JPS5932410Y2 - 曲げ機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、主としてパイプを回転引き曲方式によって曲
げ加工するための機械で、詳しくは、パイプ等の一本の
被曲げ加工棒材の非曲げ加工側端部な位置保持する芯金
装置、前記被曲げ加工棒材の途中部分を挟持固定保持す
るチャック装置、前記被曲げ加工棒材の曲げ加工側端部
を回転開型とこれに対して遠近移動自在な締付型とをも
って挟持可能で、かつ、その挾持状態での前記回転開型
の回転軸芯周りでの両型の一体回転により曲げ加工作動
する駆動曲げ装置、及び、前記両型による挾持位置近く
でかつ、その位置よりも前記チャック装置側の被曲げ加
工棒材部分を前記回転的型側に押圧するプレッシャー装
置を備え、かつ、前記駆動曲げ装置の回転開型を着脱交
換自在に構成しである曲げ機に関する。

上記構成の曲げ機を用いて、単一の被曲げ加工棒材にそ
の長手方向に間隔を隔てて曲率、半径の異なる複数の曲
げ部を加工するには、前記曲げ型を、曲率、半径の異な
るものと順次交換して行けば良いが、このように曲率、
半径の異なる曲げ加工の度に人手よって曲げ型を交換す
るとなると、作業手数が多大で、能率が非常に悪く、曲
げ製品の生産性が低いことから、製品コストを上昇する
原因になる。

そこで、複数の曲げ型を予め、それの回転軸芯方向に積
み重ね状態でセットしておき、これら曲げ型を順次的に
前記締付型及びチャック装置、芯金装置に対応する位置
に駆動入れ替えするとともに、その曲げ型の位置入れ替
えに伴なう、駆動曲げ装置側と前記チャック装置、芯金
装置側との、前記回転開型と締付型との相対遠近移動方
向の位置ずれを両装置の駆動位置変更により、修正する
ように構成することによって、曲率、半径の異なる複数
の曲げ加工を有する製品を、曲げ型の交換等に人手を要
することなく１機械の連続作動をもつて能率良く生産で
きるが、従来のこの種のものでは、前記曲げ型の位置入
れ替え並びにそれに伴なう位置ずれ修正といった二次元
方向の駆動移動を、前記チャック装置及び芯金装置各々
の、前記駆動曲げ装置に対する位置変更手段にて行なう
べく構成していたため、シリンダ等の駆動装置を多く要
し、全体構造が非常に複雑化、大型化し、かつ、全自動
化するにあたって、制御機構が複雑で経済的にも不利で
あった。

本考案は、かかる実情に鑑み、前述のような能率良い連
続曲げ加工を、全体構造簡単でかつ経済性有利な状態に
遠戚できるようにする事を目的とする。

本考案による曲げ機は、前記構成のものにおいて、一つ
の前記芯金装置及び一つの前記チャック装置に対する前
記駆動曲げ装置の回転凸型を、曲率半径の異なる複数の
間型を同芯状に積重ね固定して構成し、前記駆動曲げ装
置及びプレッシャー装置を装備した枠体を、前記芯金装
置及びチャック装置を装備した固Ｃ枠から分離するとと
もに、この枠体を固定枠に対して、前記回転凸型の回転
軸芯方向、並びに、前記回転凸型と締付型との相対遠近
移動方向に位置変更固定可能な二つの駆動機構を設けで
ある事を特徴とする。

即ち、既述の如く一本の被曲げ加工棒材に対し、曲率、
半径の異なる複数の曲げ部を、曲げ型交換等のために人
手を要することなく、自動的に、能率的に加工するに際
して一つの芯金装置及び一つのチャック装置に対する駆
動曲げ装置の回転凸型を、曲率半径の異なる複数の間型
を同芯状に積重ね固定して構成すると共に、必要な前述
の二次元方向の駆動移動手段としＪ、前記駆動曲げ装置
及びプレッシャー装置といった互いに近接位置する装置
を一括装備する比較的小形、軽量な枠体を、互いに距離
を隔てて位置する前述芯金装置及びチャック装置を装備
する関係から非常に大型化、重量化し易−固定枠に対し
て、駆動位置変更させる手段を採用することにより、そ
のためのシリンダ等の駆動機構が二つで済むばかりでな
く、各々の駆動機構も小形、小能力のもので済ませるこ
とができる。

従って、前述の従来機械に比して、シリンダ等、駆動機
構及びそれの作動を司る上で必要な付帯機器類の使用数
を半減できることから、連続曲げ加工力可能なものを全
体構造簡単かつコンパクトで、しかも、経済性有利に構
成することができるに至った。

その上、全自動化のための制御機構を組込むにあたって
も、被制御側装置の数が少ないのでその機構を簡単かつ
経済的に構成し易い利点がある。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述すると、被曲
げ加工棒材の一例であるパイプＡの非曲げ加工側端部な
嵌合させることによりパイプＡの端部位置を保持する芯
金装置１、前記パイプＡを挿通させることによりそのパ
イプＡの途中部分を挟持固定保持するチャック装置２、
前記パイプＡの曲げ加工側端部な回転凸型３とこれに対
して遠近移動固定自在な締付型４とをもって挾持可能で
かつその挾持状態での前記回転曲型３０回転軸芯周りで
の両型３，４の一体駆動回転により所定の曲げ加工作動
する駆動曲げ装置５、及び、前記両型３，４による挾持
位置近くでかつ、その位置よりも前記チャック装置２側
のパイプＡ部分を前記回転開型３側に押圧して曲げ作動
時におけるパイプＡの変形を防止するプレッシャー装置
６を備え、かつ、前記駆動曲げ装置５の回転凸型３を長
尺ボルト１１を介して着脱交換自在に構成する。

前記芯金装置１およびチャック装置２はともに回転操作
ねじ機構１２及び１３を介してパイプＡの軸芯方向に対
して直交する水平方向に位置変更固定自在に構成されて
いるとともに、前記芯金装置１をシリンダ１４を介して
パイプＡ軸芯方向に駆動移動させることによりパイプＡ
を駆動曲げ装置５に対して順次送り込み供給可能に構成
し、かつ、前記チャック装置２を、曲げ作動時、接地固
定枠８上面に敷設したガイドレール１５Ｖｃ沿って、自
由移動自在に構成する。

前記駆動曲げ装置５の間型３および締付型４は、前記開
型３下部に装備されたロータリーアクチュエーメ１６を
介して一体駆動回転すべく構成されであるとともに、前
記締付型４およびプレッシャー装置６はシリンダ１Ｔお
よび１８を介して、前述した水平方向で作用位置と非作
用位置とに切換自在で、かつ、回転操作ねじ機構１９及
び２０を介してパイプＡ径に対応しての微小な位置調整
が可能であるべく構成され、更に、前記プレッシャー装
置６の圧力型６Ａは、曲げ作動時においてそれの支持枠
体６Ｂに対してパイプＡ軸芯方向に追従スライド移動自
在で、曲げ作動後、シリンダ２１を介して駆動復帰され
るべく構成しである。

上記の如きパイプ曲げ機において、前記駆動曲げ装置５
及びプレッシャー装置６を装備した枠体７を、前記芯金
装置１及びチャック装置２を装備した前記の接地固定枠
８に対して、ガイドレール２２及び２３を介して、前記
回転間型３の回転軸芯方向並びに、前述の水平方向にス
ライドによって位置変更自在に構成するとともに、その
二次元方向の位置変更固定を行なう駆動機構として、二
つのシリンダ９および１０を縦向姿勢および横向姿勢に
装備させたものである。

尚、前記回転間型３は、曲率半径の異なる二種又は三種
以上の型を上下に同芯状に積重ね固定して用いられるも
のである。

筐た、既述のような連続曲げ加工を全て自動的に行なえ
るような制御機構を具備しているのはもちろんであるが
、その具体構造の説明は省略する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る曲げ機の実施例な示し、第１図は全
体側面図、第２図は全体平面図、第３図は要部の拡大平
面図、第４図は第３図の側面図、第５図は要部の拡大側
面図である。 １・・・・・芯金装置、２・・・・・・チャック装置、
３・・・・・・回転間型、４・・・・・器付型、５・・
・・・・駆動曲げ装置、６・・・・・・プレッシャー装
置、７・・・・・・枠体、８・・・・・・固定枠、９，
１０−・・・・・駆動機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一本の被曲げ加工棒材Ａの非曲げ加工側端部を位置保持
   する芯金装置１、前記被曲げ加工棒材Ａの途中部分な挾
   持固定保持するチャック装置２、前記被曲げ加工棒材Ａ
   の曲げ加工側端部な回転開型３とこれに対して遠近移動
   自在な締付型４とをもって挾持可能で、かつ、その挾持
   状態での前記回転開型３の回転軸芯周りでの両型３，４
   の一体回転により曲げ加工作動する駆動曲げ装置５、及
   び、前記両型３．４による挟持位置近くでかつ、その位
   置よりも前記チャック装置２側の被曲げ加工棒材Ａ部分
   を前記回転凸型３側に押圧するプレッシャー装置６を備
   え、かつ、前記駆動曲げ装置５の回転開型３を着脱交換
   自在に構成しである曲げ機において、一つの前記芯金装
   置１及び一つの前記チャック装置２に対する前記駆動曲
   げ装置５の回転開型３を、曲率半径の異なる複数の開型
   を同芯状に積重ね固定して構成し、前記駆動曲げ装置５
   及びプレッシャー装置６を装備した枠体７を、前記芯金
   装置１及びチャック装置２を装備した固定枠８から分離
   するとともに、この枠体Ｔを固定枠８ｒｃ対して、前記
   回転開型３の回転軸芯方向、並びに、前記回転開型３と
   締付型４との相対遠近移動方向に位置変更固定可能な二
   つの駆動機構９゜１０を設けである事を特徴とする曲げ
   機。