JPS5934161Y2 - スタビライザ装置 - Google Patents
スタビライザ装置Info
- Publication number
- JPS5934161Y2 JPS5934161Y2 JP11002976U JP11002976U JPS5934161Y2 JP S5934161 Y2 JPS5934161 Y2 JP S5934161Y2 JP 11002976 U JP11002976 U JP 11002976U JP 11002976 U JP11002976 U JP 11002976U JP S5934161 Y2 JPS5934161 Y2 JP S5934161Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gimbal
- flywheel
- drive mechanism
- platform
- stabilizer device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Support Of Aerials (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は受動型のスタビライザ装置に係り、特にそに
ＡＺ（方位角）駆動によるスタビライザ誤差の低減化を
図ったものに関する。
ＡＺ（方位角）駆動によるスタビライザ誤差の低減化を
図ったものに関する。
従来、受動型のスタビライザ装置として第１図ａ、ｂに
示すように構成されたものが知られている。
示すように構成されたものが知られている。
ａ図はアンテナ１１を高低角方向に駆動するＢＬ駆動機
構１２やジンバル機構１３に固定されたアンテナの方位
角方向のＡＺ（方位角）駆動機構１４をそれぞれプラッ
トフォーム１５の上下に設置したもので、ジンバル機構
１３のピッチおよびロール軸Ｐ、Ｒまわりの全体の重心
はピッチおよびロール軸Ｐ、Ｒより若干下にある。
構１２やジンバル機構１３に固定されたアンテナの方位
角方向のＡＺ（方位角）駆動機構１４をそれぞれプラッ
トフォーム１５の上下に設置したもので、ジンバル機構
１３のピッチおよびロール軸Ｐ、Ｒまわりの全体の重心
はピッチおよびロール軸Ｐ、Ｒより若干下にある。
またプラットフォーム１５の両側下方に設けられるフラ
イホイール１６．１７のジンバル軸１６１，１７１は互
いに直交していて、それぞれの重心はジンバル軸１６Ｌ
１７１より若干下にある。
イホイール１６．１７のジンバル軸１６１，１７１は互
いに直交していて、それぞれの重心はジンバル軸１６Ｌ
１７１より若干下にある。
前記フライホイール１６．１７はジャイロ効果を得るに
十分な高速度で回転しており、その回転方向はいわゆる
コリオリの力を相殺するように互いに反対方向になされ
ている。
十分な高速度で回転しており、その回転方向はいわゆる
コリオリの力を相殺するように互いに反対方向になされ
ている。
なお前記ジンバル機構１３はアウタジンバル１３１とイ
ンナジンバル１３２とよりなり、ベース２０で支持され
ている。
ンナジンバル１３２とよりなり、ベース２０で支持され
ている。
前記したような構成において、外部からアンテナ１１を
傾けようとするトルクがピッチおよびロール軸Ｐ、Ｈの
まわりに加えられたとすると、そのトルクはフライホイ
ール１６．１７に作用する。
傾けようとするトルクがピッチおよびロール軸Ｐ、Ｈの
まわりに加えられたとすると、そのトルクはフライホイ
ール１６．１７に作用する。
これによりフライホイール１６．１７はジャイロ効果に
よってジンバル軸１６１，１７１まわりに１差運動を行
なって傾く。
よってジンバル軸１６１，１７１まわりに１差運動を行
なって傾く。
このように外からトルクが加えられるとフライホイール
１６．１７が傾き、これにより、アンテナ１１の傾きを
防止できる。
１６．１７が傾き、これにより、アンテナ１１の傾きを
防止できる。
以上の動作により受動型のスタビライザ装置としての機
能が満足されるものである。
能が満足されるものである。
ｂ図のものはアンテナを方位角方向に駆動するＡＺ駆動
機構１４′をプラットフォーム１５の上側に固定し、ジ
ンバル機構１３′であるベース２σとフライホイールと
を固定している点に違いがあるものの他はａ図の構成と
略同様である。
機構１４′をプラットフォーム１５の上側に固定し、ジ
ンバル機構１３′であるベース２σとフライホイールと
を固定している点に違いがあるものの他はａ図の構成と
略同様である。
上記した構成のスタビライザ装置を船舶等のように外か
らのトルクの方向が周期的に変動する物体に搭載した場
合、上記フライホイール１６．１７が重力方向を中心に
左右に振れる。
らのトルクの方向が周期的に変動する物体に搭載した場
合、上記フライホイール１６．１７が重力方向を中心に
左右に振れる。
このため重力方向にある場合にはその角運動量が重力方
向にのみ作用していたフライホイール１６，１７が、左
右に振れることによってその角運動量の水平成分を生じ
る。
向にのみ作用していたフライホイール１６，１７が、左
右に振れることによってその角運動量の水平成分を生じ
る。
この状態でＡＺ（方位角）軸まわりにフライホイール１
６．１７が回転すると、角運動量の水平成分によってプ
ラットフォーム１５を傾けようとするトルクが発生し、
いわゆる不所望なスタビライザ誤差となる。
６．１７が回転すると、角運動量の水平成分によってプ
ラットフォーム１５を傾けようとするトルクが発生し、
いわゆる不所望なスタビライザ誤差となる。
この考案は以上のような点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは上記した如きフライホイールのＡ
Ｚ（方位角）方向の駆動によるスタビライザ誤差を低減
した受動型のスタビライザ装置を提供することにある。
の目的とするところは上記した如きフライホイールのＡ
Ｚ（方位角）方向の駆動によるスタビライザ誤差を低減
した受動型のスタビライザ装置を提供することにある。
以下図面を参照してこの考案の一実施例につき詳細に説
明する。
明する。
すなわち第２図に示すようにプラットフォーム３１の上
側にアンテナ３３を方位角方向に駆動する第１のＡＺ（
方位角）駆動機構３２とアンテナ３３を高低角方向に駆
動するＥＬ（高低角）駆動機構３４が固定される。
側にアンテナ３３を方位角方向に駆動する第１のＡＺ（
方位角）駆動機構３２とアンテナ３３を高低角方向に駆
動するＥＬ（高低角）駆動機構３４が固定される。
またプラットフォーム３１の下側にはジンバル機構３５
に固定された第２のＡＺ（方位角）駆動機構３６が固定
される。
に固定された第２のＡＺ（方位角）駆動機構３６が固定
される。
なお、前記ジンバル機構３５におけるピッチおよびロー
ル軸Ｐ、Ｒまわりの全体の重心はピッチおよびロール軸
Ｐ、Ｒより若干下に設定される。
ル軸Ｐ、Ｒまわりの全体の重心はピッチおよびロール軸
Ｐ、Ｒより若干下に設定される。
また前記プラットフォーム３１の両側下方に設けられる
フライホイール３７．３８の両ジンバル軸３７１．３８
１は互いに直交していて、それぞれの重心はジンバル軸
３７Ｌ３８１より若干下にある。
フライホイール３７．３８の両ジンバル軸３７１．３８
１は互いに直交していて、それぞれの重心はジンバル軸
３７Ｌ３８１より若干下にある。
このフライホイール３７．３８はジャイロ効果を得るに
十分な高速度で回転しており、その回転方向はいわゆる
コリオリの力を相殺するように互いに反対方向になされ
ている。
十分な高速度で回転しており、その回転方向はいわゆる
コリオリの力を相殺するように互いに反対方向になされ
ている。
なお前記ジンバル機構３５はアウタジンバル３５１とイ
ンナジンバル３５２よりなり、ベース４０でもって支持
されている。
ンナジンバル３５２よりなり、ベース４０でもって支持
されている。
以上のように構成した受動型のスタビライザ装置はその
基本的作用に関しては従来のものと同様であるが、構造
的にはフライホイールのＡＺ軸まわりの回転が第１図ａ
のものではアンテナのＡＺ軸まわりのトラッキングによ
るものであり、また、第１図すのものでは船舶の旋回に
よるものであるのに対し、本考案はフライホイールの回
転をアンテナのトラッキングによるＡＺ軸まわりの回転
や船舶の旋回から切り離したものである。
基本的作用に関しては従来のものと同様であるが、構造
的にはフライホイールのＡＺ軸まわりの回転が第１図ａ
のものではアンテナのＡＺ軸まわりのトラッキングによ
るものであり、また、第１図すのものでは船舶の旋回に
よるものであるのに対し、本考案はフライホイールの回
転をアンテナのトラッキングによるＡＺ軸まわりの回転
や船舶の旋回から切り離したものである。
このためにアンテナトラッキング用の第１のＡＺ（方位
角）駆動機構３２とは別に第２のＡＺ（方位角）駆動機
構３６を、プラットフォーム３１とジンバル機構３５と
の間に設け、フライホイール３７ 、３８がＡＺ軸のま
わりに回転したときに生じるスタビライザ誤差を可及的
に軽減したものである。
角）駆動機構３２とは別に第２のＡＺ（方位角）駆動機
構３６を、プラットフォーム３１とジンバル機構３５と
の間に設け、フライホイール３７ 、３８がＡＺ軸のま
わりに回転したときに生じるスタビライザ誤差を可及的
に軽減したものである。
例えば第２のＡＺ（方位角）駆動機構３６をジャイロコ
ンパス等（図示せず）の信号を人力として回転すること
により、プラットフォーム３１、即ちフライホイールの
ジンバル軸を空間的にある一方向に保持させるもので、
これによってフライホイールがある任意な方向を向いて
いるため、ＡＺ軸まわりにアンテナが回転したり、ある
いは船舶が旋回してもフライホイール３７．３ＢがＡＺ
軸まわりにふりまわされることがないため不所望なスタ
ビライザ誤差を生じない。
ンパス等（図示せず）の信号を人力として回転すること
により、プラットフォーム３１、即ちフライホイールの
ジンバル軸を空間的にある一方向に保持させるもので、
これによってフライホイールがある任意な方向を向いて
いるため、ＡＺ軸まわりにアンテナが回転したり、ある
いは船舶が旋回してもフライホイール３７．３ＢがＡＺ
軸まわりにふりまわされることがないため不所望なスタ
ビライザ誤差を生じない。
換言すれば船舶等のように外からのトルクの方向が周期
的に変動する物体にこのようなスタビライザ装置を搭載
した場合、最終的にアンテナ３３の傾きを可及的に軽減
して安定に保つことができるものである。
的に変動する物体にこのようなスタビライザ装置を搭載
した場合、最終的にアンテナ３３の傾きを可及的に軽減
して安定に保つことができるものである。
なお以上においてトラッキング機構がＸ−Ｙ機構の場合
には、ＡＺ−Ｘ−Ｙ機構としてこの考案に係るスタビラ
イザ装置を実現し得ることになる。
には、ＡＺ−Ｘ−Ｙ機構としてこの考案に係るスタビラ
イザ装置を実現し得ることになる。
従って以上詳述したようにこの考案によれば、従来の如
きＡＺ（方位角）駆動によるスタビライザ誤差を簡易に
、かつ確実に低減し得る受動型のスタビライザ装置を提
供することができる。
きＡＺ（方位角）駆動によるスタビライザ誤差を簡易に
、かつ確実に低減し得る受動型のスタビライザ装置を提
供することができる。
第１図ａ、ｂは従来の異なる受動型スタビライザ装置を
示す分解斜視図、第２図はこの考案に係る受動型のスタ
ビライザ装置の一実施例を示す要部の分解斜視図である
。 ３１・・・・・・プラットホーム、３２・・・・・・第
１のＡＺ（方位角）駆動機構、３３・・・・・・アンテ
ナ、３４・・・ＥＬ（高低角）駆動機構、３５・・・・
・・ジンバル機構、３６・・・・・・第２のＡＺ（方位
角）駆動機構、３７゜３８・・・・・・フライホイール
、３７１，３８１・・・・・・（フライホイール）ジン
バル軸、３５１・・・・・・アウタジンバル、３５２・
・・・・・インナジンバル、４０・・・・・・ベース。
示す分解斜視図、第２図はこの考案に係る受動型のスタ
ビライザ装置の一実施例を示す要部の分解斜視図である
。 ３１・・・・・・プラットホーム、３２・・・・・・第
１のＡＺ（方位角）駆動機構、３３・・・・・・アンテ
ナ、３４・・・ＥＬ（高低角）駆動機構、３５・・・・
・・ジンバル機構、３６・・・・・・第２のＡＺ（方位
角）駆動機構、３７゜３８・・・・・・フライホイール
、３７１，３８１・・・・・・（フライホイール）ジン
バル軸、３５１・・・・・・アウタジンバル、３５２・
・・・・・インナジンバル、４０・・・・・・ベース。
Claims (1)
- プラットフォームに支持されるトラッキング用アンテナ
を方位角方向および高低角方向に駆動する第１のＡＺ駆
動機構およびＥＬ駆動機構と、前記プラットフォームに
外力が加わった場合に、プラットフォームを安定に保持
するフライホイールと、前記フライホイールを空間的に
所定の方向に保つように方位角方向に駆動する第２のＡ
Ｚ駆動機構とを備えた受動型のスタビライザ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11002976U JPS5934161Y2 (ja) | 1976-08-17 | 1976-08-17 | スタビライザ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11002976U JPS5934161Y2 (ja) | 1976-08-17 | 1976-08-17 | スタビライザ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5327869U JPS5327869U (ja) | 1978-03-09 |
| JPS5934161Y2 true JPS5934161Y2 (ja) | 1984-09-21 |
Family
ID=28719932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11002976U Expired JPS5934161Y2 (ja) | 1976-08-17 | 1976-08-17 | スタビライザ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5934161Y2 (ja) |
-
1976
- 1976-08-17 JP JP11002976U patent/JPS5934161Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5327869U (ja) | 1978-03-09 |
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