JPS5934336A - ２ポンプシステムの同時操作回路 - Google Patents
２ポンプシステムの同時操作回路Info
- Publication number
- JPS5934336A JPS5934336A JP57143830A JP14383082A JPS5934336A JP S5934336 A JPS5934336 A JP S5934336A JP 57143830 A JP57143830 A JP 57143830A JP 14383082 A JP14383082 A JP 14383082A JP S5934336 A JPS5934336 A JP S5934336A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- orifice
- switching valve
- valves
- circuit
- pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えばパワーショベルの制御回路のように
、２つのポンプを用いて所定のアクチェータを操作する
２ポンプシステムの同時操作回路に関する。
、２つのポンプを用いて所定のアクチェータを操作する
２ポンプシステムの同時操作回路に関する。
（従来の操作回路）
この種のものとして、第１図に示すパワーショベルの操
作回路が従来から知られている。
作回路が従来から知られている。
この第１図の操作回路は、２つの回路系統を備え、それ
ぞれの回路系統にはポンプｌ、２を接続している。
ぞれの回路系統にはポンプｌ、２を接続している。
そして上記各回路系統には、複数の方向切換弁３〜６と
７〜１０を接続し、それら各方向切換弁はそれに接続さ
れる所定のアクチェータを制御する構成にしているが、
一方の回路系統の方向切換弁３は一方の走行モータ１１
を制御し、他方の回路系統の方向切換弁７は他方の走行
モータ１２を制御するとともに、方向切換弁６が排土板
シリンダ１３を制御する構成にしている。
７〜１０を接続し、それら各方向切換弁はそれに接続さ
れる所定のアクチェータを制御する構成にしているが、
一方の回路系統の方向切換弁３は一方の走行モータ１１
を制御し、他方の回路系統の方向切換弁７は他方の走行
モータ１２を制御するとともに、方向切換弁６が排土板
シリンダ１３を制御する構成にしている。
上記のようにした各方向切換弁は、それらが図示の中立
位置に保持されているとき、そのタンデム通路１４．１
５がすべて薄通し、上記ポンプ１．９からの油はタンー
ゾ１６に戻る。
位置に保持されているとき、そのタンデム通路１４．１
５がすべて薄通し、上記ポンプ１．９からの油はタンー
ゾ１６に戻る。
そして方向切換弁を切換えたときには、パラレルフィー
ダ１７．１８を介して上記ポンプｌ、２の油が供給され
る構成にしている。
ダ１７．１８を介して上記ポンプｌ、２の油が供給され
る構成にしている。
しかして排土板シリンダ１３を制御する方向切換弁６の
みを左右いずれかに切換えるとともに、その他の方向切
換弁のすべてを上記中立位置に保持しておくと、ポンプ
１からの油はパラレルフィーダ１７を通って当該排土板
シリンダ１３に流入し、それを作動させる。
みを左右いずれかに切換えるとともに、その他の方向切
換弁のすべてを上記中立位置に保持しておくと、ポンプ
１からの油はパラレルフィーダ１７を通って当該排土板
シリンダ１３に流入し、それを作動させる。
また方向切換弁３．７を切換えて走行モータ１１．１２
を回転させた走行中において、上記方向切換弁６を切換
えると、ポンプｌからの油は走行モータ１１と排土板シ
リンダ１３とに分配される。
を回転させた走行中において、上記方向切換弁６を切換
えると、ポンプｌからの油は走行モータ１１と排土板シ
リンダ１３とに分配される。
ところが当該一方の回路系統のポンプ１の吐出量が走行
モータ１１と排出板シリンダ１３とに分配されるど、他
方の走行モータＩ２に対して上記一方の走行モータ１１
の回転数が落でしまう。
モータ１１と排出板シリンダ１３とに分配されるど、他
方の走行モータＩ２に対して上記一方の走行モータ１１
の回転数が落でしまう。
そのために上記従来の操作回路では、当該パワーシニベ
ルの走行中に上記排土板シリンダ１３を操作して整地作
業をすると、直進走行ができなくなる欠点があった。
ルの走行中に上記排土板シリンダ１３を操作して整地作
業をすると、直進走行ができなくなる欠点があった。
（本発明の目的）
この発明は、一方の回路系統に接続したアクチーエータ
を駆動した場合にも、両回路系統に設けた例えば走行モ
ータ等の回転数が変化しないようにした操作回路の提供
を目的とする。
を駆動した場合にも、両回路系統に設けた例えば走行モ
ータ等の回転数が変化しないようにした操作回路の提供
を目的とする。
（本発明の実施例）
以下にはこの発明の詳細な説明するが、前記従来と同一
要素については、その詳細を省略しつつ同一符号を持っ
て説明する。
要素については、その詳細を省略しつつ同一符号を持っ
て説明する。
しかして第２図に示した第１実施例は、前記パラレルフ
ィーダ１７．１８と排土板シリンダ１３とを連通させる
通路過程に、チェック弁１９．２０を設けている。
ィーダ１７．１８と排土板シリンダ１３とを連通させる
通路過程に、チェック弁１９．２０を設けている。
そして上記両チェック弁１９．２０は、パラレルフィー
ダ１７．１８からの油を、両者に共通な連通路２１への
流通のみを許容する構成にしている。
ダ１７．１８からの油を、両者に共通な連通路２１への
流通のみを許容する構成にしている。
さらに上記連通路２１は、通油路２２及びロードチェッ
ク弁２３を介して前記排土板シリンダ１３を制御する方
向切換弁６に流入する構成にしている。
ク弁２３を介して前記排土板シリンダ１３を制御する方
向切換弁６に流入する構成にしている。
」−記のようにしだ通油路２２にはオリフィス２４を設
けるとともに、このオリフィス２４の下流側にパイロッ
ト通路２５．２６を接続している。
けるとともに、このオリフィス２４の下流側にパイロッ
ト通路２５．２６を接続している。
」二記パイロット通路２５．２６のそれぞれは、前記チ
ェック弁１９．２０のばね室２７．２８に接続し、この
パイロット通路２５．２６からのパイロット圧が前記チ
ェック弁１９．２０に対して背圧として作用するように
している。
ェック弁１９．２０のばね室２７．２８に接続し、この
パイロット通路２５．２６からのパイロット圧が前記チ
ェック弁１９．２０に対して背圧として作用するように
している。
しかして方向切換弁３のみを切換えて排土板シリンダ１
３を駆動させる場合には、ポンプ２の油はタンク１６に
戻る一方、ポンプ１からの油はチェック弁１９を押し開
いて方向切換弁６に流入し、そこから初上板シリンダ１
３に流入する。
３を駆動させる場合には、ポンプ２の油はタンク１６に
戻る一方、ポンプ１からの油はチェック弁１９を押し開
いて方向切換弁６に流入し、そこから初上板シリンダ１
３に流入する。
また方向切換弁３．７を切換えて走行モータ１１．１２
を回転させている状態で、排上板シリンダ１３を制御す
る方向切換弁６を切換えると、前記したオリフィス２４
前後に圧力差が発生し、前記ばね室２７．２８内の圧力
よりパラレルフィーダ１７．１８側の圧力が高くなるの
で、両チェック弁１８．２０が開く。
を回転させている状態で、排上板シリンダ１３を制御す
る方向切換弁６を切換えると、前記したオリフィス２４
前後に圧力差が発生し、前記ばね室２７．２８内の圧力
よりパラレルフィーダ１７．１８側の圧力が高くなるの
で、両チェック弁１８．２０が開く。
両チェック弁が上記のように開けば、ポンプ１．２の吐
出量のそれぞれが排土板シリンダ１３に流入する。
出量のそれぞれが排土板シリンダ１３に流入する。
上記のようにこの実施例では、両ポンプ１．２の吐出量
が等分に排出板シリンダ１３に流入するので、一方のポ
ンプの吐出量だけが排土板シリンダ１３に流入する従来
の回路とは異なって１画定行モータの回転数が同じにな
り、当該パワーショベルの直進走行が可能になる。
が等分に排出板シリンダ１３に流入するので、一方のポ
ンプの吐出量だけが排土板シリンダ１３に流入する従来
の回路とは異なって１画定行モータの回転数が同じにな
り、当該パワーショベルの直進走行が可能になる。
第３図に示した第２実施例は、前記パイロット通路２５
．２８よりも下流側における通油路２２に、前記オリフ
ィス２４とは別のオリフィス２９を設けたもので、その
他は前記第１実施例と同様である。
．２８よりも下流側における通油路２２に、前記オリフ
ィス２４とは別のオリフィス２９を設けたもので、その
他は前記第１実施例と同様である。
しかしてこの第２実施例において、方向切換弁３．７を
切換えて走行モータ１１．１２を回転させるとともに、
排上板シリンダ１３を制御する方向切換弁６を切換える
と、前記第１実施例と同様にして、両ポンプｌ、２から
の油が排土板シリンダ１３に流入する。
切換えて走行モータ１１．１２を回転させるとともに、
排上板シリンダ１３を制御する方向切換弁６を切換える
と、前記第１実施例と同様にして、両ポンプｌ、２から
の油が排土板シリンダ１３に流入する。
ただこの第２実施例では、上記したようにパイロット通
路２５．２６よりも下流側にオリフィス２９を設けたの
で、例えば一方のポンプ１からの油のみを排土板シリン
ダ１３に供給するときに、他方のチェック弁２０が不用
意に開かなくなる。
路２５．２６よりも下流側にオリフィス２９を設けたの
で、例えば一方のポンプ１からの油のみを排土板シリン
ダ１３に供給するときに、他方のチェック弁２０が不用
意に開かなくなる。
すなわち上記のように一方のポンプ１゛の油のみで排土
板シリンダ１３を駆動させるときに、上記パイロット通
路２５．２６の下流側にオリフィス２９があるので、パ
イロット通路２５．２６からばね室２７．２８に流入す
る圧力が、第１実施例の場合より高くなる。そのために
チェック弁２０に作用する背圧が高くなって当該チェッ
ク弁２０が開きにくくなる。
板シリンダ１３を駆動させるときに、上記パイロット通
路２５．２６の下流側にオリフィス２９があるので、パ
イロット通路２５．２６からばね室２７．２８に流入す
る圧力が、第１実施例の場合より高くなる。そのために
チェック弁２０に作用する背圧が高くなって当該チェッ
ク弁２０が開きにくくなる。
（本発明の構成）
以上の説明から明らかなように、この発明は、２つの回
路系統のそれぞれにポンプを接続し、これら各回路系統
に複数の方向切換弁を設け、各方向切換弁によって所定
のアクチェータを制御するとともに、上記方向切換弁を
切換えたときには、パラレルフィーダを介してポンプか
らの油が供給される構成にした２ボンシーシステムの同
時操作回路において、所定のアクチェータを制御する特
定の方向切換弁と、両回路系統のパラレルフィーダとを
連通させる通路過程に、それぞれのパラレルフィーダに
接続したチェック弁を設け、このチェック弁の下流側に
オリフィスを設けるとともに、さらにこのオリフィスの
下流側に、上記各チェック弁のばね室に連通ずるパイロ
ット通路を設けた構成にしている。
路系統のそれぞれにポンプを接続し、これら各回路系統
に複数の方向切換弁を設け、各方向切換弁によって所定
のアクチェータを制御するとともに、上記方向切換弁を
切換えたときには、パラレルフィーダを介してポンプか
らの油が供給される構成にした２ボンシーシステムの同
時操作回路において、所定のアクチェータを制御する特
定の方向切換弁と、両回路系統のパラレルフィーダとを
連通させる通路過程に、それぞれのパラレルフィーダに
接続したチェック弁を設け、このチェック弁の下流側に
オリフィスを設けるとともに、さらにこのオリフィスの
下流側に、上記各チェック弁のばね室に連通ずるパイロ
ット通路を設けた構成にしている。
上記のように構成したので、両回路系統のポンプからの
油は、パラレルフィーダからチェック弁を介して特定の
アクチェータに流入する。
油は、パラレルフィーダからチェック弁を介して特定の
アクチェータに流入する。
（本発明の効果）
例えばパワーショベルの操作回路のように、走行モータ
を回転させつつ排土板シリンダを駆動させるようなとき
にも、両回路系統のポンプの油が等分に排土板シリンダ
に流入するので、上記画定行モータの回転数が常に同じ
になり、当該パワーショベルの進路を曲げたりしない。
を回転させつつ排土板シリンダを駆動させるようなとき
にも、両回路系統のポンプの油が等分に排土板シリンダ
に流入するので、上記画定行モータの回転数が常に同じ
になり、当該パワーショベルの進路を曲げたりしない。
図面第１図は従来の回路図、第２図１まこの発明の第１
実施例の回路図、第３図は同じく第２実施例の回路図で
ある。 １．２・・拳ポンプ、３〜ｌＯ・・争方向切換弁、１７
．１８命・會ノくラレルフイータ゛、１９．２０・・・
チェック弁、２４・・・オリフィス、２５．２６・ｅ拳
パイロット通路、２７．２８１１・・ｉｆね室。 代理人弁理士 嶋 宣之
実施例の回路図、第３図は同じく第２実施例の回路図で
ある。 １．２・・拳ポンプ、３〜ｌＯ・・争方向切換弁、１７
．１８命・會ノくラレルフイータ゛、１９．２０・・・
チェック弁、２４・・・オリフィス、２５．２６・ｅ拳
パイロット通路、２７．２８１１・・ｉｆね室。 代理人弁理士 嶋 宣之
Claims (1)
- ２つの回路系統のそれぞれにポンプを接続し、これら各
回路系統に複数の方向切換弁を設け、各方向切換弁によ
って所定のアクチェータを制御するとともに、上記方向
切換弁を切換えたときには、パラレルフィーダを介して
ポンプからの油が供給される構成にした２ポンプシステ
ムの同時操作回路において、所定のアクチェータを制御
する特定の方向切換弁と、両回路系統のパラレルフィー
ダとを連通させる通路過程に、それぞれのパラレルフィ
ーダに接続したチェック弁を設け、このチェック弁の下
流側にオリフィスを設けるとともに、さらにこのオリフ
ィスの下流側に、上記各チェック弁のばね室に連通ずる
パイロット通路を設けてなる２ポンプシステムの同時操
作回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57143830A JPS5934336A (ja) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | ２ポンプシステムの同時操作回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57143830A JPS5934336A (ja) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | ２ポンプシステムの同時操作回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5934336A true JPS5934336A (ja) | 1984-02-24 |
| JPH044419B2 JPH044419B2 (ja) | 1992-01-28 |
Family
ID=15347934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57143830A Granted JPS5934336A (ja) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | ２ポンプシステムの同時操作回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5934336A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6234204U (ja) * | 1985-08-14 | 1987-02-28 | ||
| WO1992022712A1 (fr) * | 1991-06-12 | 1992-12-23 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Circuit hydraulique pour appareil de travail oscillant |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5677569U (ja) * | 1979-11-16 | 1981-06-24 |
-
1982
- 1982-08-19 JP JP57143830A patent/JPS5934336A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5677569U (ja) * | 1979-11-16 | 1981-06-24 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6234204U (ja) * | 1985-08-14 | 1987-02-28 | ||
| WO1992022712A1 (fr) * | 1991-06-12 | 1992-12-23 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Circuit hydraulique pour appareil de travail oscillant |
| US5291821A (en) * | 1991-06-12 | 1994-03-08 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Hydraulic circuit for swivel working machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH044419B2 (ja) | 1992-01-28 |
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