JPS5932352A - 直流ブラシレスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の対象 本発明は直流ブラシレスモータの構造に関するものであ
る。

従来技術 第１図に従来の偏平ｍ［流プラシレスモ〜りの構造例馨
示す、（ａ）は縦断ｖｊｉ囚、（ｂ）は固定子の内側平
面図、（Ｃ）は回転子マグネットの磁極平面図である。

本例は位ｔＳ出累子として磁界検出素子ｙａｌ−３個用
いて回転子の位置検出を行う６相８極のブラシレスモー
タである。平面ン８極に扇形に等分割着磁した偏平円環
状の回転子マグネット４を回転子ヨーク８のボス都馨介
し回転軸７に固定しである。回転軸７は上下２個の軸受
６，６′で回転自在に支承しである。軸受６，６′は軸
受ハウジング５に固定しである。回転子マグネット４の
磁極面に対向した位置には６相構造で相当たり８コイル
極の偏平状固定子コイル１０を偏平円環状の固定子ヨー
ク３の面上に固定しである。固定子コイル１０の側面部
には６個の磁界検出素子１．１’、１”ン固定しである
。各磁界検出素子ｉ、１’、ｉ“は表面に配線用パター
ン導体な設けた配線基板２上に端末接続してあり、回転
子マグネット４の側端部の磁界ン検出して回転位置を検
出するようになっている。固定子コイル１０の端末もこ
の配線基板２上の配線用パターン導体に半田付等により
接続しである。

かかる構造のブラシレスモータでは、 （１）配線基板酊モータ側面に設ける構造のためモータ
の平面１１法が太き（なる。

（２）磁界検出素子、配線基板、コイル間の組込作業が
しにくく相聞積度を向上できない。

（３）　　回転子マグネットの側面力量の磁界で位置検
出を行うため（Ｉｔｌｌｉｆｉ力向への磁界ケ強める必
要がある。このため側方への磁界漏洩が増太し易（固定
子コイルとの鎖交磁束量が減りモータ効率が低下゛（る
。

等の欠点がある。

発明の目的 本発明の目的は上記従来技術の欠点をな（し小型軽量・
高効率彎低′ｌａ１気ノイズかっ血産的低コスト構造の
直流ブラシレスモータを提供するにある。

前記目的を央現丁４）ために本発明の直流ブラシレスモ
ータでは、 （１）固定子ヨークの中心孔内に少な（とも回転３ 子マグネットの磁極位置を検知する位置検出素子を挿入
する構造とし組立作業性向上による低コスト化と位置検
出素子出力の向上によるモータ性能の改善と馨因ったこ
と。

（２）磁界検出素子等の端未配線接続部馨固定子ヨーク
裏面に固定する構成も可能とし配線に対する回転子マグ
ネット磁界の誘導をな（し信号のＳ／Ｎ　ｉ向上させる
と同時にその面上にＩＣ搭載等が可能となるようにして
高密度実装化が可能であるように図ったこと。

（６）　　固定子ヨークの中心孔部に磁性材を設は回転
子マグネ７トの磁界漏洩音低減するように因ったこと。

が主な特徴である。

発明の実施例 以下本発明を実施例に基づいて説明する。

第２図は本発明の直流ブラシレスモータの第１実施例図
で、（ａ）は縦断面図−（ｂ）　、　（Ｃ）は固定子中
の位置検出素子と固定子ヨークの配列平面図である。本
例も位置検出素子として３個の磁界検出素子１．１’、
１″Ｙ用い回転子マグネット４の回転位置検出音する構
成の５相の直流ブラシレスモータである。軸受ハウジン
グ５に固定したシールドケース１１の底面部に固定子ヨ
ーク３を固定しこの面子には固定子コイル１０と配線基
板２χ固定しである。配ｌ１ｌｉ！基板面上には接続用
パターン導体ケ設けてありこれに３個の磁界検出素子ｉ
、ｉ’、ｉ”Ｙ：所定の角度間隔で配線固定しである。

配線基板２は固定子ヨーク３の裏面側に設けである。磁
界検出素子１．１’、１″は固定子ヨーク３の中心孔中
に挿入し回転子マグネット４のａ＆面に対向させ磁極の
磁界を検知できる高さ位置及び半径位置に設けである。

固定子ヨーク３の中心孔は（Ｉ））のように円形孔であ
っても（Ｃ）のように周縁部に切欠部１５，１３’、１
３″のある形状であってもよい。固定子コイル１０の端
末２０も配線基板２０面上のパターン導体に接続しであ
る。駆動用電子回路（図示せず）との接続はリード部１
２で行う。固定子ヨーク３はソフトフェライト尋高透磁
率・高絶縁性の磁性材で構成すると製作し易い上磁気回
路の能率を向上できるとともに回転子マグネット４の磁
界変化により固定子ヨーク６中に生ずる渦電流損な著し
く低減化１−ることかできる。かかる構造によりモータ
の小型軽量化、簡易構造化、組立・保守の作業性の向上
と低コスト化及び高効率化、磁気漏洩の低減等が実現さ
れる。本構造では磁界検出素子１．ｉ’、ｉ″を予め配
線基板２上に配線固定してアセンブリ化しておきこれＹ
単位部品として固定子ヨークに組込むために組込みの作
業性を向上できるとともに固定子ヨーク６の形状を簡易
化できるため低コストにできる。また磁界検出素子１．
ｉ’、ｉ’に回転子マグネット４の磁束ン集中できるた
め磁界検出素子１．１’、１”の出力を増大して高精度
の位置検出をしモータの回転円滑性乞向上できる。また
磁界検出素子１．１’、１”は小半径位置に設けるため
に磁界検出素子に起因するコギングトルク乞低減化でき
る。さらに配線基板２は同定子ヨーク６の裏面に設ける
ために配線パターン導体中には回転子マグネット・　７ ４の回転磁界による防導電圧は発生しない。従って信号
のＳ／Ｎを向上でき高精度の給電制御がｏＪ能である。

また配線パターンを外部に露出させるため保守が容易で
ある上さらにこの上に駆動回路のＩＣ等馨搭載して回路
馨含めモータ全体馨小型で高密度実装構造かつ低Ｓ／Ｎ
構造にできる。磁界検出素子１．１’、１”は回転子マ
グネット４の磁極面に対向させることにより磁極面磁界
音検出できるため精度の高い位置検出ができる。シール
ドケース１１もカップ状で側ｌｉｔ、に切欠きのない構
造のため磁気漏洩やこれによるコギングトルりもなり−
［ことができる。

第５図は本発明の第２実施例図で、（ａ）は縦断面図、
（１））は磁界検出素子の配列平面図、（Ｃ）は配線基
板平面図である。本例は磁界検出素子１．１’。

１″の配列部分にプラスチック材等の絶縁材１８と鉄板
等破性材板１１’用いた構造例である。絶縁材１８と磁
性拐板１５の面内の磁界検出素子配列位置には小孔配設
けてあり磁界検出素子１．１’。

１“はこの中に挿入しＣある。　配線基板２０而内の磁
界検出素子の接続位置にも小孔１７．１７’。

１７″Ｙ設けてあり磁界検出素子１．１’、１”の端末
線１６Ｙ貫通させ基板面のパターン導体に接続できるよ
うにしである。その他基本構成は上記第１実施例の場合
と同じである。かかる構造により磁界検出素子１．１’
、１”の配列位置決めを一層容易にかつ高精度にできる
とともに固定子ヨーク６の中心孔からの回転子マグネッ
ト４の磁界漏洩ン防止できる。その他作用効果は上記第
１実施例の場合と同様である。絶縁材１８を成型品とし
磁界検出素子１．１’、１”馨埋込む構造であってもよ
い。

第４図は本発明の直流プランレスモータ乞磁気録画再生
装置の回転シリンダに使用した場合の実施例であり一層
５図（ａ）は同シリンダモータの回転子マグネットの磁
極平面図、第５図（ｂ）は固定子ヨーク部の平面図であ
る。本シリンダモータは偏平型５相直流ブラシレスモー
タを下シリンダ下部に直結した構造でその回転子マグネ
ット磁極馨下向きにかつ固定子ンこしに対向させて最下
部に配した構造である。下シリンダ４０の中心部の上下
には２個の軸受４１．４１’Ｙ設けこｆにより回転軸４
２ン同転自在に支承している。

回転軸４２上で下側ｌ１４１１受４１の上部にはディス
ク４３Ｙ固定してあり１１ｍディスク４３には上シリン
ダ４４１１ｆ、固定しである。」ニジリンダ４４の側面
部には２個のビデオヘッド４５．４５’ン固定しである
。

回転軸４２上の下側軸受４１′の下部にはモータの回転
子マグネット４６にその磁極面を下向きにし回転子ヨー
ク４７馨介して固定しである。回転子マグネット４６の
′ｍ極に別回しその下側にはモータ固定子を固定しであ
る。該モータ固定子は固定子コイル４Ｂ、固定子ヨーク
４９、磁界検出素子１．１’　、１’　、配線基板２．
磁性側板５０及び駆動回路モジー−ル基板５１から成っ
ている。配線基板２は固定子ヨーク４９のｈ１４１１（
固定子コイル４８とは反対側の面）に固定しである。磁
界検出素子１．１’、１″は固定子ヨーク４９の中心部
に設けた孔の周縁部に配列固定してあり＃硫界検出累子
ｉ、ｔ’　、ｉ’の先端向か［９１転子マグネツト４６
の磁極面に対回しその磁極面直下の磁界で回転位置信号
出できるようになっている。配線基板２０面上にはパタ
ーン状導体を形成してありこれにより磁界検出索子ｉ、
ｉ’、ｉ’や固定子コイル４８の端末配線等ン行う構造
である。配線基板２０面上にはさらに駆動回路のＩＣＪ
Ｐ部品等部品等配接続配線ジー−ル基板５１ケ搭載しで
ある。固定子ヨーク４９の外周縁部にはカップ状のシー
ルドケース１１の内側底面部馨固定しである。シールド
ケース１１ハ下シリンダ４０の下部の側面で下シリンダ
４０に固定しである。偏平円環状の回転子マグネット４
６の中心孔周縁にあってビデオヘッド４４．４４’と所
定の角度乞なす位ｔＶｃは微小ノマグネット（タックマ
グネット）５２ン樹脂５３で埋め込んで固定しである。

本例は磁界検出素子１ン利用してビデオヘッド４５．４
５’の回転位置信号（タンク信号）ン得る構成である。

従ってタックマグネット５２の取付中径は磁界検出素子
１で該磁界信号ン検知できる位置に選んである。磁界検
出素子１．１’、１’で回転子マグネット４６の磁極面
磁界ン検出しこの出力信号に従って電子回路により固定
子コイル４日に流す電流ケ制御して回転子マグネット４
６馨回転駆動させる。

１ｈ１転子マグネット４６の回転により上シリンダ４４
を回転させこれに固定しであるビデオヘッド１回転させ
る。

本例の構成ではタックマグネット磁界の極性乞回転子マ
グネット磁界の極性と同じにしであるために磁界検出索
子１．ｉ’、ｉ“の出力電圧は位ｆＩｔ（ｉ！ｒ号電圧
電圧ック信号電圧が重畳した波形となる。固定子ヨーク
４９の中心孔内には配線基板２の」−面側に接して磁性
材板５０馨設けてあり回転子マグネット４６及びタンク
マグネット５２の磁界かモータ外部に漏洩しないように
しである。

第６図は第４図のシリンダモータの駆動力式１例図であ
る。磁界検出索子１．ｉ’、ｉ”には回転子マグネット
４６のｍｎＫタックマグネット５２の磁界が１畳したＴ
Ｂ界分布に対応した出力電圧が発生する。そ扛ぞれの出
カン増幅器３０．３０’　ｊＯ’で増幅した彼通電信−
号形成回路３７にインプット１ しここで駆動回路３８を作動するパルスを作る。

駆動回路３８は通電信号形成回路３７の田カパルスに従
ってモータの固定子コイル４Ｂに電源からの電流馨給電
しモータの回転子に回転駆動力を与える。本例は磁界検
出索子１の出力からタンク信号を取り出す構成であるた
め磁界検出索子１の増幅信号を信号処理電子回路にもイ
ンプットする。信号処理電子回路は比較器６１、位相調
整回路３２、パルス形成回路５６及び位相比較回路３４
より成っておりそｔぞれタックマグネットの磁界による
電圧信号を分離・遅延・パルス形成及び基準信号発生部
３５からの基準信号６６との位相比較と馨行い得られた
位相誤差信号なモータ駆動（ロ）路３８にインプットす
る。パルス形成回路３３では論理回路により２個のビデ
オヘッドの位置に対応したパルス信号馨形成する。駆動
回路６８は上記位相誤差信号ン零にするようにモータコ
イル４８への入カケ制御するように作動しモータの回転
位相音制御する。

第７図は第６図の回路において磁界検出素子・２ １の信号中からタンク信号ビ分離しビデオヘッド４５．
４５’の回転位置（Ｎ号ン形成する過程の説明図である
。ＶＨが回転マグネットの磁極磁界による電圧、７ｆＴ
がタンクマグネットによる電圧である。磁界検出索子１
の出力信号の増幅信号πＨｕン比較器３１で基準電圧外
と比較しタックパルスＰ、を得る（分離）。次に位相調
整回路６２ではタククパルスＰ＋ＹＦｆｒ定量（ビデオ
ヘッドがテープを走査開始する時点まで）遅延させパル
ス２８１作る。パルス形成回路３３ではパルスＰ。

の立下り時点【ｌ馨起点に高周波クロクク信号ＣＰで所
定値だけ計数しデー−ティ５０チの位相検出信号Ｐ１奮
形成する。位相検出信号Ｐ、の高レベルから低レベルに
変化する時点ｔ２で第１のビデオヘッドが磁気テープ上
音走査開始し低レベルから高レベルに変化する時点ｔ、
で第２のビデオヘッドが磁気テープ上を走査開始する。

かかる方法によりデー−テラ５０％の位相検出信号Ｐｓ
ｔ形成することによって１個のタンクマグネットから２
個のビデオヘッドの回転位Ｒ（位相）′ｌ￥：検出する
ことができる。

第８図は上記実施例のシリンダモータ構造におけるモー
タ部の位置センサ（′ＩｉＢ界検出素子）取付位置とタ
ックマグネント取付位置の相関についての実験結果であ
る。回転子マグネットとしては外径約３５φで８極に等
分割着磁したフェライトマグネット、タックマグネット
としてはエネルギ積が約１ａ　ＭＯＳ・Ｏｅ、直径２．
５φの希土類マグネット、磁界検出素子１としては積感
度約１２０　ｍＶ／１Ｖ・５０　ｏＧｓのホール累子乞
用いた。回転子マグネット４６の中心孔周縁馨原点とし
て半径方向の距離ＹＸとし回転子マグネット厚１ｍとタ
ククマグネクト厚Ｉｎｋパラメータにしてホール素子の
出力電圧釧及びｌｈを測定した。出力電圧りは回転子マ
グネット４６の磁極磁界による出力電圧でそのピーク値
、火はタックマグネット５２の磁界による出力電圧で同
じ（そのピーク値である。回転子マグネット４６の磁極
面と固定子ヨーク４７０表面間のギャップ（電磁ギャッ
プ）は２■である。ｔｍ　１　＝３．５１１　ｓ　ｔｍ
２＝　３１’　１”Ｈｌ　””２ｍ　、　ｔＨ２−１，
５−である。

この結果、いかなるＸ点においても回転子マグネットも
タックマグネットもその厚みが大である程ホール素子の
出力電圧音高くできる。また、ＩＪ”ｒは）（＝Ｑ点で
最大にできるが、Ｘの増大と共に減少し、逆Ｋｌｒｎは
Ｘの増大と共に増大する。信号処理上からみｃＵｈ折の
必要レベルはＩＪ’ｘ≧７ｎｒｎＶ　ｔ　１／Ｔ≧６０
ｍＶ　であるためこれｔ満足するＸ値は約１．５ｍであ
り、タックマグネットも２５φＸ２を以上の１法であれ
ばよいことが本実験により判明した。

十ｌｉ’　実施例のごとき構成のシリンダモータでは、
（１）タックマグネクトｔモータを磁部以内の小午径位
置に設けているためにシリンダモータ馨小型化できると
同時にタンクマグネットに起因−ｆるモータ外部への磁
気ノイズン低減しかつコギングトルクも低減できる、（
２）回転子マグネットの回転位置検出用磁界検出累子娑
タックセンサにも兼用する構成であ２−ために部品点数
の低減及び組立工数の低減が可能となり低コストにでき
る。この点からも小型化が図れる、（３）磁界検出累子
ン固定子ヨークの中心孔内に設ける構造であるため磁界
検出素子の固定子ヨーク内への組込作業が容易となりか
つまた磁界検出素子を予め配線基板面上に接続して一体
化できるためモータ固定子の組立工程を簡易化でき自動
化し易い、（４）固定子ヨークの中心孔部に磁性材板を
設けであるため回転子マグネット及びタックマグネット
の磁界がモータ外部に漏洩しない、（５）タックマグネ
ット及び磁界検出素子ともそれぞれ回転子マグネクト侮
極平面以上及び固定子ヨーク平面以下の市内に設ける構
造であるためモータ電磁部の電磁ギャップｌ固定子コイ
ルのスペースとして最大限に活用できる。このためモー
タ効率を同上できる、（６）配線基板ンモータ固定子外
部に設けるため接続の保守・点検をし易い。また駆動回
路のＩＣや部品ｔこの上に直接または間接に搭載できる
ため回路を含めシリンダモータ全体を小型高密度実装構
造にできる。

また−配線導体に対し回転子マグネットやクツ・１７・
　　　　　　　　　　　。１ クマグネツ）Ｋよる回転磁界の誘導がないために信号の
８／Ｎを高（できる、 婢の数多くの効果が得られる。

ｗＪ９図は本発明の血流ブラシレヌモータの他の実施例
図である。本実施例は上記実施例の磁性旧版１５を固定
子ヨーク３の裏面部に接して設けた構造である。作用・
効果は上記実施例の場合とほぼ同様である。

第１０図は本発明の直流ブラシレスモータの更に仙の実
施例図で磁性材板１５乞固定子ヨーク乙の裏面中心部の
凹部に設けた場合である。固定子部の厚さを増さずに磁
性材板１５ヲ組込める構造である。その他作用・効果は
上記実施例の場合と同様である。

第１１図は本発明の直流ブラシレスモータの他の実施例
図で１本実施例は磁界検出素子１．１’。

１″ケ固定子ヨーク中心孔に対し固定子コイル１０側か
ら挿入して固定した構造である。磁界検出素子ｉ、１’
、ｉ’の端末配線用基板２５は固定子コイル１００下向
に設ける。本配線基板２５は磁界６　　　　　　　　　
１８ 検出素子１．１’、１“の配線用パターン導体の他固定
子コイル１０の配線パターン導体や回転速度信号等発生
用の周波数発電器用パターン導体等ヶ含む構造であって
もよい。固定子ヨーク６の中心孔下方には磁性材板１５
ケ設けてありさらに固定子ヨーク乙の裏面には電子回路
への接続パターン導体７設けた配線基板２を設けである
。本実施例における作用・効果は上記実施例の場合とほ
ぼ同様である。

上記実施例では配線基板２とは別個に磁性材板１５ン用
いた構造であるが磁性材板面上に配線用パターン導体を
形成し配線基板と磁性材板とを一体化してもよい。

第１２図から第１７図は本発明の直流ブラシレスモータ
を磁気録画再生装置のシリンダモータとして使用した場
合の他の実施例であり、第４図に示す実施例に対応して
符号配付して説明する。

第１２図は、磁界検出素子１．ｉ’、１“を固定子コイ
ル４８の中心孔を貫通させて上に一層突出させタックマ
グネット５２の磁極面に近接させた構造である。本′Ｍ
造ではタック出力電圧レベルを一層高くできる利点があ
る。第１６図は回転子マグネット４６の中心孔周縁部に
偏平状段差凹部配設けこの中にタックマグネット５２ヲ
固定した構造である。本構造では回転子マグネ７ト４６
０段差凹部底而部にも磁極を形成できるためにタックマ
グネット５２の寸法馨小型化しても所定レベルのタック
信号Ｙ得ることができるしまた磁界検出素子ＬＩＺ１”
の取イ・］位置馨タックマグネット５２の取付位置に一
層近づけても回転位置信号馨得ることができる。このた
め磁界検出素子１゜１′、１″の取付半径な小さくし固
定子ヨーク４９の中心孔径を小さくできる。

第１４図はタックマグネット５２の先端馨突出させ磁界
検出素子１．１’、１″に近づけた構造で第１２図の実
施例と同様の効果がある。

第１５図は固定子ヨーク４９の中心孔内に予め磁界検出
素子１１１’＃１”配出性材板５０や非磁性材２７と共
に挿入して固定しておいた後、配線基板９ ２Ｚ固定子ヨーク４９の裏面に固定しこの面上に磁界検
出素子１．１’、１“の端末や固定子コイル４８の端末
ン配線する構造である。本構造では磁界検出素子１＋１
’ｔ１“の先端面高さン固定子ヨーク４９の平面に対し
高精度に配列できるため各磁界検出素子の出力レベルン
はぼ同じにそろえることができ各相コイルの給電タイミ
ングずれを小さくしてトルクリップルの小さいモータを
構成できる。

第１６図は磁性材板５０ヲ固定子ヨーク４９の裏面に設
けた段差状凹部内に固定した構造である。

本構造では磁性材板の組込作業がし易いしかつ固定子ヨ
ーク材４９にンフトフエライト材等を用いた場合はこの
材料・量を軽減して低コスト化を図ることができる。

第１７図は固定子ヨーク４９の中心孔部で固定子コイル
４８の固定側に段差状偏平凹部配設けこの中に磁界検出
素子１＝１’　ｔ１’　Ｙ設置する構造である。なお、
磁界検出素子を設置する凹部は切欠状であっても局部的
凹部形状であってもよい。

０ 第１７図の構成においては第１の配線基板２８と第２の
配線基板２とを別個に設けであるが、両者をフレキシブ
ル基板で構成１−石などして一体化した構造としてもよ
いし、第２の配線基板をな（した構造としてもよい。

以上の実施例でタック信号発生源としてタックマグネッ
トを用いているがこれに限らす鉄等の磁性材片を用い回
転子マグネットの磁界等Ｙ利用し磁性材片の先端面等に
分極させこの磁界をタック信号源とする構成にしてもよ
い。

発明の効果 本発明によれば直流ブラシレスモータンして。

（１）磁界検出軍子等位置検出素子馨固定子ヨークの中
心孔内に挿入する構造であるために位置検出累子ン端末
配線用基板と予め一体化でき組込作業性Ｙ向上できる。

また位置検出素子部に回転子マグネット磁束ン集束でき
るため位置検出索子の用力電圧馨増大して検出精度を同
上しモータの円滑回転性配回上できる。

また位置検出索子に起因するコギングトルクも低減でき
る。

（２）　　配線部を固定子ヨーク裏面に設けるために配
線パターン導体に回転子マグネットの回転磁界による誘
導電圧ン発生させずにすむ。このため信号処理部のＳ／
Ｎ　Ｙ向上できる。また配線パターンを外部に露出させ
ることができるため保守が容易となる上ＩＣ等乞搭載で
き回路を含めモータ全体音小型で高密度実装構造かつ低
Ｓ／Ｎ構造にできる。

（３）固定子ヨーク中心孔部馨種つ構造の磁性材を用い
ることにより回転子マグネットの磁極磁束がモータの外
部に漏洩することを防止でき磁気ノイズのないまたは非
常に少ないモータを構成できる、 等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の直流ブラシレスモータの断面図、第２図
は本発明の直流ブラシレスモータの第１実施例を示す囚
、第６図は本発明の他の実施例を示す囚、第４図は本発
明の直流ブラシレ３ スモークをシリンダーに使用した場合の実施例の断面図
、第５図は同モータの回転子マグネット磁極と固定子ヨ
ーク部の平面図、第６図は駆動回路図、第７図はタック
信号形成説明図、第８図はセンザ取付位置に関する実験
結果の説明図、第９図、第１０図、第１１図は本発明の
直流ブラシレスモーフの他の実施例を示す断面図、第１
２図、第１３図、第１４図、第１５図、第１６図、第１
７図は本発明の直流ブラシレスモーフをシリンダーモー
タとして使用した場合の他の実施例の断面図である。 １．１’、１″・・・磁界検出素子 ２　・・・配線基板 ３　・・・固定子ヨーク ４　・・・回転子マグネット １５　　・・・磁性Ｈ＆ １０　　・・・同定子コイル 代理人弁理士　　薄　１）倶４　幸 ４ オ　１　口 （０−） 才　２　国 （０−） ２θ　　　　　　　　　　　　　／２ （１７） オ′　３　口 （山） ／＋　４　　図 オフ１２１１） ｉｌｔ２ 才　ａ　の −Ｚ−０ｒｚ ズ　（筑７ｒＬ） オ９虐 乙 ２５７− オ　ＩＩ　　虐 今 ／＋ｌ−１５図 ／？　／ｌ　Ｅ！ｒ ２１’７　　国 ２ ２δ　／′？／４７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　平面馨多極に着磁した偏平状の回転子マグネット
   の磁界を位置検出素子で検知して該回転子マグネットの
   回転位置を検出し、該回転子マグネットの磁極面に対向
   する位置に設けた偏平状の固定子コイル群に該回転子マ
   グネットの磁極に対応した電流ン電子回路で制御して給
   電し回転子マグネットに回転駆動カン与えこれン回転さ
   せる構成の偏平型ブラシレスモータにおいて、固定子中
   に磁性材より成りかつ中心孔７有する偏平状の固定子ヨ
   ーフケ備え、位置検出素子ン該固足子ヨークの中心孔中
   に設けた構成を特徴とする直流ブラシレスモータ。 ２　ビデオヘッドを固定した上シリンダを回転させ該ビ
   デオヘクトにビデオテープ面上ンヘリカルスキャンさせ
   てビデオ信号ヶ紀録及び再生するＶＴＲ用シリンダにお
   いて、上シリンダ回転軸に回転子マグネット馨、下シリ
   ンダ側に少なくとも固定子コイル、固定子ヨーク及び位
   置検出用センザ乞含むモータ固定子を固足し、固定子中
   に磁性材より成りかつ中心孔暑有する偏平状のｌｉ！ｄ
   定子ヨークを備え、位置検出素子を該固定子ヨークの中
   心孔中に設けた構成Ｙ％黴とする直流ブラシレスモータ
   。 ３、　前記回転子マグネットの位置検出用センサでビデ
   オヘッドの回転位置検出用信号磁界も検知する構成とし
   たこと馨特徴とする特許請求の範囲第２項に記載さ扛た
   直流ブラシレスモータ。