機略回路ち王（二開
閉装置類を嚢わしだ図、！ｓ４図は地上制御方式（二よ
る本発明の電気車車上の圧電動機主回路のうち開閉装！
類を宍わした代表例を説明する図、弗５図はＷＪＪ４図
の車上の圧電動機主回路と地上制御装置との関係を説明
する代表例の図、第６図は第５図の王幹制９１４Ｉ器部
分を説明する代表例の図である。 １．２１・・・変電所 ２・・・架線３、７．
３Ａ、 ７Ａ・・・集屯器 ４・・・軍上制御１１衾置
５・・・主電動機 ６，６Ａ・・・ど−気東２
７Ｘ、 ２７Ｙ 、 ３１・・・絶縁部 δ・・・王
回路部四・・・情報伝送装置 ２９・・・車上アン
テナ２３Ｘ、’１３Ｙ・・・架線 Ｉ・・・↑に
相伝送路５１．５ＬＡ・・・断路器 ５２，５２Ａ
・・・しゃ断器５３、５３Ａ、 ５３Ｂ・・・回路開閉
器５４・・・主電動機開放器 ５５．５５Ａ・・・逆
転器５６．５６Ａ・・・王瑣動機界磁群 ５７．５７Ａ・・・王゛１動機嘔機子群６０．６ＯＡ・
・・圧電動機主回路 ５８．５８Ａ・・・接地開閉器 ５３Ｘ、 ５３Ｙ・・・回路開閉器用制御コイル７０・
・・土竜動機回路群 ２８Ａ、 ２８Ｂ 、 ２８Ｘ、 ２８Ｙ・・・土竜動
機開放スイッチ２８１・・・主幹制御器 ４１・・
・地上制御装置４２・・・電力変換制＠ｌ装置４３・・
・地上受信器２８２・・・′シ圧峨流指令部 ２８３・
・・減算部２８４・・・送信部 （７３１７）代理人 弁理士 則 近 憲 佑（ほか１
名）第１図 第 ２ 図 第３図 第 ４ 図 第５図
Claims (1)
- 地上の変電所より電車線を介し受電して定行するーまた
は複数の圧電動機回路群をゼする電気車の制御方法にお
いて、前記電気車からの速厩劉卿情報と前記−または複
数の圧電動機回路群のうち故障した圧電動機回路群の開
放情報とを前記地上の変電所（二伝える消檄伝送装置を
設け、地上の変電所は前記速度制御清報に応じて峨圧電
流周波数等を？１！ｌＪ１ｇｌＬ開放情報により電動機
回路群のりに応じた電流値Ｃ二合せて前記電気車（二給
龜し、前記電気車の速度制御を行なうことを特徴とする
電気車の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57139769A JPS5932306A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | 電気車の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57139769A JPS5932306A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | 電気車の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5932306A true JPS5932306A (ja) | 1984-02-21 |
Family
ID=15252967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57139769A Pending JPS5932306A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | 電気車の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5932306A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4766817A (en) * | 1986-01-28 | 1988-08-30 | Transport Systems Engineering Co., Ltd. | Electric power supply system for railway train |
-
1982
- 1982-08-13 JP JP57139769A patent/JPS5932306A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4766817A (en) * | 1986-01-28 | 1988-08-30 | Transport Systems Engineering Co., Ltd. | Electric power supply system for railway train |
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