JPS5933399B2 - 自動糸切りミシンの針定位置停止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動糸切りミシンの針定位置停止装置に関する
ものである。

従来、ミシンを駆動するためのクラッチ付モータに連結
された足踏ペダルのつま先側踏込み（ミシン駆動）の解
放により針を下方位置に停止させ、ひざペダルの操作に
より針を下方位置から上昇させて上方位置に停止させ、
またそのひざペダルの操作と前記足踏ペダルのかかと側
踏込みとを同時に行なうことにより針の上方位置への停
止及びその上昇過程における糸切りを行なうようにした
自動糸切りミシンの針定位置停止装置が提供されている
。

しかしながら、この装置においては作業態様に応じて両
ペダルの使い分けをしなければならないため、その操作
が煩わしく誤り易いものであった。

しかも、ひざペダルの操作は作業者のひざを横方向に移
動させるものであるのに対し、足踏ペダルのかかと踏み
操作は作業者のかかとを下方に移動させるものであり、
両者の運動方向が異なるため両動作を同時に行なうこと
は作業者に肉体的疲労をもたらし、前述の両ペダルの使
い分けの煩しさと相俟って作業能率が低下する原因とな
っていた。

そこで、本発明はそのような欠陥を除去したものであっ
て、以下に一実施例につき説明する。

図中１は糸切切断装置（図示せず）を有するミシンであ
り、主軸２及びその主軸２と連動して上下往復動する針
３を有する。

４はそのミシン３を駆動するための駆動手段で、その主
モータ５の回転子軸６にはフライホイール７が固定され
ている。

８はそのフライホイール７と相対する側にクラッチ盤９
が固定された出力軸で、前記主モータ５のブラケットに
回転且つ軸方向摺動可能に取付けられており、そのフラ
イホイール７と反対側の端部ハヘルト１０を介して前記
ミシン１の主軸２と連結されている。

１１は前記出力軸８０周りに回転可能に支承されたブレ
ーキ軸で、一側が前記クラッチ盤９と相対し他側にはウ
オームホイール１２が形成されている。

１３はそのウオーみホイール１２と噛合スルウオームで
、その軸部１４は両側に延び、その＝端には回転盤１５
が固定され、また他端はスプライン軸として形成され、
可動盤１６が嵌合されている。

１７は前記主モータ５のブラケットに取付けられたブレ
ーキコイルで、それが附勢された時前記可動盤１６を固
定ブレーキ１８に向って吸引し前記軸部１４の回転を停
止する。

１９は補助モータで、その回転子軸２０の端部はスプラ
イン軸として形成され前記回転盤１５と相対する可動盤
２１が嵌合されている。

２２は駆動コイルで、それが附勢された時前記可動盤２
１を回転盤１５に向って吸引しその補助モータ１９の回
転を前記軸部１４に伝達する。

２３はクラッチレバ−で、前記主モータ５のブラケット
に中間部が軸部２４にて回動可能に支承され上端が前記
出力軸８に作動的に連結された主レバー２５と、その主
レバー２５の下端に中間部が軸部２６にて回動可能に支
承された補助レバー２７とからなる。

２８はそのクラッチレバ−２５の補助レバー２７に連桿
２９を介して連結された足踏ペダルで、その支持軸３０
を中心に踏込み操作し得前記ミシン１の運転を制御し得
る。

また前記クラッチレバ−２３中には前記足踏ペダル２８
のつま先側踏込みの初期に回動される補助レバー２７に
よって閉成される常開型の前踏込スイッチ３１が設げら
れている。

尚、その前踏込みスイッチ３１の閉成後も伺その足踏ペ
ダル２８がつま先側に踏込まれるとクラッチレバ−２３
全体が回動されクラッチ盤９が前記フライホイールγ側
に移動されるようになる。

又、その踏込みが解放されるとそのクラッチレバ−２３
は復帰ばネ３２の作用により動かされそのクラッチ盤９
がブレーキ軸１１と係合されるようになる。

３３は前記ミシン１の背面に固定の取付枠に基端が回動
可能に支承３４された手動操作レバーで、その自由端部
がミシン１の顎部前面に延び、作業者の手によって操作
される操作部３５として形成されている。

その手動操作レバー３３は図示しないばねにより第２図
の反時計方向の回動力が附与されており、その回動力は
前記取付枠に設けられたストッパー３６にその手動レバ
−３３０基部が係合することによって規制され、その手
動操作レバー３３は常には第２図に示す位置に保たれて
いる。

３７は前記取付枠に固定された常開型の針上昇スイッチ
で、前記手動操作レバー３３がばねの作用に抗して押圧
回動操作された時閉成される。

ン 上記３３乃至３７の番号をもって示される部材によ
って外部入力手段が構成されている。

この外部入力手段は上記のように構成する代わりに針上
昇スイッチ３７を単にミシン１のあご部前面に配置して
取付けるだけでもよい。

また、この外部入力手段はこのようにミシン１のあご部
前面に限らずミシン１の針柱復動通路近傍（例えばその
顎部下方、アームの面板側方、針板近傍のベッド面上等
）であればどこに配置しても良い。

３８は前記主軸２の端部に固定の回転板で、一個の永久
磁石片３９が固定されている。

４０はその永久磁石片３９の針下方位置に対応して配置
された常開型の第一のリードスイッチで、針が下方位置
に到達した時その永久磁石片３９により閉成される。

４１は前記永久磁石片３９の針上方位置に対応して配置
された常開型の第二のリードスイッチで、針３が上方位
置に到達した時その永久磁石片３９により閉成される。

４２は前記永久磁石片３９の糸切り位置に対応して配置
された常開型の第三のリードスイッチで、前記第一、二
のリードスイッチ４０，４１間に配置され、糸切り装置
の作動位置に到達した時その永久磁石片３９により閉成
される。

前記永久磁石片３９及び第一、二。三のリードスイッチ
４０，４１．４２により位置検出手段が構成される。

次に電気的構成につき第３図を参照して説明する。

この電気回路の構成はマイナス電位を論理値の「１」と
するマイナス論理回路の構成である。

４３はマイナスの電源線、４４はプラスの電源線、４５
は二個のノア回路４６．４７により構成されたノリラグ
フロップ、４８は前記第一のリードスイッチ４０の信号
を反転させるためのノア回路、４４はそのノア回路４８
と前記前踏込スイッチ３１からの信号を入力とするノア
回路で、その出力を例えば５０ｍ５ｅｃ の遅延時間に
設定した遅延タイマー５０を介して前記フリップフロッ
プ４５のリセット入力として前記ノア回路４６に加える
。

５１は前記ノア回路４９及び遅延タイマー５０からの出
力を入力とするダイナミックフリップフロップで、その
ノア回路４９からの入力信号の立上がりで「１」なる出
力信号を発生し、また、遅延タイマー５０からの入力信
号の立上りで「０」なる出力信号を発生する。

５１は前記針上昇スイッチ３７と次段のノア回路５２の
出力を入力とするノア回路、５３は前記第三のリードス
イッチ４２からの出力を反転させるノア回路、５４は前
記針上昇スイッチ３７からの出力を反転させるノア回路
、５５はそのノア回路５４及び前記ノア回路５３の出力
を入力とするノア回路、５６はそのノア回路５５の出力
を反転するノア回路である。

５７は前記第二のリードスイッチ４１からの出力及び次
段のノア回路５８の出力を入力とするノア回路である。

また、前記ノア回路４６は電源の投入時のみリセット入
力信号としてのパルスを与えるリセット回路５９の出力
と前記遅延タイマー５０及び前記ノア回路４７の出力を
入力とし、前記ノア回路４７は前記ノア回路４６及び前
記前踏込みスイッチ３１の出力を入力としている。

更に前記ノア回路５２は前記フロップフリップ４５の出
力及び前記ノア回路５１、前記リセット回路５９の各出
力を入力とし、前記ノア回路５８は前記フリップフロッ
プ４５の出力及び前記リセット回路５９、前記ノア回路
５７、前記ノア回路７０の各出力を入力としている。

６０は前記駆動コイル２２の通断電を制御する否定端子
付けのオアパワアンプ回路で、その肯定入力端子ｔｌ、
ｔ２には前記フリップフロップ４５及び前記ノア回路５
２の各出力が入力として加えられ、また否定入力端子ｔ
３には前記ノア回路５８の出力が入力として加えられ、
更に肯定出力端子ｔ４は前記駆動コイル２２を介して前
記電源線３９と連結されている。

６１は前記ブレーキコイル１７を通断電するオアパワア
ンプ回路で、前記オアパワアンプ回路６０の否定出力端
子ｔ５と前記ノア回路５８とからそれぞれ入力が与えら
れる。

６２は前記糸切断装置を作動状態に置くための糸切りコ
イル６３を通断電するためのノアパワアンプ回路で、前
記ダイナミックフリップフロップ５１、前記フリップフ
ロップ４５、前記ノア回路５６及び前記ノア回路７０の
各出力を入力としている。

同、その糸切りコイル６３は、釜の周りに配置された糸
切り刃と釜軸との間に設けられたクラッチ手段を連結す
る役目をなし、一旦附勢された後再び去勢されるが、糸
切り刃はそのまま糸切りを終えるまで釜軸により駆動さ
れ、且つ糸切り終了後は自動的に始めの位置に停止され
るようになっている。

糸切断装置としてはこの種のタイプに限らず種々のもの
を用いることが可能である。

上記構成において、ノア回路はその入力中の少なくとも
一個の信号が１１」の時その出力が「０」であり、全て
の入力が「０」の時のみ出力が「１」となる。

否定端子付のオアパワアンプ回路では否定入力端子ｔ３
が「０」で他の肯定入力端子の一個が「１」のときのみ
肯定出力端子「１」、否定出力端子が１０」となるもの
である。

次に上記のように構成したこの針定位置停止装置の作動
につき順を追って説明する。

（１）電源投入 電源を投入すると主モータ５及び補助モータ１９が駆動
され、この時フライホイール７及び可動盤２１は空回転
する。

また、この時リセット回路５９からフリップフロップ４
５のノア回路４６、ノア回路４２、ノア回路５８には「
１」なる信号が加えられ、その出力が何れも「Ｏ」とな
る。

そのリセット回路５９のリセット信号が消去された後も
それらの素子は何れもその状態を保ちつづける。

すなわち、ノア回路７０の一方の入力端子にはノア回路
５２の出力端子から「０」なる信号が加えられ、他方の
入力端子には手動操作レバー３３が不作動であり、針上
昇スイッチ３７が閉成されていないから「０」なる信号
が加えられ、ノア回路５２に「１」なり入力を加えてい
る。

また、ノア回路５８にはそのノア回路７０かもの「１」
なる信号が入力として加えられているためその出力は「
０」である。

更に、フリップフロップ４５のノア回路４７にはノア回
路４６より「０」なる出力が入力として加えられると同
時に前踏込みスイッチ３１が閉成されていないためそこ
からの入力がｒＯＪであり、ノア回路４６に「１」なる
出力を入力として加えている。

従って、フリップフロップ４５はこのような状態で安定
している。

而して、オアパワアンプ回路６０の全ての入力信号は「
０」であり、その肯定出力端子ｔ４の出力は「０」とな
り駆動コイル２２は去勢されている。

また、その否定出力端子ｔ５からは「１」なる出力がオ
アパワアンプ回路６１に加えられ、ブレーキコイル１７
を附勢している。

そのブレーキコイル１７の附勢により可動盤１６が固定
ブレーキ１８に吸引されその軸部１′４すなわちウオー
ム１３、ウオームホイール１２を介しブレーキ軸１１の
回転を停止して℃・る。

又、クラッチ盤９も復帰ばね３３によりそのブレーキ軸
１１に対して押圧されているため出力軸８、ベルト１０
を介しミシン１の主軸２もその回転が停止されている。

Ｑ）縫成作動 足踏ペダル２８をつま先側に踏込むと始めに補助レバー
２７が回動され前踏込みスイッチ３１を閉成する。

それによりフリップフロップ４５のノア回路４７には「
１」なる入力が加えられ、そのフリップフロップ４５の
安定状態を反転する。

その反転された「１」なる出力はオアパワアンプ回路６
０の肯定入力端子ｔ１に加えられる。

またそのフリップフロップ４５の「１」なる出力はノア
回路５２．５８にも加えられるがその出力状態は変わら
ない。

それにより、そのオアパワアンプ回路６０の肯定出力端
子ｔ４からは「１」なる出力が表われ駆動コイル２２が
附勢、されると同時に否定出力端子ｔ５からは「０」な
る出力が表われオアパワアンプ回路６１を介しブレーキ
コイル１７が去勢される。

それにより、可動盤２１が回転盤１５に圧着され、その
補助モータ１９の回転が軸部１４、ウオーム１３、ウオ
ームホイール１２を介してブレーキ軸１１に伝達され、
そのブレーキ軸１１０回転はクラッチ盤９を介してミシ
ン１に伝達されそのミシン１を低速にて運転するように
なる。

更に、足踏ペダル２８がつま先側に深（踏込まれるとク
ラッチレバ−２３が軸部２４を中心として回動され、ク
ラッチ盤９がブレーキ軸１１かも離れフライホイール７
と係合されるようになる。

それにより、ミシン１は主モータ５により高速にて回転
されるようになる。

この間、ブレーキ軸１１は空回転を続けている。

（３）足踏ペダルのつま先側踏込みの解放（針下停止） 所要縫成の終了後足踏ペダル２８のつま先側踏込みを解
放し中立位置に復帰させると、クラッチ盤９は復帰ばね
３３の作用によりブレーキ軸１１に押圧されるようにな
る。

この時慣性により高速回転しているクラッチ盤９と低速
回転しているブレーキ軸１１との接触によりそのクラッ
チ盤９すなわちミシン１はそのブレーキ軸１１により駆
動されるようになるまで急速に減速される。

足踏ペダル２８のつま先側踏込みの解放と同時にノア回
路４９の一方の入力端子には「０」なる信号が加えられ
、また他方の入力端子には第一のリードスイッチ４０が
閉成される毎にノア回路４８により反転された「０」な
る出力が入力として加えられ、結果として遅延タイマー
５０に「１」なる入力を加える。

しかしながら、ミシン１が減速の過程にある間において
は第一のリードスイッチ４０の閉成時間間隔が短かいた
めその遅延タイマー５０からは出力が出ない。

しかし、クラッチ盤９が補助モータ１９によりブレーキ
軸１１を介して低速駆動されるようになるまでミシン１
の回転が減速されると、前記遅延タイマー５０から「ｌ
」なる出力信号が発生し、それがフリップフロップ４５
のノア回路４６に加えられそのフリップフロップ４５を
前記の電源投入状態と同様リセットする。

それにより、オアパワアンプ回路５９は電源投入時同様
駆動コイル２２を去勢し逆にブレーキコイル１７を附勢
する。

そのため、ミシン１の針３はその位置すなわち針の下方
位置に直ちに停止される。

尚、遅延タイマー５０からの出力信号の立上りにてダイ
ナミックフリップフロップ５１からは「０」なる出力を
発生する。

（４）糸切りなしの針上停止 今、その針が下方位置に停止した状態より針を上方位置
に停止させるには、手動操作レバー３３の操作部３５を
作業者の手により瞬間的に動作し直ちに解放する。

それにより、斜上昇スイッチ３７が一時的に閉成され、
それによって生じた「１」なる信号がノア回路７０の入
力として加えられ、そのノア回路７０からは「０」なる
信号をノア回路５２に入力として加える。

そのノア回路５２にはフリップフロップ４５及びリセッ
ト回路５９より「０」なる信号が加えられているため「
１」なる出力を発生する。

また、この時ノア回路５７には次段のノア回路５８から
の１０」なる信号が一方の入力端子に加えられると共に
他方の入力端子には第二のリードスイッチ４１が開放さ
れているため「−〇」なる入力が加えられており、その
出力は「１」である。

この「１」なる出力がノア回路５８に加えられているた
めそのノア回路５８の出力は「０」である。

これによりオアパワアンプ回路６０の肯定入力端子ｔＬ
ｔ２及び否定入力端子ｔ３にはｒＯＪ。

Ｉ”’ＩＪ、ｒＯＪなる信号が入力として加えられ、そ
の肯定出力端子ｔ４、否定出力端子ｔ５にｒｉＪ、ｒＯ
Ｊなる出力を発生する。

これにより、再び駆動コイル２２が附勢されると同時に
ブレーキコイル１１が去勢され、ミシン１は低速にて駆
動され針３が上昇する。

針３が上方位置に到達すると、第二のリードスイッチ４
１が閉成され、ノア回路５７に「１」なる入力を加える
。

また、ノア回路５８には、そのノア回路５７からの１０
」なる出力、フリップフロップ４５からの「０」なる出
力、リセット回路５９から「０」なる出力及びノア回路
７０からの「０」なる出力がそれぞれ入力として加えら
れて ＝オリ、「１」なる出力を発生する。

これによりオアパワアンプ回路６０の肯定入力端子ｔｌ
、ｔ２及び否定入力端子ｔ３にはｒＯＪ 、ｒｌＪ、ｒ
ｌＪなる入力が加えられその肯定出力端子ｔ４、否定出
力端子ｔ５からはｒＯＪ、ｒｌＪなる出力が表 」われ
る。

これにより駆動コイル２２は去勢され、ブレーキコイル
１７が附勢されてミシン１は針３が上方位置に到達した
位置にて直ちに停止される。

（５）糸切りをともなう針上停止 この場合も前述と同様に手動操作レバー３３を ５操作
すれば良いものであるが、この操作を継続することが必
要である。

その手動操作レバーの操作により糸切りをともなわない
場合と全く同様にして針３は下方位置ヨり上昇し始める
。

而して、糸切りのためのリード ３スイツチ４２が閉成
され、それによって生じた「１」なる信号がノア回路５
３により反転されてノア回路５５の一方の入力端子には
「０」なる信号が加えられるが、この時他方の入力端子
にも手動操作レバー３３の操作による針上弁スイッチ
４３Ｔの閉成によって生じた「１」なる信号がノア回
路５４により「０」なる信号に反転されて加えられてい
るため、その出力が「１」である。

その「１」なる信号はノア回路５６により「０」なる信
号に反転されてノアパワアンプ回路６２の一つの入力端
子に加えられている。

また、そのノアパワアンプ回路６２には、ノア回路７０
からの「０」なる出力、フリップフロップ４５からの１
０」なる出力及びダイナミックフリップフロップ４５か
らの「０」なる出力がそれぞれ入力として加えられてお
り、そのノアパワアンプ６１からは「１」なる出力信号
が発生され糸切りコイル６３が附勢される。

その糸切りコイル６３の附勢は第三のリードスイッチ４
２が閉成されている間続けられ、そのリードスイッチ４
２の開放により去勢される。

その糸切りコイル６３の附勢により糸切り刃と釜軸との
間のクラッチ手段が連結され、その後のそのコイルの去
勢に関係なくその糸切り刃は釜軸により回動され、針が
上方位置に到達するまでの間に糸切りを行う。

その糸切り終了後は、針３が上方位置に到達し第二のリ
ードスイッチ４１が閉成された時前記と全く同一の作用
により針上停止が行われる。

而して、糸切りをともなわない針上停止と糸切りをとも
なう針上停止との相違は、手動操作レバー３３の操作時
間すなわち針上弁スイッチ３７の閉成時間の長短によっ
て決（る。

針が下方位置より上昇し始めてから糸切り用のリードス
イッチ４２が閉成される以前に針上弁スイッチ３７が開
放された場合にはノア回路５４を介しノア回路５５の一
方の入力端子には「１」なる入力が加えられているため
、糸切り用のリードスイッチ４２の動作状態に拘わらず
そのノア回路５５からは「０」なる出力を発生し、それ
がノア回路５６により反転されてノアパワアンプ回路６
２に「１」なる入力として加えられるため糸切りコイル
６３は動作されないのである。

換言すれば、少なくとも針上弁スイッチ３７の閉成が糸
切り用の第三のリードスイッチ４２の閉成まで継続され
た時のみ糸切り、針上停止が行われるものである。

実際上、糸切りをともなわない針上停止の場合には一瞬
の時間手動操作レバー３３を操作するだけでよい。

同、この実施例においてダイナミックフリップフロップ
５１を設けた理由は次の通りである。

この回路においては、遅延タイマー５０により充分に速
度が下っている場合のみフリツプフロツプ４５からｒＯ
Ｊなる出力が糸切りコイル６３を作動するためのノアパ
ワアンプ回路６２に加えられ、糸切り装置が作動される
ようになっている。

しかしながら、針３が下方位置に停止された後前踏込み
スイッチ３１が故障した状態で足踏ペダル２８がつま先
側に踏込まれてミシンが高速、駆動された場合にはフリ
ップフロップ４５は反転されずその出力は「０」のまま
であり、この時誤って急激に手動操作レバー３３が操作
され且つ糸切り用の第三のリードスイッチ４２が閉成さ
れた場合には、クラッチ盤９がフライホイール７から離
れ高速にて慣性回転する状態で糸切りコイル６３が附勢
され、その結果、糸切り装置がミシンの高速運転状態で
動作されることになる。

このため、糸切り装置は糸切り終了位置に到達した時に
その糸切り刃が正しい位置に停止されず、糸切り装置の
破損等を招く。

しかしながら、ダイナミックフリップフロップ５１を設
けたことにより、前踏込みスイッチ３１が故障していて
も（すなわち前踏込みスイッチ３１からの入力が１０」
）足踏みペダルのつま先側踏込みによってミシンが始
動された際針の下方位置検出用の第一のリードスイッチ
４０の閉成によりノア回路４９からの「１」なる信号の
立上りにてダイナミックフリップフロップ５１からの出
力信号が「１」となり、その「１」なる信号がノアパワ
アンプ回路６２の入力として加えられるため、誤って急
に手動操作レバー３３が操作されても糸切りコイル６３
が付勢されることもなく、糸切り装置の破損を招くこと
もない。

上記実施例においては作業者の手操作による針定位置停
止装置を足踏ペダルの解放により針を下方に停止するよ
うにしたミシンに具体化しているが、足踏ペダルの踏込
みの解放では例えばミシンの針が定まった位置に停止せ
ずそのペダルのかかとふみにより針が下方位置に停止す
るようにしたミシン等種々の形態のミシンにも使用し得
る。

更に、上記実施例においては主モータ５と補助モータ１
９とを用いているが、可変速の一個のモータを用いたり
、或いは一個のモータより電磁クラッチ、電磁ブレーキ
を用いて高速、低速を得るようにしたものであってもよ
い。

本発明は以上詳述したように、ミシンの針往復動通路の
近傍に設けられ作業者の手によって操作される外部入力
手段の操作により針を下方位置から上昇させ上方位置に
停止し得るようにすると共にその操作が位置検出手段に
より糸切り位置が検出されるまで継続された場合のみ糸
切り装置を作動状態とするようにしたから、糸切りなし
の針上停止と糸切りをともなう針上停止とを作業者の手
による操作時間間隔によって誤まることなく容易に使い
分けることができ、しかもその操作が簡単となり作業者
に精神的、肉体的疲労をもたらすこともな（、作業能率
が向上する。

殊に、その外部入力手段をミシンの針往復動通路の近傍
に設けているため、一層その取扱いが容易となる等優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は機械的構造の全体図、第２図は手動操作レバ一
部分を示すミシンの左側面図、第３図は論理回路図であ
る。 同図中１はミシン、３は針、４０１駆動手段、１７はブ
レーキコイル、２２は駆動コイル、２８は足踏ペダル、
３１は前踏込みスイッチ、３３は手動操作レバー、３７
は針上外スイッチ、４０は第一のリードスイッチ、４１
は第二のリードスイッチ、４２は第三のリードスイッチ
、４５はフリップフロップ、４６乃至４９．５２乃至５
５゜５６乃至５８及び７０はノア回路、５０は遅延タイ
マー、５９はリセット回路、６０．６１はオアパワアン
プ回路、６２はノアパワアンプ回路、６３は糸切りコイ
ルである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 糸切り装置を有するミシンと、そのミシンを駆動す
   るための駆動手段と、前記ミシンのためのブレーキ手段
   と、前記ミシンの針の上下位置及びその上下位置間の糸
   切り位置を検出するための位置検出手段と、前記１駆動
   手段に作動的に連結され前記ミシンの運転を制御するた
   めの足踏ヘタルトヲ備えた自動糸切りミシンにおいて、
   前記足踏ペダルによるミシンの高速運転の後そのペダル
   の解放操作若しくはその解放後の操作に応答して前記ミ
   シンを前記駆動手段を介し低速運転状態としその状態に
   て発生される前記位置検出手段からの針下信号により前
   記ブレーキ手段を作動させるための第一の制御手段と、
   前記ミシンの針柱復動通路の近傍に設けられ作業者の手
   によって操作される外部入力手段と、その外部入力手段
   の操作に基すき前記ミシンを前記駆動手段により低速に
   て再駆動させてその針を前記針下状態より上昇させ前記
   位置検出手段により針上位置が検出された時前記ブレー
   キ手段を再び作動させるための第二の制御手段と、その
   第二の制御手段により針が上昇される間において前記外
   部入力手段の操作が前記位置検出手段により糸切り位置
   が検出されるまで継続された場合のみ前記糸切り装置を
   作動状態とする第三の制御手段とを設けたことを特徴と
   する針定位置停止装置。