JPS5933508U - 工業用ロボツト - Google Patents

工業用ロボツト

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Publication number
JPS5933508U
JPS5933508U JP12576382U JP12576382U JPS5933508U JP S5933508 U JPS5933508 U JP S5933508U JP 12576382 U JP12576382 U JP 12576382U JP 12576382 U JP12576382 U JP 12576382U JP S5933508 U JPS5933508 U JP S5933508U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
working
workpieces
base
respect
predetermined
Prior art date
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Pending
Application number
JP12576382U
Other languages
English (en)
Inventor
橋爪　準治
Original Assignee
トキコ株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by トキコ株式会社 filed Critical トキコ株式会社
Priority to JP12576382U priority Critical patent/JPS5933508U/ja
Publication of JPS5933508U publication Critical patent/JPS5933508U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Numerical Control (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案による好ましい一具体例の工業用ロボッ
トの上面説明図、第２図は第１図のＩ−■線に沿ってみ
た正面説明図、第３図は第１図の工業用ロボットの制御
系統の説明図である。 １・・・ロボット本体、５・・・基台、１９ａ・・・ノ
ズル、２０・・・位置検出器、２１．２２・・・ワーク
供給装置、２３．２４・・・ワーク、ＬＸＬｌ、ＭＸＰ
ＸＳ・・・位置、Ｎ・・・中心線（鏡映面）、３９・・
・記憶装置、４３・・・変換回路。　　゛

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 基台と基台に対して可動な作業部とを有するロボット本
    体と、二つのワークが基台に対して所定の位置関係を有
    するように該二つのワークを位置設定する位置設定手段
    と、二つのワークのうちの一方のワークに対して作業部
    が所定の作業位置に設定された際基台に対する作業部の
    相対位置を検出して位置信号を出力する位置検出器と、
    位置検出器から構成される装置信号を、位置設定手段に
    より二つのワークが設定されるべき所定の位置関係に基
    づいて、作業部が他方のワークに対して前記所定の作業
    位置と同等な別の所定の作業位置に設定される場合に位
    置検出器から出力されるべき位置信号に変換して出力す
    る変換手段と、位置検出器、及び変換手段の出力を記憶
    する記憶装置とを有する工業用ロボット。
JP12576382U 1982-08-20 1982-08-20 工業用ロボツト Pending JPS5933508U (ja)

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JP12576382U JPS5933508U (ja) 1982-08-20 1982-08-20 工業用ロボツト

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Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5933508U true JPS5933508U (ja) 1984-03-01

Family

ID=30286205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12576382U Pending JPS5933508U (ja) 1982-08-20 1982-08-20 工業用ロボツト

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5796791A (en) * 1980-11-27 1982-06-16 Shin Meiwa Ind Co Ltd Industrial robot working work having symmetrical shape

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5796791A (en) * 1980-11-27 1982-06-16 Shin Meiwa Ind Co Ltd Industrial robot working work having symmetrical shape

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