JPS5933019A - 板厚補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ’　　　　（ａ）　　技術分野・、の説明　　　　　９
　′・、　　　：、本発明は圧延機、の自動板厚制御に
・おいて、□・Ｘ線厚み計の板厚設・定に対する１扁・
差を用、いて板厚補正、１：′　　　　を、行ヶ、ア法
よ関す、０１、：： 、・　　（ｂ）−・従来技術の説明　　　　　　　□・
□従来：のｉ動板厚”制御（以下ＡＯＣとｉ称）におい
では、ロール圧下位置（Ｓ）と板厚（ｈ）と、圧延圧力
（わと圧延機バネ定数Ｕ）の間に　　　□ １、＝ｓ　＋−！ｌ　　　　　　　　　　（ｇの関係が
あることを利用してロール圧下位置を制御するい：わゆ
□るゲージメータ方式ｈ（）ｃが脣渣われる。そして圧
延演出側のＸ縁厚体計′＆ヒより板厚側　　　□差□を
検出し□、その偏１を□積分し圧延機のロール□圧下位
置を□補正するといういわゆるＸ線□モー→二１制　　
　　□御が行なわれていた。このＸ線モニター飼１を連
：：１：（：：五、＝丁二累＝−二＝７：　・は厚み制
御の積盆器ｌ・（ゲ：インＫＯ）により積分される。こ
れと厚みの外乱′ｈｄ　　と加わったものが圧　　　□
延機からＸ線厚み・針布の移送□時間２（遅延：：Ｌ＋
、）の遅れ後板厚り、とじて検出され□る。この移送□
時間′ｔＬかない場合の誤差を考え□ると　′　　　　
　□と女・□す、Ｋ、金時定数とし尤□誤膚は′最終的
にｉＫ′なる。

（ｊｐ　＝）で、Ｋｏけ大きい程、早く誤差は収束する
。

し２かしながら、”移送時間があるためにＫ。を犬きく
−すると不安定となる。定数Ｎを考え にて表現−４６と、Ｎが小さくしたいが、Ｃのような制
御系では、安′Ｊ＋＃と−するた、めにとする心髄があ
ることか知られ′Ｃいる。

一方、Ａ（ｉｃを行なう場合、板厚が１１標の精度内に
如イ１１１に品い比率にて入るかが重装であるが、板先
端が「１標梢度内ＶＣ入−）でいない場合は、Ｘ線モニ
ターで袖市全１１なうため、板先端が圧延機からＸ線厚
みｆｆ−１迄到達する迄の長さ及び偏差を積分してロー
ルＩＥ　ト’位ＩＨを袖１１−（〜、板厚が目標精度に
入る迄の長さは−Ｖ法外れとなる。

例λば、次の精５Ｃ，ｖこて人１法外れとなる比率を計
胸する Ｘ　ｆＪＪ　Ｉ’ｉ’　みｌ！１　イ１７．Ｉｉ！、　
　　　；　　　　５ｍ通板速度　　　　：　　５　ｍ／
ｓｅｃコイル重ｆｉｔ　　　；　　１．Ｑ　ｉ”ｏｎ根
　　　幅　　　　　：　　１２００−Ｍ）　　　卸　　
　　　、　　３　填 目標精度　　　　、」二〔１０μ 先端誤差　　　；　＋１２０μ スラブゝ比重　　　：　７．８５　ｙｒ／ｌ＊ｒｒＦと
して、ごノイル長さを計算すると ３Ｘ１２００ｘγ８５ ＝３５３．９ｒ丁１ 　５ ＝　　１　　ｓｅｃ したがって １２０μの、；Ｃ↓差が６０μになるだめの時間ｔはｆ
ｌ）式から １　　””　　３．４６（ｉ　ｓｃシにの間の板の長さ
くＸ線モニター長）は、５…／ｓｅｅ　ｘ　３．４６６
ｓｅｃ＝　１７．３３ｍ従／）で、ゲージメータＡ（、
）Ｃによりその後すべて、板Ｊ￥精度を目標内にいれら
れたとしても寸法外れの率は、 Ｘ線モニタ長が寸法外れ率を下げることの太きな制約と
なっていることがわかる。

この従来のＸ線モニター制御は、ゲージメータ制御を移
送時間レベルの大きな時定数で修１トーするので上ｌ己
の寸法外れ率が犬きくなるという欠点以外に、即い板厚
変化に対するゲージメータ制御とは、相反する制御を行
なうことがあるという欠点も有していた。例えばＸ線モ
ニター制御では４に厚が厚すぎると検出し２、ロールｊ
ト下を調整１−７ようとする時に、圧延機にてゲージメ
ータで検出した板厚が薄すぎることを検出することは、
板厚の変動が早い場合（例えばロール偏芯による変動が
板厚に現われている時）には、生ずるｉｊＪ能性がある
からである。

（Ｃ）　　発明の目的 本発明は、かかる従来のＸ線モニター制御の欠点を除去
し寸法外れ率を十ぼる新（７いＸ線モニタ制御方法を提
供することを目的とする。

（ｄ）　　発明の構成及び作用 次に本発明の原理を、第２図によつＣ説明する。

圧延機３は圧延圧力検出のロードセル４とロール圧下位
置検出器５、ロール回転ｋを測定するパルス発信器６と
ロール圧下駆動装置７を備え、圧延機３の出側にはＸ線
厚み計８が設ｉ侃され、板９の厚みを測定する。ロード
セル４、ロール圧１位置検出器５、パルス発信器６、Ｘ
線厚み計８の信月は演算制御装置ＩＯに人力され、ロー
ル圧下駆動装置７に対して７ＩＩ［舞制御装置ｔ　ｔ　
Ｏからロール圧下（）１．１ｍ基１１１信囮が出力され
る。

演算制御装置１１０は、板９が圧１機３に到達したこと
をロードセル４の圧延圧力の変化により検出すると、板
９が進行する一定距離をパルス発信器６の４Ｍｓにより
、ロール圧下位置、圧延圧力をサンプリングし、そのサ
ンブリ・ング値をＳ、、　　■−６＋　　　８１　　＋
　　　Ｆ１＋　　　ｓ２　ｊ　　　ｐ、、　　　Ｓｓｌ
　　　ｐ、　　”””ａｌｌ　　、Ｆ’ｎとして、その
サンプリング点が、Ｘ線厚み計８ｔＣ到達する迄保存す
る。

演算制御装置ｉ＆ｔｏでは、（［１式により　□ｈｏ−
８ａ　＋’ｏ　　　　　　　　　　　　　　　・０）関
係からその時シて板厚ｈｏに副腕するこ左に、なってい
るが、この板厚ｈｏと目標１５！厚ｈ？との差を△１１
゜とすると、 ｈｏ−ｈＴ−Δｂ。

もし、Ｍの予測値が＋Ｅ　Ｌければ実際のＸ線厚み計の
偏差△ｈｏ、は △１１ｏＴ−△ｈ。

となるが、Ｍめ予測値の違いがあると′□△）＋ｏ７〜
△ｈＱ”　　１′　　　−・１　□　　′となる。貞；
のＭの値をＭｇ２とするとｊ　　：　　′□□Ｓｏ、九
ｂ）サンプル点がＸ線厚み！１１８の下に一１達した時
のロール圧下位置をＳｉ、圧延圧力を１−ｒとし、この
時の塑性係数を１０とすれば□　　　　−′・１ ｈｌを・ｈＴになるよう８１をきめる必襄があ□る。□
′霞こめ時の８＋をＳ・ｔ　／　、　　ｔｌ＋を９゛１
′とすると！□　　″これより とｌるようｐ（＋」−ル圧下位置をロール圧下駆動装置
１７にて修１１ミすれば目標板厚ｈＴが得られる。この
ことを＃４３図に図示する。

ロール圧下駆動装置７の周波数折点を輸として一次遅４
を系と仮定すれば、時定数はユであるかω０ らロール圧下位置を８１からＢ、ｒに変えた時に一ωｏ
１ ｓ　＝　ｌｉ１′−（８＋’−８＋）（Ｌ−ｅ　　　）
　　　　＜９１番こて、Ｓｌから９１／　に調整される
。（８）式、（９）式から例として、前出の諸元で試算
する。但しロール圧下装置の時定数は、下記を仮定する
。

ωＧ−１５ ｂ　−１１？　＝　６０μ ｌロー　ｈＴ　＝　１２０μ ｍ　　＝　０．０４．６　ｓｅｃ この間の板の長さくＸ線モニター長）は５ｍ／５ｅｃｘ
　Ｏ，０４６５ｅｃ＝０．２３１ｍ従って、ゲージメー
タＡＯＣによりその後すべての　　　　□板厚精度を目
標内にいれられるとすれば、寸法外れ率は、 ＝１４８チ すなわち従来のＸ線モニタ制御に比べこの例では　　　
　□′：５１％近くも寸法外れ率が低下している。

次の５ＩＩＦＩのサンプリング点が到達すると同様に、
真のＭ＋Ｔ　を、その時の偏差、△ｈＩテよりにて計算
し、その時のロール圧下位置８１＋１　、圧延圧力１ｉ
’　１＋１より Ｑこ（Ｓｌ刊′となるよう「コール圧−Ｆ位１６を修正
するよう１）−ル生（；駆動装置ｕ７（こ演舞制御装置
Ｈ１０よりｉ’、’ｌ装基準を出力Ｃる。以１−’　ｓ
口、ＦｎＯ）ヤンプリング点にｌ）い−Ｃも同様である
。

（ｅ）　　発明の効％ 以上述べたよう（ζ本発明の根Ｊｌ補止方法（こよれば
、従来のＸ線モニター制御に比べ特に先端の寸法外れ長
さを短かぐすることを可能にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のＸ線モニター制御の制御ブロック図、第
２図ｔよ本帛明の板厚補ｉｆ）方法シこ便用する自動機
ｊヅ１０制御庚１ｄの説明図、第３図は圧延機バネ定数
と、塑性曲線、出側板厚の関係を示す説明図である。 ３　・圧延機　　　　　　４・・・ロードセル５・・・
［コール圧１位置検出器 ６・・パルス発信器　　７・・・ロール圧Ｆ駆動装置８
・・・Ｘ線厚み計　　　９・・・板 ｌＯ・・・演嘗市１ｊＩＩ１１）装置 第１丙 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ：層　　　　・圧延演出側、にＸ線厚み計を有し、圧延
   機の・−ル圧下位装置を制御調整、出来、かつ圧延圧力
   を計測出来る圧延機において、圧延長、さ方向に圧延時
   のロール圧下位置、圧延圧力をサンプリングし、サンプ
   リング点が前記Ｘ線厚み計のところに到□達したとき、
   に、′ｉＸ線厚み計の設定板厚に対する偏差と、そのサ
   ンプリング点のロール圧下位置と圧延圧力１・　　　と
   、その時、点で士延中のロール圧下、位・置と圧延圧：
   １：　　　　力とから、ロール圧下位置を、補正：、す
   る□こと・に、より′１１・ ：、、、、　　　板厚を補正することを特徴とすｌる板
   厚□補正方、法。