JPS5932596A - 洗浄装置 - Google Patents
洗浄装置Info
- Publication number
- JPS5932596A JPS5932596A JP57142082A JP14208282A JPS5932596A JP S5932596 A JPS5932596 A JP S5932596A JP 57142082 A JP57142082 A JP 57142082A JP 14208282 A JP14208282 A JP 14208282A JP S5932596 A JPS5932596 A JP S5932596A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cleaning
- aircraft
- rotating brush
- arm
- trajectory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えば、航空機胴体ｔたは新幹線車両などの様
な円筒形状物体の洗浄に好適な洗浄装置に関するもので
ある。
な円筒形状物体の洗浄に好適な洗浄装置に関するもので
ある。
従来の航空機洗浄装置（例えば、特開昭５６−１３２９
５号及びｌ特開昭５３−２８９６７号）は、ブラシを動
かすアーム部の移動が胴体等の曲面に対して平行でない
ため、アームの自由度は最低２自由度以上となり制御が
ｉｌ＃ Ｌ ＜且つアームの伸縮長さも長くなり信頼性
が低いという欠点があった。
５号及びｌ特開昭５３−２８９６７号）は、ブラシを動
かすアーム部の移動が胴体等の曲面に対して平行でない
ため、アームの自由度は最低２自由度以上となり制御が
ｉｌ＃ Ｌ ＜且つアームの伸縮長さも長くなり信頼性
が低いという欠点があった。
本発明の目的は、曲面洗浄時も平面洗浄と同様アームの
自由度全１自由度にすると同ｌ寺に、アームの伸縮も極
力短くすることができる洗浄装置ａ金提供することにあ
る。
自由度全１自由度にすると同ｌ寺に、アームの伸縮も極
力短くすることができる洗浄装置ａ金提供することにあ
る。
本発明の％徴とするところはガイドレールに沿って走行
移動するガーダ部材と、このガーダ部材に設けた軌道に
沿って移動する洗浄ユニットによυ洗浄機全構成し、前
記洗浄機金、洗浄すべき機体表面に接触しながら回転し
て表面全洗浄する回転ブラシと、この回転ブラシを支持
し、かつ回転ブラシ全移動させるブラシ移動機構より形
成し、前記軌道を、洗浄すべき機体表面の形状に合わせ
て曲線軌道としたものである。
移動するガーダ部材と、このガーダ部材に設けた軌道に
沿って移動する洗浄ユニットによυ洗浄機全構成し、前
記洗浄機金、洗浄すべき機体表面に接触しながら回転し
て表面全洗浄する回転ブラシと、この回転ブラシを支持
し、かつ回転ブラシ全移動させるブラシ移動機構より形
成し、前記軌道を、洗浄すべき機体表面の形状に合わせ
て曲線軌道としたものである。
以下本発明の一実施例ケ航空機ｒ例に挙げて図面全参照
して説明する。
して説明する。
第１図において、航空機１の洗浄区域は、機軸に沿って
主Ｒ２以前の胴体部と、主Ｒ２上面金含む中間の胴体部
と、尾Ｒ３を含む後方の胴体部と、主翼下面を含む中間
の胴体部とに区分し、かつ機軸に対して左右に区分した
各洗浄区域をそれぞれの形状に合わせた各洗浄機によυ
分担して洗浄を行なう。
主Ｒ２以前の胴体部と、主Ｒ２上面金含む中間の胴体部
と、尾Ｒ３を含む後方の胴体部と、主翼下面を含む中間
の胴体部とに区分し、かつ機軸に対して左右に区分した
各洗浄区域をそれぞれの形状に合わせた各洗浄機によυ
分担して洗浄を行なう。
前記航空機１はガイドライ／４：ｃ沿って索引車（図示
せず）などにより移動させられ所定の位置で停止する。
せず）などにより移動させられ所定の位置で停止する。
航空機１の両側面側（図示ハツチング位置）には専用の
第１〜第４の洗浄機５，６゜７．８が待機しており、こ
の洗浄機５．’６．７゜８は一対のガイドレール９．９
’ 、１０．１０’。
第１〜第４の洗浄機５，６゜７．８が待機しており、こ
の洗浄機５．’６．７゜８は一対のガイドレール９．９
’ 、１０．１０’。
１．１．１１’ 、１’２．１２’に沿って移動しなが
ら機体に接近して前記洗浄区域全洗浄する。
ら機体に接近して前記洗浄区域全洗浄する。
次に前記洗浄機５．６，７．８の構造全説明する。
第２図および第３図−１一対のガイドレール９゜９′に
沿って走行移動する門型のガーダ部拐１３に備えられ、
洗浄時のみ機体の側方から側部に接近して主翼以前の機
首部全洗浄する第１の洗浄機金示すもので、洗浄機５は
ガーダ部材１３に設けられた直線軌道１４に沿って機軸
方向（図示Ｘ方向）に移動する第１の移動ベース１５と
、この移動ベース１５に支持された円弧軌道１６に沿っ
て機体の胴周り方向（図示Ｒ方向）Ｋ移動する第２゜第
３の移動ベース１７．１８と、この移動ベース１７．１
８に支持され７ζ伸縮アーム１９．２０と、この伸縮ア
ーム１９．２０の先ｖＩＭ側に取（くｊけられ、機体表
面に接触し゛てよそ面？洗浄する回転ブラシ２１．２２
、図示しない洗浄液供給用ノズル、検出器などから成る
洗浄器２３．２４などを備えている。
沿って走行移動する門型のガーダ部拐１３に備えられ、
洗浄時のみ機体の側方から側部に接近して主翼以前の機
首部全洗浄する第１の洗浄機金示すもので、洗浄機５は
ガーダ部材１３に設けられた直線軌道１４に沿って機軸
方向（図示Ｘ方向）に移動する第１の移動ベース１５と
、この移動ベース１５に支持された円弧軌道１６に沿っ
て機体の胴周り方向（図示Ｒ方向）Ｋ移動する第２゜第
３の移動ベース１７．１８と、この移動ベース１７．１
８に支持され７ζ伸縮アーム１９．２０と、この伸縮ア
ーム１９．２０の先ｖＩＭ側に取（くｊけられ、機体表
面に接触し゛てよそ面？洗浄する回転ブラシ２１．２２
、図示しない洗浄液供給用ノズル、検出器などから成る
洗浄器２３．２４などを備えている。
第４図および第５図−、ガイドレールｉｏ、ｉｏ’に沿
って主翼ｚ金またぐガーダ部伺２５に備えられ、主翼上
面お」、び中間の胴体部全洗浄する第２の６℃浄機６？
示すもので、洗浄機６はガーダ部材２５に設けられた直
線軌道２６に沿って機軸方向に移動する第］−の移動ベ
ース２７と、この移動ベース２７に支持さり、た円弧軌
道２８に沿って機体の胴周り方向に移動する第２の移動
ベース２９と、この移動ベース２９に支持された伸縮ア
ーム３０と、円弧軌道２８に支持さ′ｉ′Ｌ／ζ伸縮ア
ーノ、３１と、伸縮アーム３０．３１の先端側に取付け
られた回転ブラシ３４．３５などの洗浄器３２．３３か
ら構成されている。
って主翼ｚ金またぐガーダ部伺２５に備えられ、主翼上
面お」、び中間の胴体部全洗浄する第２の６℃浄機６？
示すもので、洗浄機６はガーダ部材２５に設けられた直
線軌道２６に沿って機軸方向に移動する第］−の移動ベ
ース２７と、この移動ベース２７に支持さり、た円弧軌
道２８に沿って機体の胴周り方向に移動する第２の移動
ベース２９と、この移動ベース２９に支持された伸縮ア
ーム３０と、円弧軌道２８に支持さ′ｉ′Ｌ／ζ伸縮ア
ーノ、３１と、伸縮アーム３０．３１の先端側に取付け
られた回転ブラシ３４．３５などの洗浄器３２．３３か
ら構成されている。
第６図〜第８図は本発明の洗浄装置の要部を示すもので
、図において３６は洗浄液供給用ノズル、３７は伸縮ア
ーム１９の一端側に取付けられた緩衝機構で、この緩衝
機構３７は回転ブラシ２１金支えると共に機体の洗浄面
からの反力や回転ブラシ２１、伸縮アーム１９などに発
生する振動？緩和するだめの機能を有するものである。
、図において３６は洗浄液供給用ノズル、３７は伸縮ア
ーム１９の一端側に取付けられた緩衝機構で、この緩衝
機構３７は回転ブラシ２１金支えると共に機体の洗浄面
からの反力や回転ブラシ２１、伸縮アーム１９などに発
生する振動？緩和するだめの機能を有するものである。
３８はこの緩衝機構３７の伸縮方向１ｑ１１まわりの回
り止めと動きを滑らかにするガイドリンク、３９けこの
ガイドリンク３８．と支持フレーム４０との間に取付け
られた支持アーム、４１は其端側金移動ベース１７に取
付けられたシリンダでこのシリンダ４１の先端側は伸縮
アーム１９に取付けられており、伸縮アーム１９の伸縮
動作全行なう。
り止めと動きを滑らかにするガイドリンク、３９けこの
ガイドリンク３８．と支持フレーム４０との間に取付け
られた支持アーム、４１は其端側金移動ベース１７に取
付けられたシリンダでこのシリンダ４１の先端側は伸縮
アーム１９に取付けられており、伸縮アーム１９の伸縮
動作全行なう。
前記移動ベース１７と円弧軌道１６との間には洗浄機を
昇降烙せる昇降機構例えば、円弧軌道１６に敷設したラ
ック４２と、このランク４２に噛み合うビニオン４３と
ビニオン駆１助モー タ４４とから成っており、ブラシ
幅だけ移動式ぜることができる。
昇降烙せる昇降機構例えば、円弧軌道１６に敷設したラ
ック４２と、このランク４２に噛み合うビニオン４３と
ビニオン駆１助モー タ４４とから成っており、ブラシ
幅だけ移動式ぜることができる。
次に本発明装置の動作ｋ ＫＰｌ、明する。
先ず最初に、航空機１け第１図に示す如く各洗浄機５，
６，７．８’Ｔｈ機体の側方に待機ネせた状態でけん用
事によりガイドライン４に沿って移動して所定の洗浄位
置に停止する。この状態で中央制御室から洗浄開始指令
の信号７発すると、予め機種や洗浄条件などに応じて設
定さＪしたプログラムにもとづいて各洗浄機５，６，７
．８に備えられている駆動装置（図示せず）が自動的に
作動して洗浄機５．（３，７，８のガーダ部材１３，２
５゜３６およびガイドレール９．９’ 、１０．１０’
。
６，７．８’Ｔｈ機体の側方に待機ネせた状態でけん用
事によりガイドライン４に沿って移動して所定の洗浄位
置に停止する。この状態で中央制御室から洗浄開始指令
の信号７発すると、予め機種や洗浄条件などに応じて設
定さＪしたプログラムにもとづいて各洗浄機５，６，７
．８に備えられている駆動装置（図示せず）が自動的に
作動して洗浄機５．（３，７，８のガーダ部材１３，２
５゜３６およびガイドレール９．９’ 、１０．１０’
。
１１．１１’ 、１２．１２’に沿って移動させ機体の
胴体部または主興２１尾興３に接近させる。
胴体部または主興２１尾興３に接近させる。
このとき、機首部の胴体に接近した洗浄機５のガーダ部
材１３は所定の位置で停止する。この状態で第３図に示
す如く伸縮アーム１９．２０は機体から遠ざかる方向に
最も縮んでおり、円弧軌道１６上において移動ベースｉ
７．１８は機種毎に決められる最適位置に停止して・ハ
る。すなわち、移動ベース１７ｉｄ円弧軌道１６の頂点
位置にあり、移動ベース１８け前記位置より１／４円周
分下の位置にある。そ゛して伸縮アーム１９．２０が伸
び始め、洗浄器２３．２４の回転ブラシ２１．２２金機
体表面に対して予めプログラムにより設定された最適な
洗浄位置１で近づける。この位置の検出は洗浄器２３．
２４に設けた位置検出器により行なわれる。次に最適な
洗浄開始位置から、予め設定されたプログラムによって
洗浄器２３．２４の回転ブラシ２１．２２が機首部の上
部および中火部から洗浄を開始する。それと同時に移動
ベース１５は機軸方向に移動を開始し、伸縮アーム１９
．２０が機体に対し適正な位置および接触圧力を維持す
るように伸縮動作業する。すなわち、所定の押付力のと
きの緩衝機構３７の変位金子め校正しておき、緩衝機構
３７が所定の変位量になったときに回転ブラシ２１．２
２の押付は全停止させ、緩衝機構３７の伸縮前に応じて
回転ブラシ２１．７．２の掻触圧カケ！ｔｉ制御する。
材１３は所定の位置で停止する。この状態で第３図に示
す如く伸縮アーム１９．２０は機体から遠ざかる方向に
最も縮んでおり、円弧軌道１６上において移動ベースｉ
７．１８は機種毎に決められる最適位置に停止して・ハ
る。すなわち、移動ベース１７ｉｄ円弧軌道１６の頂点
位置にあり、移動ベース１８け前記位置より１／４円周
分下の位置にある。そ゛して伸縮アーム１９．２０が伸
び始め、洗浄器２３．２４の回転ブラシ２１．２２金機
体表面に対して予めプログラムにより設定された最適な
洗浄位置１で近づける。この位置の検出は洗浄器２３．
２４に設けた位置検出器により行なわれる。次に最適な
洗浄開始位置から、予め設定されたプログラムによって
洗浄器２３．２４の回転ブラシ２１．２２が機首部の上
部および中火部から洗浄を開始する。それと同時に移動
ベース１５は機軸方向に移動を開始し、伸縮アーム１９
．２０が機体に対し適正な位置および接触圧力を維持す
るように伸縮動作業する。すなわち、所定の押付力のと
きの緩衝機構３７の変位金子め校正しておき、緩衝機構
３７が所定の変位量になったときに回転ブラシ２１．２
２の押付は全停止させ、緩衝機構３７の伸縮前に応じて
回転ブラシ２１．７．２の掻触圧カケ！ｔｉ制御する。
１７′ｊ、洗浄器２３．２４は機体表面の倣い嘘能ケ有
しでいるため、先浄面の形状が変化した場合でも洗浄面
全均一に洗浄することができる。
しでいるため、先浄面の形状が変化した場合でも洗浄面
全均一に洗浄することができる。
上述の洗浄動作は胴併部の長手方向に１・ゝス毎に行・
なう。長手方向の横行移１ｌｌｉ１．ｌは円弧軌道１（
５とガーダ部材１３との間に設けられた移動輪によって
行ない円弧ｖＬ道１６全体が横行する。長手方向に１バ
ス６１；浄が終ると、回転ブラ／２１の同転が停止し、
且つ噴射ノズル３６からの洗浄液ふ・よびリンス液の噴
射も停止する。更に伸縮アームＪ９が縮み回転ブラシ２
１が胴体部から離れると、円弧軌道１６が元の位置まで
戻る。そ゛の饅、回転）゛クシ２１および伸縮アーム１
９ヶ支えている移動ベース】、７と円弧軌道１６の間に
設けらＪまた昇降装置Ｒによりブラシ幅だけ移動させる
。占び伸縮アーノ、１９を伸ばし、前述と同じ洗浄を繰
り返す。
なう。長手方向の横行移１ｌｌｉ１．ｌは円弧軌道１（
５とガーダ部材１３との間に設けられた移動輪によって
行ない円弧ｖＬ道１６全体が横行する。長手方向に１バ
ス６１；浄が終ると、回転ブラ／２１の同転が停止し、
且つ噴射ノズル３６からの洗浄液ふ・よびリンス液の噴
射も停止する。更に伸縮アームＪ９が縮み回転ブラシ２
１が胴体部から離れると、円弧軌道１６が元の位置まで
戻る。そ゛の饅、回転）゛クシ２１および伸縮アーム１
９ヶ支えている移動ベース】、７と円弧軌道１６の間に
設けらＪまた昇降装置Ｒによりブラシ幅だけ移動させる
。占び伸縮アーノ、１９を伸ばし、前述と同じ洗浄を繰
り返す。
そして、各洗浄１区域の洗浄が終了すると、洗浄機は機
体の側方の待機場所１で戻り、その後航空機１はけん列
車により洗浄場より１般出する。
体の側方の待機場所１で戻り、その後航空機１はけん列
車により洗浄場より１般出する。
ｌお、」：述の実施例では航空機を例に挙げて説明して
いるが、曲面を有する洗浄物体ならば、同様の効果を奏
するのは当然である。
いるが、曲面を有する洗浄物体ならば、同様の効果を奏
するのは当然である。
さらに、機体の胴体周り方向の洗浄は、円弧軌道に沿っ
て移動手段によ９行なっているか、特に円弧軌道に限定
されるものでなく、胴体の形状によっては楕円、放物線
などの曲線軌道にしてもよい。
て移動手段によ９行なっているか、特に円弧軌道に限定
されるものでなく、胴体の形状によっては楕円、放物線
などの曲線軌道にしてもよい。
本発明によれば、アームの自由度が１自由度（伸縮）で
対応できると同時に、アームの伸縮長も極力短くできる
ため制御が容易になり信頼性も向上するという効果があ
る。
対応できると同時に、アームの伸縮長も極力短くできる
ため制御が容易になり信頼性も向上するという効果があ
る。
第１図は本発明の洗浄装置を航空機に用いた場合の概略
を説明するための斜視図、第２図および第３図は本発明
における機首部全洗浄する洗浄機全説明するための斜視
図および正面図、第４図および第５図は本発明における
主翼部上面および胴体部を洗浄する洗浄機を説明するた
めの斜視図および正面図、第６図〜第８図は本発明の洗
浄装置の一実施例の（苦成奮示すもので、第６図はその
斜＋ｘｎ、１７ 図ｆ１平１ｆｆｉ図、第８ 図（ｒｉ
第７ 図ｔ７］ｆｌｌｌｒｍ図である。 １・・・航空機、２・・・主翼、３・・・尾翼、４・・
・ガイドライン、５，６，７．８・・・洗浄機、９，１
０，１１゜１２・・・ガイドノール、１６．２９・・・
円弧軌道、１７・・・移動ベース、１９・・・伸縮アー
ム、２１・・・回転ブラシ。 ￥６（２１１ 第 ７ 口 ６ ３ 第 ３ 図
を説明するための斜視図、第２図および第３図は本発明
における機首部全洗浄する洗浄機全説明するための斜視
図および正面図、第４図および第５図は本発明における
主翼部上面および胴体部を洗浄する洗浄機を説明するた
めの斜視図および正面図、第６図〜第８図は本発明の洗
浄装置の一実施例の（苦成奮示すもので、第６図はその
斜＋ｘｎ、１７ 図ｆ１平１ｆｆｉ図、第８ 図（ｒｉ
第７ 図ｔ７］ｆｌｌｌｒｍ図である。 １・・・航空機、２・・・主翼、３・・・尾翼、４・・
・ガイドライン、５，６，７．８・・・洗浄機、９，１
０，１１゜１２・・・ガイドノール、１６．２９・・・
円弧軌道、１７・・・移動ベース、１９・・・伸縮アー
ム、２１・・・回転ブラシ。 ￥６（２１１ 第 ７ 口 ６ ３ 第 ３ 図
Claims (1)
- ■、 ガイドレールに沿って走行移動するガーダ部材と
、このガーダ部材に設けた軌道に沿って移動する洗浄ユ
ニットにより洗浄機を構成し、前記洗浄機を、洗浄すべ
き機体表面に接触しながら回転して表面全洗浄する回転
ブラシと、この回転ブラシ全支持し、かつ回転ブラシを
移動させるブラシ移動機構より形成し、前記軌道を、洗
浄すべき機体表面の形状に合わせて曲線軌道としたこと
？特徴とする洗浄装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57142082A JPS5932596A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | 洗浄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57142082A JPS5932596A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | 洗浄装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5932596A true JPS5932596A (ja) | 1984-02-22 |
Family
ID=15307012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57142082A Pending JPS5932596A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | 洗浄装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5932596A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015224029A (ja) * | 2014-05-28 | 2015-12-14 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅＢｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | 航空機の塗料塗布システム及び方法 |
-
1982
- 1982-08-18 JP JP57142082A patent/JPS5932596A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015224029A (ja) * | 2014-05-28 | 2015-12-14 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅＢｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | 航空機の塗料塗布システム及び方法 |
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