JPS6031450Y2 - 苗植付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、田植機の苗植付装置に関する。

苗植付は箇所において、その植付爪からの苗離れを良好
にするために、苗植付は泥土中において植付爪の先端側
に相対移動する苗押出具が備えられるに至った。

この苗植付装置による苗植付は状況について考察するに
、その植付爪と形状大なる苗押出具とが機体の進行に伴
って泥土中を相対移動する際に、第８図に示すように、
その苗植付は泥面を大きく撹乱移動してしまい、殊に苗
植付は後において植付爪と苗押出具とが上昇し始めると
きの移動は、植付苗の姿勢を大きく乱すもので、苗が泥
面に定着しきれずに浮苗や持上げ苗が生じやすい欠点が
あった。

本考案は、極めて簡単な構造改良でもって浮苗や持上げ
苗の発生を抑制する事を目的とし、植付爪と苗押出具と
を駆動機構により植付アームに対して、その植付方向に
出退自在に装着しである苗植付装置であって、植付アー
ム下降終端側において前記苗押出具を前記植付爪に対し
て爪先端側に移動させ、かつ、アーム上昇始端側におい
て前記植付アームに対して前記植付爪と前記苗押出具と
を同時に後退させるべく、前記駆動機構を構威しである
ことを特徴とする。

即ち作用として、苗植付は時に植付爪先端側に移動する
苗押出具を設けて、苗植付は箇所における苗離れを良好
にする構成をとりながら、その苗押出具と植付爪とを植
付アームによる持上げと同時に植付アームに対して強制
後退させて、実質的に苗植付は後における上昇速度を、
植付アームの上昇速度に苗押出具及び植付爪の上昇速度
を加えてより一層早くすることにより、これらの泥土中
への突入時間を短かくして、植付完了時点で機体と共に
前進する植付爪と苗押出具とを同時に上昇させるから、
泥面の撹乱が少なくてすみ、その結実現われる効果とし
て、極めて簡単な駆動機構の付加でもって、植付アーム
の駆動機構に無理な力を与えないものでありながら、植
付苗を泥面に対して確実に定着きせ、浮苗や持上げ苗の
発生を抑制しながら、かつ植付は姿勢を良好にする状態
で定着性良く苗植付けを行なうことができた。

次に、本考案の実施例を例示図に基づいて詳述する。

耕盤凹凸に追従して上下動する走行車輪１，１と苗植付
泥面を滑走するフロート２とを備えた機枠３に、その前
部にエンジン機器４を、後部に苗植付装置５を搭載する
と共に、前記苗植付装置５から後方に操縦バンドル６を
延設し、そして一定ストロークで機体左右方向に往復移
動する傾斜苗のせ台７を、前記苗植付装置５に相対向さ
せて前記バンドル６に沿わせて設けて田植機が構成され
ている。

前記苗植付装置５は、一方向に駆動回転するアーム８と
一端が枢支された揺動レバー９とを植付はケース１０に
設け、そして植付爪１１と苗押出具１２とを駆動機構１
３によってその軸芯方向に往復移動可能に装着した植付
アーム１４を、その後端側を前記揺動レバー９の遊端に
枢支連結すると共に、その中間部を前記回転アーム８の
道端に枢支連結し、もって前記アーム８の回転による植
付アーム１４の揺動により、植付爪１１の先端が前記苗
のせ台７の苗取出口と苗植付は泥面との間にわたって軌
跡Ａを描きながら、土付苗の前縁から一株相当分の苗株
を取出して泥面に植付けるべく構成されている。

前記植付爪１１は、その一端が扁平圧縮された丸棒１１
ａに二股状の植付爪本体１１ｂをボルトによって着脱自
在に取付けて形成され、シール構造１５を介して植付ア
ーム１４の先端側に軸芯方向に出退自在に支承されてい
る。

また、苗押出具１２は、前記植付爪本体１１ｂの苗取出
面に対面する押出具本体１２ａを丸棒１２ｂの先端に装
着して形成され、前記植付爪１１に対して適当軸間距離
をもって平行に、かつシール構造１６を介して植付アー
ム１４に軸芯方向に出退自在に支承されている。

そして、これら植付爪１１と苗押出具１２とが駆動機構
１３によってその出退方向に往復駆動移動すべく構成さ
れている。

前記駆動機構１３は、回転アーム８と植付アーム１４と
の枢支連結用の軸１７を回転アーム８に固着し、この軸
１７に２個のカム体１８．１９を軸芯方向に固着並設す
ると共に、このカム体１８．１９の夫々のカム面に接当
するレバー２０゜２１を、その接当部近くにおいて前記
軸１７に平行する軸２２を介して植付アーム１４に揺動
自在に架設し、かつその一方のレバー２０の道端長さを
他方のレバー２１の遊端長さよりも長く設定して、前記
揺動レバー２０の遊端を前記植付爪１１の端部に設けた
コの字状係合部材１１ｃに係合すると共に、他方の揺動
レバー２１の遊端を前記苗押出具１２の端部に設けた係
合部材１２ｃに係合し、そして前記植付爪１１と苗押出
具１２とを植付アーム１４に対して突出する方向に付勢
すべく、スプリングからなる付勢機構（：、ｃ’を、そ
の一方の付勢機構Ｃを植付爪係合部材１１ｃと植付アー
ム１４との間に、および他方の付勢機構Ｃ′を揺動レバ
ー２１と植付アーム１４との間に介装し、もって前記カ
ム体１８．１９の回転をレバー２０．２１の揺動に変換
して伝達するカム機構Ｂ、Ｂ’と、前記付勢機構Ｃ，Ｃ
’とによって、前記植付爪１１と苗押出具１２とを個々
に往復移動すべく構成されている。

前記植付爪用カム機構Ｂを構成するカム体１８のカム面
形状は、第５図に示すように、植付爪１１が苗植付は泥
面近くに達するまでは付勢機構Ｃに抗して植付爪１１の
植付アーム１４内への後退姿勢を維持する同芯円弧の第
１カム面１８ａと、植付爪１１が泥面近くに達した時に
付勢機構Ｃによって植付爪１１を急速に突出させる第２
カム面１８ｂ１および苗植付は後における植付爪上昇開
始時で、かつ泥面近くまでの範囲において比較的急速に
植付爪１１を付勢機構Ｃに抗してアーム１４内に後退さ
せる第３カム面１８ｃを持ち、そして他方の苗押出具用
カム機構Ｂ′のカム体１９は、前記カム体１８よりも径
が大で、かつカム体１８と同位相のカム面１９ａ＊
１９ｂｗ １９ｃを持っている。

即ち、植付アーム１４の下降終端側、つまり植付爪１１
と苗押出具１２とが泥面近くに達した時点において、植
付爪１１に対する苗押出具１２の相対突出量の大なる状
態で両者１１．１２を同時にアーム１４から突出させて
、両者１１．１２の相対移動により植付爪１１からの苗
離しを行なわせ、引続く植付アーム１４の上昇始端側、
つまり苗植付は後において植付爪１１と苗押出具１２と
を同時に植付アーム１４側に後退させて、第７図に示す
ように、泥土に対する植付爪１１と苗押出具１２との相
対移動量を小にすべく設定されている。

別実施例として、前記植付アーム１４に対する植付爪１
１と苗押出具１２との突出並びに後退を、共に徐々にま
たは急速に、あるいは突入を徐々に後退を急速に行なわ
せるべく構成するも良く、また植付爪１１が苗取出口か
ら苗植付は泥面に至る下降経路途中において突出すべく
構成するも良い。

【図面の簡単な説明】 図面は本考案に係る苗植付装置の実施例を示し、第１図
は田植機の全体側面図、第２図は苗植付装置の縦断面図
、第３図はその横断面図、第４図および第５図はカム体
の詳細図、第６図は軌跡説明図、第７図は従来構成の軌
跡説明図である。 １１・・・・・・植付爪、１２・・・・・・苗押出具、
１３・・・・・・駆動機構、１４・・・・・・植付アー
ム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 植付爪１１と苗押出具１２とを駆動機構１３により植付
   アーム１４に対して、その植付方向に出退自在に装着し
   である苗植付装置であって、植付アーム下降終端側にお
   いて前記苗押出具１２を前記植付爪１１に対して爪先端
   側に移動させ、かつアーム上昇始端側において前記植付
   アーム１４に対して前記植付爪１１と前記苗押出具１２
   とを同時に後退させるべく、前記駆動機構１３を構威し
   であることを特徴とする苗植付装置。