JPS5933221Y2 - 苗植付け装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、湛水田場内において苗植付けを行なう田植
機の苗植付は装置、より詳しくは、左右の植付爪間を開
閉可能に構成すると共に、苗植付は時に苗マットを押出
す苗押出し具を設けである苗植付は装置に、関するもの
である。

上記のように構成された苗植付は装置は、左右の植付爪
がその間で苗ブロックを挾持して下方回動せしめられる
間は、左右の植付爪間を閉じさせて、振動等による苗ブ
ブロクの落下、したがって欠株の発生を防止させ、また
苗植付は時には、左右の植付爪間を開くと共に苗押し具
により苗ブロックを押出させて、浮き苗等を生じること
のない確実な苗植付けを行なわせ、さらに上記の左右植
付爪間の開放で、該左右植付爪間に泥土がた１り植付爪
上方回動時に該泥土がそのまま持上げられて来て苗マッ
トからの苗ブロック切取り等の障害となることを、防止
させるといった可能性を、与える。

この考案の目的とするところは、このような苗植付は装
置であって、苗植付けに際し苗ブロックが確実に植付は
装置から分離されて欠株の発生が防止されるように図ら
れた、新規な苗植付は装置を、提供するにある。

図示の実施例について、この考案に係る苗植付は装置の
構成を説明すると、第１−５図に示す第１の実施例にお
いて、１ば、田植機の植付部Ｐに設けられた植付アーム
であって、ケース状に形成された該植付アーム１は、植
付は駆動軸２によりクランク機構３を介してクランク運
動せしめられる。

植付アーム１には、この植付アーム１内から該アーム１
上面方向へと突出する左右１対の爪軸４．５を、一方の
爪軸４ばこれを植付アーム１に固定し他方の爪軸５ばこ
れを植付アーム１に回転変位可能に支承させて、支持さ
せてあり、爪軸４には固定植付爪６Ａを、また爪軸５に
は可動植付爪６Ｂを、該各植付爪６Ａ 、６Ｂのフォー
ク状基端部で爪軸４，５上端部を挾持させ締結具７．８
で締付けて、それぞれ取付けである。

固定植付爪６Ａと可動植付爪６Ｂとは、第３図に示すよ
うに互に若干の間隙をおいて並列せしめられており、上
記後者の爪軸５を第３図に矢印Ｓで示すように軸線１わ
りで往復動的に回動変位させることで、同様に第３図に
鎖線図示のように、可動植付爪６Ｂを固定植付爪６Ａに
対し遠近させて、左右植付爪６Ａ、６Ｂ間を開閉可能と
しである。

左右の植付爪６Ａ、６Ｂは、植付アーム１のクランク運
動に伴ない、６Ａ、６Ｂ先端が第１図に示すような閉じ
た軌跡Ｃに沿い変位せしめられるように、上下回動せし
められる。

このような上下回動の間に左右の植付爪６Ａ 、６Ｂは
、上死点を若干通り過ぎたところで植付部Ｐの苗載台９
へと突入し、該苗載台９上の苗マットから１株の苗ブロ
ックを切取り、該苗ブロックを挾持しつつ下方向回動し
て、不死点付近で該苗ブロックを圃場へ植付ける。

他方、左右の植付爪６Ａ、６Ｂの先端部間方向に立上ら
せた押出し部１０ａであって第５図１ｃ７Ｔ”すように
フォーク状に形成された押出し部１０ａを備えた苗押出
しアーム（苗押出し具）１０が、植付アーム１に進退自
在に支持され該アーム１外へと先端部を突出させである
ブツシュロッド１１の該先端部に取付けて、設けられて
いる。

ブツシュロッド１１を進退させるためには、植付アーム
１内にカム軸１２を設け、植付爪６Ａ、６Ｂが１サイク
ルの上下回動を行なう間に前記植付は駆動軸２により１
回転せしめられる該カム軸１２上に、押出し作動カム１
３をキー固定して設けである。

また植付アーム１内には、該アーム１に支持させた支点
軸１４１わりで揺動可能に支持された揺動アーム１５を
、設けてあり、との揺動アーム１５ば、植付アーム１内
壁面と該揺動アーム１５とに両端を当てて植付アーム１
内に設けられた圧縮スプリング１６により、基端１５ａ
が押出し作動カム１３に接当する方向に、揺動附勢され
ている。

揺動アーム１５の先端１５ｂはブツシュロッド１１の基
端に、該ロッド１１の軸線方向に沿う相対変位不能に、
係合させてあり、上記した圧縮スプリング１６ば、揺動
アーム１５を介しブツシュロッド１１を、植付アーム１
からの突出方向に移動附勢している。

ブツシュロッド１１は、揺動アーム１５の基端１５ａが
押出し作動カム１３の谷部へと落込んだときに、圧縮ス
プリング１６カで突出動せしめられ、逆に揺動アーム１
５の基端１５ａが押出し作動カム１３の山部へのり上げ
ると、それによる揺動アーム１５の揺動で後退せしめら
れる。

押出し作動カム１３の形状は、上記のようなブツシュロ
ッド１１の進退（で苗押出しアーム１０が後述するよう
に進退勤せしめられるように、設定されている。

前記した爪軸５を第３図の矢印Ｓのように回動変位させ
るために、植付アーム１内で爪軸５に基端筒部を被嵌し
ピン１７固定して、第４図に取出して示す爪開閉作動カ
ム１８が設けられている。

爪軸５上から前記揺動アーム１５方向へと延出させであ
る該爪開閉作動カム１８は、植付アーム１の内壁面とこ
の爪開閉作動カム１８とに両端を当てて植付アーム１内
に設けられた圧縮スプリング１９により、自由端部が揺
動アーム１５に接当する方向に、回動附勢されている。

揺動アーム１５上には、爪開閉作動カム１８の自由端部
に形成された後述のようなカム面２０が接当する作動突
起２１を、固定しである。

以上よりして、揺動アーム１５の揺動に伴ない、該アー
ム１５上の作動突起２１がカム面２０の山部位置から谷
部位置へと移行するときは、圧縮スプリング１９の作用
で爪開閉作動カム１８が爪軸５ごと、該爪軸５の軸線１
わりで一方向へ回動変位せしめられ、逆に揺動アーム１
５上の作動突起２１がカム面２０の谷部から山部へとの
り上げるときは、圧縮スプリング１９力に抗して爪開閉
作動カム１８が爪軸５ごと、該爪軸５の軸線１わりで他
方向へ回動変位せしめられる。

このような爪開閉作動カム１８と爪軸５との一体的な回
動変位により、爪軸５上の可動植付爪６Ｂが、該爪軸５
１わりで固定植付爪６Ａに対し遠近する１５１７Ｃ回動
変位せしめられて、左右植付爪４３Ａ、６Ｂ間の開閉が
得られる。

前記した押出し作動カム１３の形状と上記した爪開閉作
動カム１８のカム面２０の形状とは、次のように設定さ
れている。

すなわち、第６図は、植付アーム１及び植付爪６Ａ、６
Ｂが１サイクルの回動を行なう間のブツシュロッド１１
の進退勤と可動植付爪６Ｂの開閉動とをグラフ的に図示
したもので、横軸にＶｉｌサイクルの間の経過時間Ｔが
、また縦軸には、適当な基準点からのブツシュロッド１
１の進退量Ｄｐと左右植付爪６Ａ、６Ｂ間の間隔で表わ
した可動植付爪６Ｂの開閉動量Ｄｎとが、それぞれとっ
である。

経過時間Ｔｖｃおいて、植付爪６Ａ、６Ｂ先端が回動軌
跡Ｃの上死点ｃｈ（第１図）に到達した時点はＴｈ、植
付爪６Ａ、６Ｂが苗載台９上の苗マットから苗ブロック
を切取った時点はＴ ａ ％植付爪６Ａ、６Ｂ先端が回
動軌跡Ｃの不死点Ｃｔ（第１図）に到達した時点ばＴｔ
である。

押出し作動カム１３の形状は、第６図に示すよ５ｖｃ１
サイクルの間にブツシュロッド１１力＼植付爪６Ａ、６
Ｂの上昇回動中に最突出位置Ｄｐｎａｘから中間後退位
置Ｄｐｍｉｄへと、例えば約１３調だけ後退せしめられ
、上死点時点Ｔｈ及び苗取り時点Ｔａｔではその１まの
位置に保たれ、苗取り時点Ｔａの直後にさらに若干、例
えば約２ｍだけ、後退せしめられて最後退位置Ｄｐｍｉ
ｎへと達し、その咬１植付爪６Ａ、６Ｂが下降回動を続
けてほぼ下死点時点Ｔｔに至ると、成る時間巾ｔ１でも
って先の２回の後退時の総計後退量だけ突出動して、最
突出位置Ｄｐｍａｘへと再び到達するように、設定され
ている。

爪開閉作動カム１８は、上記のようにブツシュロッド１
１を進退させる揺動アーム１５の揺動により回動変位せ
しめられるわけであるが、該爪開閉作動カム１８のカム
面２０ば、第４図に示すように、可動植付爪６Ｂを第３
図の実線図示位置におき両植付爪６Ａ、６Ｂ間の間隔を
第６図に図示の中間々隔Ｄｎｍ ｉ ｄ （例えば約１
４ｗｍ、）とする第１カム面２０ａと、可動植付爪６Ｂ
を第３図の鎖線図示位置５Ｂ（２）におき両植付爪６Ａ
、６Ｂ間の間隔を第６図に図示の閉鎖間隔Ｄｎｎｉｎ
（例えば約８ｍｍ）とする第２カム面２０ｂと、可動植
付爪６Ｂを第３図の鎖線図示位置５Ｂ（３）［ｂき両植
付爪６Ａ 、６Ｂ間の間隔を第６図に図示の開放間隔Ｄ
ｎｍａｘ（例えば約２０ｍ或は約２３ｍｍ）とする第３
カム而２０ｃとを、爪開閉作動カム１８の自由端側から
第２カム面２０ｂ、第１カム面２０ａ。

第３カム面２０ｃの順で直列させ、且つ、隣接する２力
ム面２０ｂ、２０ａ聞及び２０ａ、２０ｃ間に適当勾配
のカム斜面を設けて、構成されている。

そして、このカム面２０ば、第６図に示すように中間々
隔Ｄｎｍｉｄでもって上昇回動して来る植付爪６Ａ、６
Ｂが上死点時点Ｔｈを経過して苗取り時点Ｔａの直後に
、前記のようにブツシュロッド１１が中間後退位置Ｄｐ
ｍｉｄから最後退位置Ｄｐｍｉｎｔで後退せしめられる
ように揺動アーム１５が揺動することで、作動突起２１
が第１カム面２０ａに当たっていた位置から第２カム面
２０ｂへ当たる位置へと、変位せしめられ、これによる
可動植付爪６Ｂの閉回動で、第６図に示すように両植付
爪６Ａ、６Ｂ間の間隔が閉鎖間隔Ｄｎｍｉｎとなり、植
付爪６Ａ、６Ｂ間が閉じられるように、カム面２０ａ、
２０ｂ位置を設定しであるものに、形成されている。

逆に言えば、苗取り後の左右植付爪６Ａ、６Ｂ間の閉鎖
時にブアシュロツド１１と苗押出しアーム１０が後退勤
せしめられるように、押出し作動カム１３と爪開閉作動
カム１８との関係カベ特に該両カム１３，１８のカム面
形状７５人設定されているのである。

上記のように、苗取り直後に左右植付爪６Ａ、６Ｂ間が
閉じられることから、切取られた苗ブロックが、両植付
爪６Ａ、６Ｂによりしったりと挟持され植付爪６Ａ、６
Ｂのその後の下降回動中ば、前記のようにブツシュロッ
ド１１が最後退位置Ｄｐｍｉｎに位置するように揺動ア
ーム１５の揺動が行なわれないから、両植付爪６Ａ 、
６Ｂは閉じた状態を保ち、苗ブロックが落下することが
ないのである。

そして、特に左右植付爪６Ａ 、６Ｂ間の閉鎖時に苗押
出しアーム１０が後退勤せしめられることから、本案の
ねらいとする重要な長所が発揮されるのである１瓢これ
については後述する。

捷た爪開閉作動カム１８のカム面２０における第１及び
第２カム面２０ａ、２０ｂは、前記したように植付爪６
Ａ、６Ｂの下死点到達時点Ｔｔ付近でブツシュロッド１
１が突出動を開始しても、可動植付爪６Ｂの開放動が直
ちには起きないように、位置設定されている。

つ１す、苗取り直後にブツシュロッド１１を後退勤させ
る揺動アーム１５の揺動で作動突起２１ば、第４図に鎖
線図示のような位置、つ１り第２カム而２０ｂ上で第１
カム面２０ａ反対向きに距離δだけ間隔をおいた位置で
、第２カム面２０ｂに当たるに至っており、下死点付近
でのブツシュロッド１１の突出動時に、該ブツシュロッ
ド１１を突出動させる揺動アーム１５の揺動で上記の距
離δが埋められた時点Ｔ２から、すなわち前記の時間々
隔ｔ１の中途から、可動植付爪６Ｂの開放動が起るよう
に、カム面２０ａ、２０ｂ位置が設定されているのであ
る。

さらに第１及び第３カム面２０ａ、２０ｃ位置は、前記
のようにブツシュロッド１１が最突出位置Ｄｐｍａｘｔ
で突出動する間に、その間の揺動アム１５の揺動で作動
突起２１が第３カム面２０ｃに当たる位置１で変位せし
められるように、設定されており、これにより第６図に
示すように、両植付爪６Ａ、６Ｂ間の間隔が開放間隔Ｄ
ｎｍａｘとなる１で可動植付爪６Ｂが開放動せしめられ
て、両植付爪６Ａ 、６Ｂ間が開かれるよウニ、設定さ
れている。

このように、両植付爪６Ａ、６Ｂが閉じている間にブツ
シュロッド１１を突出動させ苗押出し具１０に押出し作
動させ、ブツシュロッド１１の突出動の略後半部にかい
て両植付爪６Ａ。

６Ｂ間を開くように設定しであることによって、下死点
Ｃｔ付近で行なわれる苗植付けに際し、苗ブロックが閉
じている両植付爪６Ａ、６Ｂ間でガイドされながら押出
されて、該苗ブロックの姿勢が乱れないことなり、両植
付爪６Ａ、６Ｂ間の開放により圃場に植付は状態で残さ
れる苗の姿勢、つ１シ苗植付姿勢が、乱れないこととな
る。

爪開閉作動カム１８のカム面２０における第１及び第３
カム面２０ａ 、２０ｃの位置はさらに、前記したよう
に植付爪６Ａ、６Ｂ上昇回動の中途でブツシュロッド１
１が最突出位置Ｄｐｍａｘから中間後退位置Ｄｐｍｉｄ
へと後退せしめられるときに、該後退を行なわせる揺動
アーム１５の揺動で作動突起２１が、第３カム面２０ｃ
から第１カム面２０ａへとカム面２０への接当位置を変
えるように変位せしめられて、第６図に示すように、両
植付爪６Ａ、６Ｂ間の間隔が開放間隔Ｄ ｎｍ ａ ｘ
から中間々隔Ｄｎｍｉｄへとなるように、可動植付爪６
Ｂ変位が得られるように、設定されている。

以上のよウニ、第１−５図に図示の第１の実施例によれ
ば、苗取り直後の両植付爪６Ａ、６Ｂ間の閉鎖により、
切取られた苗ブロックがしっかりと挾持されて、植付爪
６Ａ、６Ｂの下降回動中に落下することなく、また苗植
付は時には、苗押出し具１０が植付爪６Ａ、６Ｂの閉じ
ている状態から苗押出し作動し、該押出し作動の略後半
部で両植付爪６Ａ、６Ｂ間の開放が行なわれることから
。

強制的な苗押出しで確実な植付けが行なわれるのはもと
より、閉じた植付爪６Ａ、６Ｂが苗押出し作動の前半に
おいて苗ブロックのガイドをして乱れのない植付姿勢が
得らへさらには植付は後に大きく開放される両植付爪６
Ａ 、６Ｂ間には泥土がたｌることがなく、それであり
ながら、苗取り前に両植付爪６Ａ、６Ｂ間の間隔が中間
々隔Ｄｎｍｉｄとされることから、苗マットからの苗ブ
ロック切取りにも支障を生じないのであるが、前記した
ように苗取り後の左右植付爪６Ａ、６Ｂ間の閉鎖時、つ
１り該左右植付爪６Ａ、６Ｂに苗をしっかりと挾持させ
るべく行なわれる、左右植付爪６Ａ、６Ｂ間に苗がある
状態での該左右植付爪６Ａ、６Ｂ間の閉鎖時に苗押出し
アーム１０が後退勤せしめられるように、図られている
ことによって、特に次のような長所が与えられる。

すなわち、第５図に示すよ’１ｍ、苗載台９上の苗マッ
トから切取られた苗フロックＰは左右植付爪６Ａ 、６
Ｂ間が鎖線図示のように閉鎖せしめられることによって
、面画ブロックの土の部分が、可動植付爪６Ｂの内側面
に押されて鎖線図示のように植付爪６Ａ、６Ｂ基端方向
にせり上がって来る。

このとき、苗押出しアーム１０が後退勤せしめられない
とすると、上記のよ５にせり上がって来る土が押出し部
１０ａ中につすることになり、この結果として、特に粘
性の強い苗床土の場合などは、苗押出しアーム１０に耐
着して苗植付は時に該アーム１０から分離せず、欠株が
発生するといった不都合が生じ得る。

ところが、この考案に係る苗植付は装置では、植付爪６
Ａ、６Ｂ閉鎖と同時に苗押出しアーム１０が第５図に鎖
線図示のように後退勤せしめられるように、図られてい
るから、該苗押出しアーム１０の押出し部１０ａがせり
上がって来る苗ブロックＰの士を避けて後退することと
なり、該押出し部１０ａに土かつはるといったことがも
はや起きず、苗植付けに際し苗ブロックが確実に分離さ
れて、欠株の発生が防止されることとなるのである。

次に第７−９図に図示の第２の実施例について説明する
と、この第２の実施例では固定植付爪６Ａを、その基端
で植付アーム１の一側外面に沿わせ固定具３１により該
アーム１に固定して、設け、この固定植付爪６Ａの先端
側部分を、前記同様に支持された可動植付爪６Ｂの先端
部分に、沿わせている。

そしてこの第２の実施例では、前記カム面２０に相当す
るカム面２０′を、第９図に示すようにブツシュロッド
１１に形成し、このカム面２０′に先端側の垂下部３２
ａで接当する作動片３２を、ビン３３により爪軸５に固
定して設ケチいる。

この作動片３２ば、植付アーム１の内壁面と該作動片３
２とに両端を当てて植付アーム１内に設けられた、前記
圧縮スプリング１９相当の圧縮スプリング１９′により
、垂下部３２ａがカム面２０′ニ接当する方向に変位附
勢されている。

したがって、ブツシュロッド１１の進退動に伴ない、作
動片３２の垂下部３２ａがカム面２０′の山部から谷部
へと圧縮スプリング１９′の作用で落込むときは、作動
片３２と爪軸５とが、爪軸５軸線１わりで一方向へ回動
愛飲せしめられ、逆に作動片３２の垂下部３２がカム面
２０′の谷部から山部へのり上げると、圧縮スプリング
１９′力に抗して作動片３２と爪軸５とが、爪軸５軸線
１わりで他方向へ回動変位せしめられることとなる。

これよりして、可動植付爪６Ｂが、第１の実施例の場合
同様に、固定植付爪６ＡＫ対し遠近するように回動変位
せしめられて、左右植付爪６Ａ。

６Ｂ間の開閉が得られる。

カム面２０′は、前記カム面２０の第１．第２及び第３
のカム面２０ａ、２０ｂ、２０ｃに相当する第１．第２
及び第３のカム面２ Ｑａ’ 、 ２０ｂ’２０ｃ′を
備えたものに、形成されている。

そしてこのカム面２０′も、前記カム面２０同様に第６
図に従った、ブツシュロッド１１の進退動に関連する植
付爪６Ａ、６Ｂの開閉が得られるように、その第１．第
２及び第３のカム面２０ａ’、２０ｂ’。

２０ｃ′位置及び形状を設定されている。

植付爪６Ａ、６Ｂの下降回動中ば作動片垂下部３２ａが
第９図に鎖線図示の位置で第２のカム面２０ ｂ 、’
に接当しており、苗植付は時にブツシュロッド１１が突
出動せしめられるときに、該突出動で第９図に図示の間
隔δ′が埋められた時点から可動植付爪６Ｂの開放動が
開始され、ブツシュロッド１１が最大限に突出した時点
では作動片垂下部３２ａが第３のカム面２０ｃ′へと接
当するに至って、両植付爪６Ａ、６Ｂ間が最大限に開か
れることと、なっている。

以上よりして、第７−９図に図示の第２の実施例も、第
１の実施例同様に作用するものとなっており、特に、左
右植付爪６Ａ、６Ｂの閉鎖と苗押出しアーム１０の後退
勤とを同期させであることから、第１の実施例につき第
５図を参照しながら述べた前記の長所、つまり苗植付け
に際し苗ブロックが確実に分離されて欠株の発生が防止
されるといった長所を、第１の実施例同様に奏するもの
となっている。

このように、この考案の苗植付は装置は、左右の植付爪
６Ａ、６Ｂ間を開閉可能に構成すると共に、苗植付は時
に苗ブロックを押出す苗押出し具１０を設けである苗植
付は装置であって、左右植付爪６Ａ 、６Ｂ間に苗があ
る状態での該左右植付爪６Ａ 、６Ｂ間の閉鎖時に前記
苗押出し具１０が後退勤せしめられるように、構成した
ことを特徴としてなるものであって、最初に説明したよ
うな有利な可動性を与える苗植付は装置について、苗取
り後に切取られた苗ブロックをしっかりと挾持させるた
めの植付爪閉鎖と同期して苗押出し具を後退勤させ、も
って、上記の植付爪閉鎖によりせす上がって来る苗ブロ
ックの土が苗押出し具につ１り粘着状に耐着して植付は
時の苗分離が悪くなるといった不都合を避け、苗植付け
に際し苗ブロックを確実に植付は装置から分離させて欠
株の発生を防止するものとなっている。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の第１の実施例を示す縦断側面図、第
２図は同第１の実施例の縦断正面図、第３図は同第１の
実施例の要部の部材の平面図、第４図は同第１の実症例
の他の要部の部材の平面図、第５図は同第１の実施例要
部の部材の一部のみの平面図、第６図は同第１の実施例
の作用を示す模式図、第１図はこの考案の第２の実施例
を示す縦断側面図、第８図は同第２の実施例要部の一部
縦断背面図、第９図は同第２の実施例の要部の部材の平
面図である。 １・・・・・・植付アーム、５・−・・・爪軸、６Ａ・
−・・・固定植付爪、６Ｂ・・・・・・可動植付爪、１
０・・・・・・苗押出しアーム（苗押出し具）、１１・
・・・・・ブツシュロッド、１２・・・・・・カム軸、
１３・・・・・・押出し作動カム、１４・・・・・・支
点軸、１５・・・・・・揺動アーム、１７・・・・・ビ
ン、１８・・・・・・爪開閉作動カム、１９，１９’・
・・・・・圧縮スプリング、２０，２０’・・・・・・
カム面、２０ａ。 ２０ ａ ’−−−−−−第１のカム面、２０ｂ 、２
０ｂ’ −・・・・・第２のカム面、２０ｃ、ｌＯｃ′
・・・・・・第３のカム面、２１・・・・・・作動突起
、３２・・・・・・作動片、３２ａ・・・・・・垂下部
、３３・−・・・ビン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右の植付爪間を開閉可能に構成すると共に、苗植付は
   時に苗ブロックを押出す苗押出し具を設けである苗植付
   は装置であって、左右植付爪間に苗がある状態での該左
   右植付爪間の閉鎖時に前記苗押出し具が後退勤せしめら
   れるように、構成したことを特徴としてなる苗植付は装
   置。