JPS6071368A - 地上式列車運転装置 - Google Patents
地上式列車運転装置Info
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- JPS6071368A JPS6071368A JP18133483A JP18133483A JPS6071368A JP S6071368 A JPS6071368 A JP S6071368A JP 18133483 A JP18133483 A JP 18133483A JP 18133483 A JP18133483 A JP 18133483A JP S6071368 A JPS6071368 A JP S6071368A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車上の車両駆動用電動機を地上から制御する
地上式車両運転装置に関する。
地上式車両運転装置に関する。
一般に、車両の駆動装置は、電車線から供給されている
電力を集電する集電装置と、車両を駆動する′＃ＩＬｗ
Ｊ機と、この電動機を制御する電動機制御装置とを車上
に塔載して構成されている そして、近年の電子技術の
めざましい発達によシ、上記電動機制御装置においては
、制御性に優れ、かつ効率の良いチョッパ制御装置、サ
イリスタ位相制御装置あるいはＶＶＶＦ （可変電圧可
変周波数制御装置）等が開発さ九てきている ところで、これらの電動機制御装置は、従来の抵抗器に
よるノツチ制御装置に比べて小型軽量化されているが、
それでも車両の床下して塔載するために相当な床下細裂
空間が必要であシ、装置重量もかなシ重いので、車両を
小型化できず、かつ車両重量もあまり軽減できない。従
って、電力消費を低減できないという欠点がある。
電力を集電する集電装置と、車両を駆動する′＃ＩＬｗ
Ｊ機と、この電動機を制御する電動機制御装置とを車上
に塔載して構成されている そして、近年の電子技術の
めざましい発達によシ、上記電動機制御装置においては
、制御性に優れ、かつ効率の良いチョッパ制御装置、サ
イリスタ位相制御装置あるいはＶＶＶＦ （可変電圧可
変周波数制御装置）等が開発さ九てきている ところで、これらの電動機制御装置は、従来の抵抗器に
よるノツチ制御装置に比べて小型軽量化されているが、
それでも車両の床下して塔載するために相当な床下細裂
空間が必要であシ、装置重量もかなシ重いので、車両を
小型化できず、かつ車両重量もあまり軽減できない。従
って、電力消費を低減できないという欠点がある。
本発明は、車上データ伝送装置から伝送さｈた車両駆動
用電動機の状態（電流・電圧等）及び車両速度の情報を
受け取る地上データ伝送装置と、車両の位置を検出する
車両位置検出装置と、上記地上データ伝送装置及び車両
位置検出装置の信号によシ阜両の制御指令を出力する制
御論理装置と、この制御論理装置の指令信号により上記
車両駆動用電動機に対して、制御電圧を印加する電動機
制御装置とを各給電区間毎に設けることによって、上記
従来の欠点を解消したもので、車両を大幅に小型軽量化
することができ、消費電力を極めて低く抑制することが
できる地上式車両運転装置を提供することを目的とする
。
用電動機の状態（電流・電圧等）及び車両速度の情報を
受け取る地上データ伝送装置と、車両の位置を検出する
車両位置検出装置と、上記地上データ伝送装置及び車両
位置検出装置の信号によシ阜両の制御指令を出力する制
御論理装置と、この制御論理装置の指令信号により上記
車両駆動用電動機に対して、制御電圧を印加する電動機
制御装置とを各給電区間毎に設けることによって、上記
従来の欠点を解消したもので、車両を大幅に小型軽量化
することができ、消費電力を極めて低く抑制することが
できる地上式車両運転装置を提供することを目的とする
。
以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。第１
図は本憚朋の一実施例を示すもので、図中符号ｌは給電
区間の軌道Ａ上を走行している車両であシ、この車両ｌ
上ｉｃ Ｆｉ、車両駆動用電動機２が設置されている。
図は本憚朋の一実施例を示すもので、図中符号ｌは給電
区間の軌道Ａ上を走行している車両であシ、この車両ｌ
上ｉｃ Ｆｉ、車両駆動用電動機２が設置されている。
この車両駆動用電動機２には、車体１から突出して設け
られた集電シュー３が接続されている。また、車体ｌ上
には、地上側と情報のやυとシを行なう車上データ伝送
装置４が股１４されておシ、この車上データ伝送装置４
には車両を停止させるための制動装置５が接続されてい
ると共に、軌道Ａ上に敷設されたデータ伝送路６との間
で情報のや如とυを行なう車上子７が接続されている。
られた集電シュー３が接続されている。また、車体ｌ上
には、地上側と情報のやυとシを行なう車上データ伝送
装置４が股１４されておシ、この車上データ伝送装置４
には車両を停止させるための制動装置５が接続されてい
ると共に、軌道Ａ上に敷設されたデータ伝送路６との間
で情報のや如とυを行なう車上子７が接続されている。
そして、上記データ伝送路６は変電所ＢＫ設置された地
上データ伝送装置１８に接続されており、この地上デー
タ伝送装置１８はデータ伝送路６及び車上子７を介して
車両駆動用電動を車上データ伝送装ｆ１４から受け取り
１かつ車上データ伝送装置４に制動装置５を制御する信
号を送るように構成されている。さらに、地上データ伝
送装ｆ８と車両の位置を検出する車両位置検出装ｆ９と
は、制御論理装ｆｆ １０ Ｋ接続されており、この制
御論理装置１０はＶＶＶＦ （可変電圧可変周波数制御
装置）、チョッパ制御装置、サイリスタ位相制御装置等
の電動機制御装置１１に接続されている。そして、上記
制御論理装置１０は中央ＣＫ接続され、軌道Ａ上を走行
する複数の車両の群制御を行なう中央制御装ｆｆ１１２
に接続されておムこの中央制御装［１２の運行指令によ
って、制御論理装置１０は、地上データ伝送装置８及び
車両位置検出装置９から送られてくる車両駆動用電動機
２の情報、車両速度、車両位置等に基いて、速度曲１ｍ
！ｌｃ応じて電動機制御装置１１に車両運行指令を出力
すると共に、必要に応じて車両の制動装置５を作動させ
る指令を地上データ伝送装置８に対して出力するように
構成されている。さらにまｔｌ、ヒ記１！動機制御装置
１１には変圧器１３を介して給電されると共に１電動機
制御装置１１の出力（制御電圧）は軌道ＡＫ沿って敷設
されている電車線１４及び上記車両ＩＫ設けられた集電
シュー３を介して車両駆動用電動機２Ｖｃ供給されるよ
うに構成されている。
上データ伝送装置１８に接続されており、この地上デー
タ伝送装置１８はデータ伝送路６及び車上子７を介して
車両駆動用電動を車上データ伝送装ｆ１４から受け取り
１かつ車上データ伝送装置４に制動装置５を制御する信
号を送るように構成されている。さらに、地上データ伝
送装ｆ８と車両の位置を検出する車両位置検出装ｆ９と
は、制御論理装ｆｆ １０ Ｋ接続されており、この制
御論理装置１０はＶＶＶＦ （可変電圧可変周波数制御
装置）、チョッパ制御装置、サイリスタ位相制御装置等
の電動機制御装置１１に接続されている。そして、上記
制御論理装置１０は中央ＣＫ接続され、軌道Ａ上を走行
する複数の車両の群制御を行なう中央制御装ｆｆ１１２
に接続されておムこの中央制御装［１２の運行指令によ
って、制御論理装置１０は、地上データ伝送装置８及び
車両位置検出装置９から送られてくる車両駆動用電動機
２の情報、車両速度、車両位置等に基いて、速度曲１ｍ
！ｌｃ応じて電動機制御装置１１に車両運行指令を出力
すると共に、必要に応じて車両の制動装置５を作動させ
る指令を地上データ伝送装置８に対して出力するように
構成されている。さらにまｔｌ、ヒ記１！動機制御装置
１１には変圧器１３を介して給電されると共に１電動機
制御装置１１の出力（制御電圧）は軌道ＡＫ沿って敷設
されている電車線１４及び上記車両ＩＫ設けられた集電
シュー３を介して車両駆動用電動機２Ｖｃ供給されるよ
うに構成されている。
また、上記電車線１４は車両１が停車する駅構内区間で
ある給電区間■、■と、これらの間を精ぶ給電区間■、
劇とからなり、上記給電区間■〜ＩＶＫは、上記地上デ
ータ伝送装置８、車両位置検出装ｆｌｆ９、制御論理装
置１０及び電動機制御装置１１がそれぞれ設けられてお
シ、各給電区間Ｉ〜■毎に絶縁セクション１８によシ絶
縁された電車＠１・４ｔｊ相互ｔｔｃｍ断器１９によっ
て接続可能なように構成されている。
ある給電区間■、■と、これらの間を精ぶ給電区間■、
劇とからなり、上記給電区間■〜ＩＶＫは、上記地上デ
ータ伝送装置８、車両位置検出装ｆｌｆ９、制御論理装
置１０及び電動機制御装置１１がそれぞれ設けられてお
シ、各給電区間Ｉ〜■毎に絶縁セクション１８によシ絶
縁された電車＠１・４ｔｊ相互ｔｔｃｍ断器１９によっ
て接続可能なように構成されている。
次に、上記のように構成された地上式車両運転装置の作
用について第２図と第３図を参照して説明する。
用について第２図と第３図を参照して説明する。
まず、一つの車両１５が駅構内区間■内の駅１６に停車
している場合に、あらかじめ中央制御装置１２の車両運
行指令によって決められた発車時刻がくると、車両位置
検出装置ｆｔ９により別の車両１７が給電区間■にいな
いことを確認して、給電区間■と駅構内区間■を遮断器
１９の制御により電気的に接続すると共に、制御論理装
［１０によシ一つの車両１５の発進指令を電動機制御装
置１１に出力する。すると、電動機制御装置１１から供
給される制御電圧によって車両駆動用電動機２が回転し
、車両１５は給電区間■内で発進加速される。
している場合に、あらかじめ中央制御装置１２の車両運
行指令によって決められた発車時刻がくると、車両位置
検出装置ｆｔ９により別の車両１７が給電区間■にいな
いことを確認して、給電区間■と駅構内区間■を遮断器
１９の制御により電気的に接続すると共に、制御論理装
［１０によシ一つの車両１５の発進指令を電動機制御装
置１１に出力する。すると、電動機制御装置１１から供
給される制御電圧によって車両駆動用電動機２が回転し
、車両１５は給電区間■内で発進加速される。
そして、車両１５が駅構内区間■を出て給電区間■に入
ると、別の車両が駅構内区間■内にいないことを車両位
置検出装置９によって確認して、給電区間■と駅構内区
間■を同様に遮断器１９のＯＮ制御によシミ気的に接続
すると共に、給電区間■と駅構内区間■との接続を当該
部の遮断器１９のＯＦＦ制御により切シ離す。この間、
車両１５が中央制御装置１２の車両運行指令に基いて決
められた速度曲線に従って走行するように、地上データ
伝送装置８、車両位置検出装置９からの車両駆動用電動
機２の状態あるいは車両速度、車両位を等の情報により
、制御論理装置１０は電動機制御装置１１に対して車両
１５０制御指令を出力するので、電動機制御装置１１は
制御電圧を電車線１４、集電シュー３を介して車両駆動
用電動機２に印加する。そして、駅構内区間■の駅１６
に車両１５が接近すると、制御論理装置１０の車両減速
指令によって、電動機制御装置１１は車両駆動用電動機
２の回転を遅くする制−１電圧を出方すると共に車両１
５の制動装置５を作動させる指令を地上データ伝送装置
８を介して車両１５Ｖｃ伝送する。従って車両１５は駅
構内区間■の駅１６の定められた位置ニ停止する。車両
１５が停止すると、駅構内区間■と給電区間ｍとの接続
を切シ離す。
ると、別の車両が駅構内区間■内にいないことを車両位
置検出装置９によって確認して、給電区間■と駅構内区
間■を同様に遮断器１９のＯＮ制御によシミ気的に接続
すると共に、給電区間■と駅構内区間■との接続を当該
部の遮断器１９のＯＦＦ制御により切シ離す。この間、
車両１５が中央制御装置１２の車両運行指令に基いて決
められた速度曲線に従って走行するように、地上データ
伝送装置８、車両位置検出装置９からの車両駆動用電動
機２の状態あるいは車両速度、車両位を等の情報により
、制御論理装置１０は電動機制御装置１１に対して車両
１５０制御指令を出力するので、電動機制御装置１１は
制御電圧を電車線１４、集電シュー３を介して車両駆動
用電動機２に印加する。そして、駅構内区間■の駅１６
に車両１５が接近すると、制御論理装置１０の車両減速
指令によって、電動機制御装置１１は車両駆動用電動機
２の回転を遅くする制−１電圧を出方すると共に車両１
５の制動装置５を作動させる指令を地上データ伝送装置
８を介して車両１５Ｖｃ伝送する。従って車両１５は駅
構内区間■の駅１６の定められた位置ニ停止する。車両
１５が停止すると、駅構内区間■と給電区間ｍとの接続
を切シ離す。
そして、車両１５が駅構内区間■の駅１６から発進する
場合には、給電区間Ｉ内に別の車両１７かいないことを
車両位置検出装置９によって確認して、駅構内区間■と
給電区間■とを接続する。
場合には、給電区間Ｉ内に別の車両１７かいないことを
車両位置検出装置９によって確認して、駅構内区間■と
給電区間■とを接続する。
以上のごとくして、車両は絶縁セクションを何ら意識す
ることなく走行することができる。
ることなく走行することができる。
このようにして、地上に！動機制御装置１１を設けて車
両１５．１７を中央制御装置１２０車両運行指令に従っ
て走行させるので、車両１５ 、１７上に電動機制御装
置１１を設置する必要がない。
両１５．１７を中央制御装置１２０車両運行指令に従っ
て走行させるので、車両１５ 、１７上に電動機制御装
置１１を設置する必要がない。
また、適宜、給電区間１．ＩＩＩと駅構内区間■、■の
接続を切換えると共に、給電区間１．Ｉ［ｌに、地上デ
ータ伝送装置ｆ！Ｌ８ 、車両位置検出装置９、制御論
理装置１０及び電動機制御装置１１をそれぞれ設置した
ので、７つの車両に対して１つの給電区間が対応する。
接続を切換えると共に、給電区間１．Ｉ［ｌに、地上デ
ータ伝送装置ｆ！Ｌ８ 、車両位置検出装置９、制御論
理装置１０及び電動機制御装置１１をそれぞれ設置した
ので、７つの車両に対して１つの給電区間が対応する。
なお、本実施例では、車両速度は車両１上から地上へ伝
送するように構成したが、地上に車両速度を検出する検
出装置を設けてもよい。
送するように構成したが、地上に車両速度を検出する検
出装置を設けてもよい。
以上説明したように、本発明は車上の車両駆動用電動機
に対して、各給電区間毎に地上から制御電圧を印加する
電動機制御装置を設けたものであるから、車両側に該電
動機制御装置を設ける必要がなく、該車両の床下献装窒
間を大幅に減少させることができ、車両を小型化するこ
とができると共に、車両の軽量化を実施することができ
る。
に対して、各給電区間毎に地上から制御電圧を印加する
電動機制御装置を設けたものであるから、車両側に該電
動機制御装置を設ける必要がなく、該車両の床下献装窒
間を大幅に減少させることができ、車両を小型化するこ
とができると共に、車両の軽量化を実施することができ
る。
従って、車両の走行に要する電力を大幅Ｋｇ減で ４゜
きる上に１従来に比べて軌道構造物にかかる負担を減少
させ、軌道構造物の強度を低くできるので、設備費を低
減することができる。また、車両の部品点数を低減させ
るととができるので、車両の保守が容易になり、車両の
信頼性を向上させることができる。さらに、地上に設け
られた１つの制御論理装置が１つの車両を制御するとと
によシ、７つの給電区間が７つの車両に対応し、車両の
発進、停止、加減速、定速制御を地上で行なうことがで
きるので、従来のように駅間に複数の自動列車制御装置
（ＡＴＣ）と接続された閉そく区間を設ける必要がなく
、保安装置の構成が簡素化できる。
きる上に１従来に比べて軌道構造物にかかる負担を減少
させ、軌道構造物の強度を低くできるので、設備費を低
減することができる。また、車両の部品点数を低減させ
るととができるので、車両の保守が容易になり、車両の
信頼性を向上させることができる。さらに、地上に設け
られた１つの制御論理装置が１つの車両を制御するとと
によシ、７つの給電区間が７つの車両に対応し、車両の
発進、停止、加減速、定速制御を地上で行なうことがで
きるので、従来のように駅間に複数の自動列車制御装置
（ＡＴＣ）と接続された閉そく区間を設ける必要がなく
、保安装置の構成が簡素化できる。
さらにまた、車両とのデータ伝送装置を用いて地上よシ
車両を制御できるので、地上式自動列車運転（Ａ Ｔ
Ｏ）制御を行なうことができ、車両の特性、バラツキ等
に左右されない制御が可能となる上に、車両群制御を行
なう中央制御装置との間の協１４（マツチング）をとｂ
易い等優れた効果を有する。
車両を制御できるので、地上式自動列車運転（Ａ Ｔ
Ｏ）制御を行なうことができ、車両の特性、バラツキ等
に左右されない制御が可能となる上に、車両群制御を行
なう中央制御装置との間の協１４（マツチング）をとｂ
易い等優れた効果を有する。
第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第２図と
第３図は給電区間を走行する車両の状態を示す説明図で
ある。 ２・・・・・・列車駆動用電動機、４・・・・・・車両
データ伝送装置、６・・・・・・データ伝送路、８・・
・・・・地上データ伝送装置、９・・・・・・列車位置
検出装置、１０・・・・・・制御論理装置、１１・・・
・・・電動機制御装置、１４・・・・・・電車線、１５
・・・・・・列車、１７・・・・・・列車、Ａ・・・・
・・軌道、１ ％” ”ＩＩ＋ｌ ｌ １ｍ ｊ ｌ’
、 ｊ ’Ｎ 、” ’ ？”給電区間−Ｑｌｂｉｑ゛
、′−ｊ′
第３図は給電区間を走行する車両の状態を示す説明図で
ある。 ２・・・・・・列車駆動用電動機、４・・・・・・車両
データ伝送装置、６・・・・・・データ伝送路、８・・
・・・・地上データ伝送装置、９・・・・・・列車位置
検出装置、１０・・・・・・制御論理装置、１１・・・
・・・電動機制御装置、１４・・・・・・電車線、１５
・・・・・・列車、１７・・・・・・列車、Ａ・・・・
・・軌道、１ ％” ”ＩＩ＋ｌ ｌ １ｍ ｊ ｌ’
、 ｊ ’Ｎ 、” ’ ？”給電区間−Ｑｌｂｉｑ゛
、′−ｊ′
Claims (1)
- 列車上に設置された車上データ伝送装置から、車両の軌
道に沿って設けられたデータ伝送路を介して伝送された
車両駆動用電動機の状態及び車両速度の情報を受け取る
地上データ伝送装置と、車両の位置を検出する車両位置
検出装置と、上記地上データ伝送装置及び車両位置検出
装置の信号により、車両の制御指令を出力する制御論理
袋（グと、この制御論理装置の指令信号により、上記車
両駆動用電動機に対して、車両の軌道に沿って設けられ
た電車線を介して制御電圧を印加する電動機制御装置と
を各給電区間毎に設けたことを特徴とする地上式列車運
転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18133483A JPS6071368A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | 地上式列車運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18133483A JPS6071368A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | 地上式列車運転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6071368A true JPS6071368A (ja) | 1985-04-23 |
| JPH0342232B2 JPH0342232B2 (ja) | 1991-06-26 |
Family
ID=16098875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18133483A Granted JPS6071368A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | 地上式列車運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6071368A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62131707A (ja) * | 1985-11-28 | 1987-06-15 | Sumitomo Electric Ind Ltd | リニアモ−タカ−のき電方式 |
| US4766817A (en) * | 1986-01-28 | 1988-08-30 | Transport Systems Engineering Co., Ltd. | Electric power supply system for railway train |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49116708A (ja) * | 1973-03-13 | 1974-11-07 | ||
| JPS5619462U (ja) * | 1979-07-25 | 1981-02-20 |
-
1983
- 1983-09-29 JP JP18133483A patent/JPS6071368A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49116708A (ja) * | 1973-03-13 | 1974-11-07 | ||
| JPS5619462U (ja) * | 1979-07-25 | 1981-02-20 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62131707A (ja) * | 1985-11-28 | 1987-06-15 | Sumitomo Electric Ind Ltd | リニアモ−タカ−のき電方式 |
| US4766817A (en) * | 1986-01-28 | 1988-08-30 | Transport Systems Engineering Co., Ltd. | Electric power supply system for railway train |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0342232B2 (ja) | 1991-06-26 |
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