JPS5934253Y2 - 田植機の欠株検出装置 - Google Patents
田植機の欠株検出装置Info
- Publication number
- JPS5934253Y2 JPS5934253Y2 JP6352879U JP6352879U JPS5934253Y2 JP S5934253 Y2 JPS5934253 Y2 JP S5934253Y2 JP 6352879 U JP6352879 U JP 6352879U JP 6352879 U JP6352879 U JP 6352879U JP S5934253 Y2 JPS5934253 Y2 JP S5934253Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting
- seedling
- planted
- seedlings
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は例えば左右に往復移動させる苗載台と、その苗
載台から一株分の植付苗を取出す植付爪を備え、連続的
に田植え作業を行う田植機に関する。
載台から一株分の植付苗を取出す植付爪を備え、連続的
に田植え作業を行う田植機に関する。
従来、例えば実開昭５２−７８６２１号公報に示す如く
、植付爪が保持する植付爪が保持する植付苗を検出する
植付苗検知スイッチと、植付爪が苗を保持する植付は軌
跡内で植付苗検知動作を行わせる誤動作防止スイッチを
備えた技術があった。
、植付爪が保持する植付爪が保持する植付苗を検出する
植付苗検知スイッチと、植付爪が苗を保持する植付は軌
跡内で植付苗検知動作を行わせる誤動作防止スイッチを
備えた技術があった。
前記従来技術では、−株毎に植付苗の存否を確認してい
たが、前記植付苗検知スイッチを苗載台側に取付けて植
付苗の葉または茎部により作動させていたので、植付苗
の大きさく稚苗または成苗）並びに１株当りの植付は本
数などの変更により、植付苗の葉または茎部の量及び硬
さ等が変化するから、その都度前記検知スイッチを作動
調節する必要があり、その取扱い操作が煩わしくて誤作
動させる危険性があると共に、植付苗の葉または茎部を
前記検知スイッチにより確実に感知させるには、そのス
イッチに葉または茎部を強く摺接させることになり、葉
または茎部が扱かれて損傷する等の問題があった。
たが、前記植付苗検知スイッチを苗載台側に取付けて植
付苗の葉または茎部により作動させていたので、植付苗
の大きさく稚苗または成苗）並びに１株当りの植付は本
数などの変更により、植付苗の葉または茎部の量及び硬
さ等が変化するから、その都度前記検知スイッチを作動
調節する必要があり、その取扱い操作が煩わしくて誤作
動させる危険性があると共に、植付苗の葉または茎部を
前記検知スイッチにより確実に感知させるには、そのス
イッチに葉または茎部を強く摺接させることになり、葉
または茎部が扱かれて損傷する等の問題があった。
また前記植付爪により掻取る植付苗の苗マットが軟いと
き、円面に植付ける前に植付爪から植付苗が脱落するか
ら、円面に植付けた苗が植付爪から瞬間的に離れ易いよ
うに、植付爪の苗挟持力を必要最小力に設定し難く、植
付爪の苗離れを良好に得られない等の問題があった。
き、円面に植付ける前に植付爪から植付苗が脱落するか
ら、円面に植付けた苗が植付爪から瞬間的に離れ易いよ
うに、植付爪の苗挟持力を必要最小力に設定し難く、植
付爪の苗離れを良好に得られない等の問題があった。
本考案者は上記の従来問題点に対処したものであり、前
記植付爪により掻取り保持する植付苗を該爪とで挟持す
る苗保持バネを備え、前記植付爪に設ける植付苗検知ス
イッチをオンオフ切換可能に前記バネを植付爪に取付け
たことを特徴とする。
記植付爪により掻取り保持する植付苗を該爪とで挟持す
る苗保持バネを備え、前記植付爪に設ける植付苗検知ス
イッチをオンオフ切換可能に前記バネを植付爪に取付け
たことを特徴とする。
然るに、本考案は、植付爪と苗保持バネとで植付苗を挟
持させることにより、植付けた苗が植付爪から瞬間的に
離れ易い必要最小力に植付爪の苗挟持力を従来よりも容
易に設定し得、軟い苗マットの植付苗でも植付爪に良好
に保持し得、また植付爪の苗離れを良好に得られると共
に、前記バネにより植付苗検知スイッチを切換えること
により、前記植付爪の泥が付着しない部分にスイッチを
簡単に取付は得る一方、植付苗の大きさ並びに１株当り
の植付は本数などを変更しても、前記検知スイッチの従
来のような煩わしい作動調節を必要とせず、従来に比べ
てその取扱い操作の簡略化を容易に図り得、また前記植
付苗の葉または茎部の損傷並びに苗マツト部（根部）の
形崩れ等を防いで従来よりも安全かつ適正に植付苗を検
出し得るものである。
持させることにより、植付けた苗が植付爪から瞬間的に
離れ易い必要最小力に植付爪の苗挟持力を従来よりも容
易に設定し得、軟い苗マットの植付苗でも植付爪に良好
に保持し得、また植付爪の苗離れを良好に得られると共
に、前記バネにより植付苗検知スイッチを切換えること
により、前記植付爪の泥が付着しない部分にスイッチを
簡単に取付は得る一方、植付苗の大きさ並びに１株当り
の植付は本数などを変更しても、前記検知スイッチの従
来のような煩わしい作動調節を必要とせず、従来に比べ
てその取扱い操作の簡略化を容易に図り得、また前記植
付苗の葉または茎部の損傷並びに苗マツト部（根部）の
形崩れ等を防いで従来よりも安全かつ適正に植付苗を検
出し得るものである。
以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。
第１図は田植機の概略側面図であり、図中１はエンジン
、２はミッションケース、３は植付ミッションケースで
あり、前記エンジン１及び各ケース２．３を一体的に連
設して機体を横取すると共に、その機体の側方にスイン
グケース４を介して水田車輪５を装備する。
、２はミッションケース、３は植付ミッションケースで
あり、前記エンジン１及び各ケース２．３を一体的に連
設して機体を横取すると共に、その機体の側方にスイン
グケース４を介して水田車輪５を装備する。
前記植付ミッションケース３後端上方にハンドル６を延
設し、またガイド部材７．８を介し１て左右に往復移動
させる前低後高の苗載台９を前記ケース３及びハンドル
６の上部に取付けると共に、その苗載台９から一株分の
苗を取出す植付爪１０を組込み、そして植付深さ調節レ
バー１１を有するリンク１２並びに緩衝部材１３を介し
て前記機体をフロート状滑走体１４に支持させ、走行す
る作業者のハンドル６操作によって走行させ、苗載台９
に搭載する苗を植付爪１０によって取出し、−株分の苗
を圃場に連続的に順次植付けるように横取してなるもの
である。
設し、またガイド部材７．８を介し１て左右に往復移動
させる前低後高の苗載台９を前記ケース３及びハンドル
６の上部に取付けると共に、その苗載台９から一株分の
苗を取出す植付爪１０を組込み、そして植付深さ調節レ
バー１１を有するリンク１２並びに緩衝部材１３を介し
て前記機体をフロート状滑走体１４に支持させ、走行す
る作業者のハンドル６操作によって走行させ、苗載台９
に搭載する苗を植付爪１０によって取出し、−株分の苗
を圃場に連続的に順次植付けるように横取してなるもの
である。
第２図及び第３図は植付ミッションケース３部の拡大図
であり、図中１５は苗載台９から一株分の植付苗１６を
切断挟持して取出す植付爪１０の一方である固定爪、１
７は前記固定爪１５に挟持した植付苗１６を強制的に押
出して植付ける植付爪１０のもう一方である可動爪、１
８は前記固定爪１５及び可動爪１７を先端に装設する植
付アーム、１９は植付爪駆動軸２０に軸支させ植付アー
ム１８中間に軸２１を介して連結させる回転アーム、２
２は前記ミッションケース３に一体形成する支杆２３に
軸２４を介して回転自在に設は植付アーム１８の後端に
軸２５を介して連結する揺動アームであり、前記固定爪
１５先端に一株分の植付苗１６を挾持したとき、この植
付苗１６によって押開される苗保持バネ２６を固定爪１
５の内側に設けると共に、前記バネ２６の開閉動作によ
って切換る植付苗検知スイッチ２７を固定爪１５内側に
組込み、固定爪１５が植付苗１６を切断挟持しているか
否かを前記スイッチ２７を介して検出するように形成す
る。
であり、図中１５は苗載台９から一株分の植付苗１６を
切断挟持して取出す植付爪１０の一方である固定爪、１
７は前記固定爪１５に挟持した植付苗１６を強制的に押
出して植付ける植付爪１０のもう一方である可動爪、１
８は前記固定爪１５及び可動爪１７を先端に装設する植
付アーム、１９は植付爪駆動軸２０に軸支させ植付アー
ム１８中間に軸２１を介して連結させる回転アーム、２
２は前記ミッションケース３に一体形成する支杆２３に
軸２４を介して回転自在に設は植付アーム１８の後端に
軸２５を介して連結する揺動アームであり、前記固定爪
１５先端に一株分の植付苗１６を挾持したとき、この植
付苗１６によって押開される苗保持バネ２６を固定爪１
５の内側に設けると共に、前記バネ２６の開閉動作によ
って切換る植付苗検知スイッチ２７を固定爪１５内側に
組込み、固定爪１５が植付苗１６を切断挟持しているか
否かを前記スイッチ２７を介して検出するように形成す
る。
また、前記固定爪１５が植付苗１６を切断挟持している
植付は軌跡ｒ３． ４． ５． ６Ｊ点を検出するカム
プレート２８を回転アーム１９に固定させると共に、前
記カムプレート２８によって切換えて前記植付は軌跡ｒ
３． ４． ５． ６Ｊ点内で植付苗１６検知動作を行
わせる誤動作防止スイッチ２９をミッションケース３に
ブラケット３０を介して取付け、圃場の泥土などによっ
て前記バネ２６が変位しても誤動作しないように形成す
る。
植付は軌跡ｒ３． ４． ５． ６Ｊ点を検出するカム
プレート２８を回転アーム１９に固定させると共に、前
記カムプレート２８によって切換えて前記植付は軌跡ｒ
３． ４． ５． ６Ｊ点内で植付苗１６検知動作を行
わせる誤動作防止スイッチ２９をミッションケース３に
ブラケット３０を介して取付け、圃場の泥土などによっ
て前記バネ２６が変位しても誤動作しないように形成す
る。
第４図に示す如く、前記植付苗検知スイッチ２７の常閉
接点２７ａを苗植え確認用青ランプ３１に、また前記ス
イッチ２７の常開接点２７ｂを欠株警報用ブザー３２及
び赤ランプ３３に夫々直列接続すると共に、誤動作防止
スイッチ２９の常開接点２９ａを介して前記の各接点２
７ａ、２７ｂを電源３４に並列接続させ、カムプレート
２８によってスイッチ２９がオン作動しているときにの
みランプ３１或いはブザー３２に電源３４を印加可能に
形成するものである。
接点２７ａを苗植え確認用青ランプ３１に、また前記ス
イッチ２７の常開接点２７ｂを欠株警報用ブザー３２及
び赤ランプ３３に夫々直列接続すると共に、誤動作防止
スイッチ２９の常開接点２９ａを介して前記の各接点２
７ａ、２７ｂを電源３４に並列接続させ、カムプレート
２８によってスイッチ２９がオン作動しているときにの
みランプ３１或いはブザー３２に電源３４を印加可能に
形成するものである。
本考案は上記の如く横取しており、第１図の状態下にお
いて、苗載台９に苗を搭載し、田植え作業を行う場合、
苗載台９を左右に往復摺動させると共に、駆動軸２０を
介して回転アーム１９を等速回転させ、そして揺動アー
ム２２を揺動させて植付アーム１８を不等速運動させ、
植付爪１０をこの植付軌跡に沿って植付サイクル運動さ
せ、植付爪１０によって一株分の苗を苗載台９から取出
し、その苗を圃場に植付けるもので、この植付サイクル
運動を連続して行わせ、苗載台９の苗を順次植付けるも
ので、植付爪１０の植付は軌跡ｒ２，３．点間で固定爪
１５が植付苗１６を切断挾持すると、その植付苗１６に
よって苗保持バネ２６が開作動すると同時に、カムプレ
ート２８が誤作動防止スイッチ２９に摺接し、第４図の
ように各接点２７ａ、２９ａがオンに、接点２７ｂがオ
フになり、青ランプ３１が点灯し、正常な田植え作業が
行われる。
いて、苗載台９に苗を搭載し、田植え作業を行う場合、
苗載台９を左右に往復摺動させると共に、駆動軸２０を
介して回転アーム１９を等速回転させ、そして揺動アー
ム２２を揺動させて植付アーム１８を不等速運動させ、
植付爪１０をこの植付軌跡に沿って植付サイクル運動さ
せ、植付爪１０によって一株分の苗を苗載台９から取出
し、その苗を圃場に植付けるもので、この植付サイクル
運動を連続して行わせ、苗載台９の苗を順次植付けるも
ので、植付爪１０の植付は軌跡ｒ２，３．点間で固定爪
１５が植付苗１６を切断挾持すると、その植付苗１６に
よって苗保持バネ２６が開作動すると同時に、カムプレ
ート２８が誤作動防止スイッチ２９に摺接し、第４図の
ように各接点２７ａ、２９ａがオンに、接点２７ｂがオ
フになり、青ランプ３１が点灯し、正常な田植え作業が
行われる。
一方、前記固定爪１５によって植付苗１６が切断挟持さ
れないとき、また、植付は軌跡ｒ４． ５． ６Ｊ点間
で固定爪１５から植付苗１６が脱落したとき、苗保持バ
ネ２６が閉位置となり、一方の接点２７ａがオフになっ
て青ランプ３１が消灯すると同時にもう一方の接点２７
ｂがオンになってブザー３２が鳴り、且つ赤ランプ３３
が点灯して欠株発生を警報表示するもので、植付は軌跡
「６゜７」点間乃至ｒ２． ３Ｊ点間において、カムプ
レート２８がスイッチ２９から離れ、接点２９ａをオフ
にして泥土などによるスイッチ２７の誤作動を防止する
。
れないとき、また、植付は軌跡ｒ４． ５． ６Ｊ点間
で固定爪１５から植付苗１６が脱落したとき、苗保持バ
ネ２６が閉位置となり、一方の接点２７ａがオフになっ
て青ランプ３１が消灯すると同時にもう一方の接点２７
ｂがオンになってブザー３２が鳴り、且つ赤ランプ３３
が点灯して欠株発生を警報表示するもので、植付は軌跡
「６゜７」点間乃至ｒ２． ３Ｊ点間において、カムプ
レート２８がスイッチ２９から離れ、接点２９ａをオフ
にして泥土などによるスイッチ２７の誤作動を防止する
。
なお・、苗載台９が多条用のとき、植付爪１０と同数の
青ランプ３１及び赤ランプ３３を設け、欠株の発見を助
成することも容易に行えるものである。
青ランプ３１及び赤ランプ３３を設け、欠株の発見を助
成することも容易に行えるものである。
更に、第５図及び第６図は他の実施例を示すものであり
、固定爪１５が植付苗１６を挟持しない植付は軌跡ｒ７
． ８． ９．１０．１１． ０． １． ２Ｊ点を検
出するカムプレート２８′ を回転アーム１９に固定さ
せると共に、前記カムプレート２８′ を誤動作防止ス
イッチ２９′ に摺接させて切換えるもので、植付苗検
知スイッチ２７′の常閉接点２７ａ′ を苗植え磯認用
青ランプ３１′ に、また前記スイッチ２７′ の常開
接点２７ｂ′を欠株警報ブザ−３２及び赤ランプ３３′
に夫々直列接続すると共に、誤動物防止スイッチ２９′
の常閉接点２９ａ′を介して各接点２７ａ’。
、固定爪１５が植付苗１６を挟持しない植付は軌跡ｒ７
． ８． ９．１０．１１． ０． １． ２Ｊ点を検
出するカムプレート２８′ を回転アーム１９に固定さ
せると共に、前記カムプレート２８′ を誤動作防止ス
イッチ２９′ に摺接させて切換えるもので、植付苗検
知スイッチ２７′の常閉接点２７ａ′ を苗植え磯認用
青ランプ３１′ に、また前記スイッチ２７′ の常開
接点２７ｂ′を欠株警報ブザ−３２及び赤ランプ３３′
に夫々直列接続すると共に、誤動物防止スイッチ２９′
の常閉接点２９ａ′を介して各接点２７ａ’。
２７ｂ′ を電源３４に、また前記スイッチ２９′の常
開接点２９ｂ′を介して前記青ランプ３１′ を電源３
４に接続させ、スイッチ２９′ にカムプレート２８
′ が摺接しているとき、接点２９ｂ′を介して青ラン
プ３１を点灯させる一方、スイッチ２９′ が離れてい
るとき、苗保持バネ２６によって切換えるスイッチ２７
′の接点２７ａ′ を介して青ランプ３１′ を点灯
させ、或いは前記スイッチ２７′ の接点２７ｂ′ を
介してブザー３２′ を鳴らし、赤ランプ３３′
を点灯させるもので、正常な田植え作業のとき、青ラン
プ３１′ が連続して点灯し、また欠株が発生したとき
並びに植付苗１６が途中で脱落したとき、ブザー３２′
によって警報し、赤ランプ３３′ を点灯させ、この
ときにのみ青ランプ３１′ を消灯し、異常発生を報知
するものである。
開接点２９ｂ′を介して前記青ランプ３１′ を電源３
４に接続させ、スイッチ２９′ にカムプレート２８
′ が摺接しているとき、接点２９ｂ′を介して青ラン
プ３１を点灯させる一方、スイッチ２９′ が離れてい
るとき、苗保持バネ２６によって切換えるスイッチ２７
′の接点２７ａ′ を介して青ランプ３１′ を点灯
させ、或いは前記スイッチ２７′ の接点２７ｂ′ を
介してブザー３２′ を鳴らし、赤ランプ３３′
を点灯させるもので、正常な田植え作業のとき、青ラン
プ３１′ が連続して点灯し、また欠株が発生したとき
並びに植付苗１６が途中で脱落したとき、ブザー３２′
によって警報し、赤ランプ３３′ を点灯させ、この
ときにのみ青ランプ３１′ を消灯し、異常発生を報知
するものである。
以上実施例から明らかなように本考案は、植付爪１０が
保持する植付苗１６を検出する植付苗検知スイッチ２７
．２７’ と、植付爪１０が苗を保持する植付は軌跡
内で植付苗検知動作を行わせる誤動作防止スイッチ２９
．２９’ を備えた装置において、前記植付爪１０によ
り掻取り保持する植付苗１６を該爪１０とで挾持する苗
保持バネ２６を備え、前記植付爪１０に設ける植付苗検
知スイッチ２７．２７’ をオンオフ切換可能に前記バ
ネ２６を植付爪１０に取付けたものであり、植付爪１０
と苗保持バネ２６とで植付苗１６を挟持させることによ
り、植付けた苗が植付爪１０から瞬間的に離れ易い必要
最小力に植付爪１０の苗挟持力を従来よりも容易に設定
でき、軟い苗マットの植付苗でも植付爪１０に良好に保
持でき、また植付１０の苦難れを良好に得ることができ
ると共に、前記バネ２６により植付苗検知スイッチ２７
．２７’ を切換えることにより、前記植付爪１０の泥
が付着しない部分に前記スイッチ２７．２７’ を簡単
に取付けることができる一方、植付苗１６の大きさ並び
に１株当りの植付は本数などを変更しても、前記検知ス
イッチ２７．２７’の従来のような煩わしい作動調節を
省くことができ、従来に比べてその取扱操作の簡略化を
容易に図るととができ、また前記植付苗１６の葉または
茎部の損傷並びに苗マツト部（根部）の形崩れ等を防い
で従来よりも安全かつ適正に植付苗１６を検出できる等
の実用的な効果を奏するものである。
保持する植付苗１６を検出する植付苗検知スイッチ２７
．２７’ と、植付爪１０が苗を保持する植付は軌跡
内で植付苗検知動作を行わせる誤動作防止スイッチ２９
．２９’ を備えた装置において、前記植付爪１０によ
り掻取り保持する植付苗１６を該爪１０とで挾持する苗
保持バネ２６を備え、前記植付爪１０に設ける植付苗検
知スイッチ２７．２７’ をオンオフ切換可能に前記バ
ネ２６を植付爪１０に取付けたものであり、植付爪１０
と苗保持バネ２６とで植付苗１６を挟持させることによ
り、植付けた苗が植付爪１０から瞬間的に離れ易い必要
最小力に植付爪１０の苗挟持力を従来よりも容易に設定
でき、軟い苗マットの植付苗でも植付爪１０に良好に保
持でき、また植付１０の苦難れを良好に得ることができ
ると共に、前記バネ２６により植付苗検知スイッチ２７
．２７’ を切換えることにより、前記植付爪１０の泥
が付着しない部分に前記スイッチ２７．２７’ を簡単
に取付けることができる一方、植付苗１６の大きさ並び
に１株当りの植付は本数などを変更しても、前記検知ス
イッチ２７．２７’の従来のような煩わしい作動調節を
省くことができ、従来に比べてその取扱操作の簡略化を
容易に図るととができ、また前記植付苗１６の葉または
茎部の損傷並びに苗マツト部（根部）の形崩れ等を防い
で従来よりも安全かつ適正に植付苗１６を検出できる等
の実用的な効果を奏するものである。
第１図は本考案の一実施例を示す田植機の側面図、第２
図及び第３図はその要部拡大図、第４図はその電気回路
図、第５図は他の実施例を示す要部拡大図、第６図はそ
の電気回路図である。 １０・・・・・・植付爪、１６・・・・・・植付苗、２
７．２７’・・・・・・植付苗検知スイッチ、２９．２
９’・・・・・・誤動作防止スイッチ。
図及び第３図はその要部拡大図、第４図はその電気回路
図、第５図は他の実施例を示す要部拡大図、第６図はそ
の電気回路図である。 １０・・・・・・植付爪、１６・・・・・・植付苗、２
７．２７’・・・・・・植付苗検知スイッチ、２９．２
９’・・・・・・誤動作防止スイッチ。
Claims (1)
- 植付爪１０が保持する植付苗１６を検出する植付苗検知
スイッチ２７．２７’ と、植付爪１０が苗を保持す
る植付は軌跡内で植付苗検知動作を行わせる誤動作防止
スイッチ２９．２９’ を備えた装置において、前記
植付爪１０により掻取り保持する植付苗１６を該爪１０
とで挾持する苗保持バネ２６を備え、前記植付爪１０に
設ける植付苗検知スイッチ２７．２７’ をオンオフ切
換可能に前記バネ２６を植付爪１０に取付けたことを特
徴とする田植機の欠株検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6352879U JPS5934253Y2 (ja) | 1979-05-11 | 1979-05-11 | 田植機の欠株検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6352879U JPS5934253Y2 (ja) | 1979-05-11 | 1979-05-11 | 田植機の欠株検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55162518U JPS55162518U (ja) | 1980-11-21 |
| JPS5934253Y2 true JPS5934253Y2 (ja) | 1984-09-22 |
Family
ID=29297568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6352879U Expired JPS5934253Y2 (ja) | 1979-05-11 | 1979-05-11 | 田植機の欠株検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5934253Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6245538Y2 (ja) * | 1980-11-17 | 1987-12-05 |
-
1979
- 1979-05-11 JP JP6352879U patent/JPS5934253Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55162518U (ja) | 1980-11-21 |
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