JPS5932352B2 - 連続輸送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、歩道が連続的に移動する動く歩道を備えた連
続輸送装置の改良に関する。

従来この種の連続輸送装置には、ベルトコンベヤ式の動
く歩道、エスカレータ等があるが、いずれも連続移動す
る動く歩道の部分と、この歩道部分に沿って歩道移動速
度と同期した速度で移動する動く手すりが設けられてい
る固定側壁とで構成されている。

このため、単一ユニットで３００ｍ〜１０００ｍ程度の
長い動く歩道を構成するとすれば、動く歩道の自重及び
利用者の荷重を支承、牽引するための、支持・動力発生
・伝達機構、負荷支持ベルト、動く手すり等が巨大にな
らざるを得なかった。

また、動く歩道の速度と動く手すりの速度との同期が、
確実に得られるようにするための機構を付加する必要が
あった。

さらに、連続移動する動くホームの場合は、鉛直面に沿
って回動させる構成になっているから、動く歩道面と道
路面との段差を小さくするには、道路に装置の配置用の
専用溝を、動く歩道の幅及び長さに応じて設ける必要が
あった。

動く手すりを駆動する動力も大きなものであった。

本発明は、上述の種々の欠点を克服したもので、オリ用
者の荷重を支承する動く歩道部分と、動く歩道部分と留
め具を介して一体化されて共に移動し、手すりをかねた
側壁とからなるＬ字形断面の歩道ユニットを、連続移動
できるように構成して、動く歩道と動く手すりとを形成
し、これを無端状に配置し、かつ、上記連結された各歩
道ユニットの動く歩道部分と動く手すり部分とが同一平
面上での折り周回返しを可能にした連続輸送装置を提供
するものである。

本発明の実施例を図面さ共に詳述すれば次のとおりであ
る。

第１図、第２図及び第３図は本発明の一実施例に係る連
続輸送装置の部分平面図、部分正面図及び第１図のＡ−
Ａ断面図である。

この装置は、利用者がつかんで当該利用者を安全に案内
するための手すりの役割をする直立から水平まで傾斜自
由な直立側壁を備え、定常的にはＬ字形の歩道ユニット
、動く歩道ユニットを牽引駆動する磁性ベルトコンベヤ
ユニット、及び動く歩道ユニットの全荷重を支持ローラ
を介して支承する道路又は道路面に設けられた案内レー
ルから構成されている。

上記定常的にＬ字形をした動く歩道ユニットは次の躯体
部分と支持・案内部分とから構成されている。

躯体部分は、利用者が乗る踏面をもった台座１、この台
座１に例えばツル巻はね式留めピン１１で連結され、手
すりを兼ねた直立側壁２及び同歩道ユニットを牽引する
磁性ベルトコンベヤユニット（図示せず）の磁性ベルト
３に磁気吸着する吸着片４から構成されている。

支持・案内部分は台座１の自重とこれに乗る利用者との
荷重を道路５に固定されたＬ形し−ル６に支承する転動
自由な２対の支持ローラ７、Ｌ形し−ル６に沿って台座
１を案内する２対の案内ローラ７１、及び固定された側
枠８の案内面に沿って側壁２を案内する１対の手すり用
ローラ（案内用ローラ）９から構成されている。

磁性ベルトコンベヤユニットは、所定間隔をもって隔て
た両端に駆動輪と従動輪とを設け（いずれも図示せず）
、この両輪に磁性材又は磁石片からなる吸着部を露出し
てなるベルト、すなわち磁性ベルト３を無端状に掛けま
わし、変速機構を備えた電動機１０を上記駆動輪に連結
した磁性ベルト回転装置である。

この磁性ベルトコンベヤユニットは、所定間隔でとびと
びに分散して動く歩道ユニットの移動方向に沿って側枠
８に、磁性ベルト３が側壁２との間に介在するように配
設される。

以上のように構成されるＬ字形の動く歩道ユニットを適
当な手段、例えば伸縮・可撓自在な連結装置（図示せず
）によって、動く歩道全長に亘つて連結して動く歩道及
び動く手すりを形成することにより、所定速度で走行す
るＬ字形断面の連続輸送装置が構成されている。

すなわち、磁性ベルト３の吸着片を磁石片とし、台座１
側の吸着片４を磁性材とすることで、両者間に形成され
る磁気回路によって回動する磁性ベルト３の下側３１の
部分と台座１の吸着片４とは吸着するので、動く歩道ユ
ニットは磁性ベルト３の周回速度に同期して牽引される
。

従って、この動く歩道ユニットに連結された後続の動く
歩道ユニットは当該動く歩道ユニットに牽引され、先行
の動く歩道ユニットは当該動く歩道ユニットに押された
形で走行するまた、磁性ベルト３の下側のベルトに吸着
片４を吸着させて牽引することは次の効果もある。

即ち台座１の吸着片４の長さく移動方向）を適当に、例
えば、台座１の長さと略、同じにすれば、台座１は相互
に連続して連結されている為、この吸着片４も略連続し
た形になる。

従って、磁性ベルト３の下側は該磁性ベルトに磁気吸着
牽引される吸着片４によって常時連続的に下方より上方
へ押し上げられるようにして回動するので、ベルトの周
囲に不都合なベルトの自重による「たるみ」を自動的に
抑止することができる。

上述の連結装置は各台座踏面、継目間に出ないよう適当
に設計すれば、連続した踏面と側壁とをもった動く歩道
が形成される。

この場合は利用者は輸送されながら、自刃でさらに歩行
することもできる。

また、第３図に示すように、側壁２はツル巻ばね式留め
ピン１１によって台座１に取付けられて一体となってお
り、そのばね力により側壁２は常に手すり用ローラ９を
介して側枠８に弾圧力をもって押付けられ、固定側枠８
がない状態では１点鎖線で示される２′の位置まで矢印
方向に傾倒し、手すり用ローラ９は路面５に側壁γを支
承するための支持ローラ９′となる。

上述したばね機構に代えて、側壁２の重心が固定側枠８
側にくるようにした側壁２（以下偏心側壁という）を用
いてもよい。

なお、上述の実施例では動く歩道ユニットが磁性ベルト
コンベヤユニットに磁気吸引されて走行する例を示した
が、磁性ベルトコンベヤユニットに代えて、動く歩道ユ
ニットに小型電動機を取付け、支持ローラ７１を回転、
駆動させる方式、あるいは連結された動く歩道ユニット
の所定台数毎に上記の自走装置を取付ける方式等によっ
てもよい。

しかし、この場合はいずれも電動機、電力の集電機構及
び同き電線が必要となる。

第４図、第５図及び第６図は、上述の実施例に係る装置
を折り返し設備に適用した、本発明の他の実施例に係る
連続輸送装置の平面図、側面図及び第４図のＡ−Ａ断面
図である。

動く歩道ユニットは連結されて、道路の一部をなしてい
る固定した乗降用プラットホーム１１の下を抜けて周回
して折り返しできるようにした動く歩道の往路及び帰路
を形成している。

側壁２すなわち、動く手すりは対応する動く歩道が乗降
用プラットホーム１１の近傍に来ると傾倒し、当該プラ
ットホームの下を抜は出ると再び直立する機構になって
いる。

この機構は、側壁２の案内用ローラ９が押圧している側
枠８の案内面の勾配及び曲率を適当に設定することによ
り得られている。

また、少なくとも乗降用プラットホーム１１の下の入出
力端にはそれぞれ磁性ベルトコンベヤユニットが配置さ
れ、出端部では動く歩道ユニットすなわち動く歩道と動
く手すりとを牽引し、大端部では押し出すようにしてい
る。

動く手すりは道路５を中央に挟むように、かつ、外側に
位置しているので、動く歩道とこれに挟まれた道路５と
の間も、利用者は自由に往来できるようになっている。

望ましくは、道路５の面と乗降用プラットホーム１１の
面とが同一レベル又は緩かな勾配で連続するようにし、
また、動く歩道の下の路面５１を道路５の路面より低く
し、動く歩道の踏面が道路５の路面より稍々低め、ある
いは面一になるようにする方がよい。

また動く歩道の踏面と道路５の路面との間に、段差がな
いように、あるいは動く歩道の下の路面５１と道路５の
面とを同一レベルにし、その代りに動く歩道の踏面が道
路５の面よりあまり高くならないように、小径の支持ロ
ーラ７を用いてもよい。

さらに、乗降用プラットホーム部分１１と道路５とり渡
り部分は、両者がいずれも固定されているから、階段状
に段差を設けてもさしつかえない。

以上の構成の説明から明らかなように、動く歩道を構成
している個々の歩道ユニットが、移動して乗降用プラッ
トホームの降り口１１Ａに到達すると、同ユニットの側
壁２は、所定勾配、曲線をもって延設された側枠８の案
内面の勾配、曲線に沿って、留めピン１１を介して一体
をなしている台座の移動に伴なって、当該ピンのばね力
により自動的に傾斜角を高めながら（第３図の矢印方向
）第３図の２′の位置まで傾斜し、台座支持ローラ７の
転勤面と同一レベルになる。

従って、手すり用ローラ９は支持ローラ９′として機能
することになる。

なお、上述の側壁２の傾斜はその自重と留めピン１１の
ばね力とによってなされているが、自重による傾斜を円
滑に行なうには、偏心側壁を用いればよい。

各動く歩道ユニットが乗り口１１Ｂ付近に近付くと、降
り口１１Ａの場合とは逆に、側壁２は第３図の２′のレ
ベルから台座１の移動と共に旧の直立した状態に次第に
復帰してゆき、乗り口１１Ｂを出る時には第３図に示す
ような直立した位置に戻る。

以上のように動く歩道を折り返し機構にすることにより
、動く歩道で運ばれた利用者は降り口部１１Ａで移動方
向に沿って乗降用プラットホーム１１に乗り移れ、一方
乗り口部１１Ｂでは歩いてきた利用者は、歩行して来た
方向に沿って動く歩道に乗ることができる。

しかも、側壁２の移動して来た方向及び移動して行く方
向の延長線上に固定手すり１２が設置されているから、
利用者は乗降に際して、これにつかまれば転倒防止等の
安全を維持することができる。

動く歩道の各側壁２は、乗降用プラットホーム１１及び
固定手すり１２の下面の間隙部を通って移動させる必要
があるから、このためには動く歩道ユニットの台座１の
踏面の道路５からの高さと、乗降用プラットホーム１１
の床下面と道路５との高さとを適当に設定すればよい。

またこのようにすることで、側壁２の折り返しを台座１
の折り返しと同一路面レベルで回動回帰させることがで
きる。

上述の実施例は、動く歩道が１８０°回動して平行な往
路と帰路を形成した場合であるが、第７図に示されるよ
うに、この角度を例えば９０°にして乗降用プラットホ
ーム１１を介して一方向のＬ字形の動く歩道を形成する
こともできる。

上記の動く歩道の角度及び曲率半径を適当に設定するこ
とで、所定の曲線路をもった動く歩道を形成することが
できる。

さらに、第４図〜第６図に示した動く歩道を４組組合せ
ることにより、第８図に示されるような直交交叉路を形
成することもできる。

以上の説明から明らかなように、本発明に係る連続輸送
装置を構成する動く歩道ユニットは動く歩道部分と動く
手すりを兼ねた側壁部分とが一体化した構成になってい
るから、両者の移動について特に同期をとる必要はなく
、また移動子すりを、駆動させるための１駆動源も必要
ない。

さらに、動く歩道部分と側壁部分とが同一面上で折り返
すことが可能であるから、動く歩道面と道路面との段差
を少くするための、装置取付用溝を設ける必要がない。

このように、本発明は種々の利点を有し、実用上きわめ
て有用なものであるといえる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図及び第３図はそれぞれ本発明の一実施例
に係る連続輸送装置の部分平面図、部分正面図及び第１
図のＡ、 −Ａ断面図、第４図、第５図及び第６図はそ
れぞれ本発明の他の実施例に係る連続輸送装置の平面図
、正面図及び第４図のＡ−Ａ断面図、第７図及び第８図
はそれぞれ本発明の他の実施例に係る平面説明図である
。 １・・・・・・台座、２・・・・・・側壁、３・・・・
・・磁性ベルト、４・・・・・・吸着片、５・・・・・
・道路、６・・・・・・レール、７・・・・・・支持ロ
ーラ、７１・・・・・・案内ローラ、８・・・・・・側
枠、９・・・・・・手すり、１０・・・・・・電動機、
１１・・・・・・乗降用プラットホーム、１２・・・・
・・固定手すり。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 利用者が乗る適当な踏面をもち、全荷重を路面に支
   承し転勤自在な支持ローラによって支承された台座と、
   前記台座に留め具を介して一体化され、固定側枠の案内
   面に沿って押し付けられるようにして転勤自在な案内ロ
   ーラによって案内され、前記固定側枠の案内面の傾斜角
   度に応じて前記台座と面一にまで傾斜自由な側壁とを備
   えた歩道ユニットを、伸縮、可撓自在な連結装置によっ
   て動く歩道全線長に亘って無端状に連結して動く歩道と
   動く手すりとをＬ字形に形成し、所定の勾配及び曲率の
   前記案内面をもち、前記動く歩道を案内する前記固定側
   枠を、前記動く歩道の循環移動方向に延設し、そして、
   前記動く歩道ユニットを牽引する。 駆動源を前記固定側枠又は前記歩道ユニットの下部に取
   付けたことを特徴とする連続輸送装置。 ２ 台座は、磁気回路形成可能な吸着部を一方の側に突
   出させ、前記固定側枠は、前記台座の吸着部との間に磁
   気回路を構成して相互に吸着し、前記動く歩道ユニット
   を牽引する磁性ベルトコンベアユニットを、所定間隔で
   間欠的に、前記動く手すりとの間に介在するように取付
   けてなる特許請求の範囲第１項に記載の連続輸送装置。 ３ 台座の吸着部を、その移動方向長さを所定値にし、
   磁性ベルト下側に磁気吸着して牽引されるような位置に
   設けた第２項記載の連続輸送装置。 ４ 固定枠の案内面の勾配及び曲率を、所定勾配及び曲
   線方向に移動する動く歩道に応じて、動く手すりを案内
   するように設定した特許請求の範囲第１項、第２項又は
   第３項に記載の連続輸送装置。 ５ 動く歩道ユニットの側壁の重心を、固定側枠側に偏
   在させるようにした特許請求の範囲第１項、第２項、第
   ３項又は第４項に記載の連続輸送装置。 ６ 動く歩道を、道路と固定側枠とで両側から挟むよう
   に配置した特許請求の範囲第１項、第２項、第３項、第
   ４項又は第５項に記載の連続輸送装置。 ７ 動く手すりの延長線上に連続した固定ですりと、固
   定歩道とを設けて、乗降用プラットホームを形成した特
   許請求の範囲第１項、第２項、第３項、第４項、第５項
   又は第６項に記載の連続輸送装置。 ８ 固定側枠の案内面の勾配及び曲率を、動く歩道及び
   手すりが、乗降用プラットホームの下面を通り抜けて立
   体交叉する際に、直立して移動している動く手すりが前
   記立体交叉区間の入端部で所定角度に傾倒し、出端部で
   直立状態に復帰するように設定した特許請求の範囲第１
   項、第２項、第３項、第４項、第５項、第６項、又は第
   ７項に記載の連続輸送装置。 ９ 動く歩道及び動く手すりが乗降用プラットホームの
   下面を通り抜けて立体交叉する際に、動く手すりが前記
   立体交叉区間内で傾倒したとき、側壁に取付けらただ案
   内ローラと台車の支持ローラとにより動く歩道ユニット
   の荷重を支承するようにし、動く歩道及び動く手すりを
   乗降用プラットホームの出端部では牽引し、入端部では
   押し出すように、人出端部近傍にそれぞれ磁性ベルトコ
   ンベアユニットを配置した特許請求の範囲第１項、第２
   項、第、３項、第４項、第５項、第６項、第７項又は第
   ８項に記載した連続輸送装置。