JPH0116710B2 - - Google Patents
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- JPH0116710B2 JPH0116710B2 JP55026300A JP2630080A JPH0116710B2 JP H0116710 B2 JPH0116710 B2 JP H0116710B2 JP 55026300 A JP55026300 A JP 55026300A JP 2630080 A JP2630080 A JP 2630080A JP H0116710 B2 JPH0116710 B2 JP H0116710B2
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- steering device
- pump
- pumps
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- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/30—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means
- B62D5/32—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means for telemotor systems
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
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- F15B2211/205—Systems with pumps
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は動力舵取装置の圧力流体供給装置に関
し、動力舵取装置の負荷の大小に応じて圧力流体
供給装置から動力舵取装置への給送流量を制御で
きるようにしたものである。
し、動力舵取装置の負荷の大小に応じて圧力流体
供給装置から動力舵取装置への給送流量を制御で
きるようにしたものである。
従来、2台のポンプと流路切換弁とを用いて、
各ポンプの吐出量が小さいときにはそれらを合流
させて動力舵取装置に供給させ、他方、各ポンプ
の吐出量が大きくなつた際には流路切換弁を切換
えて一方のポンプからの圧力流体を動力舵取装置
に供給させるとともに、他方のポンプからの圧力
流体はタンクにバイパスさせるようにした装置が
提案されている。かかる装置では、一方のポンプ
の圧力流体をタンクにバイパスさせている状態で
は、このポンプを駆動するのに要する馬力を極め
て小さくできるので低消費馬力化を図ることがで
きる。
各ポンプの吐出量が小さいときにはそれらを合流
させて動力舵取装置に供給させ、他方、各ポンプ
の吐出量が大きくなつた際には流路切換弁を切換
えて一方のポンプからの圧力流体を動力舵取装置
に供給させるとともに、他方のポンプからの圧力
流体はタンクにバイパスさせるようにした装置が
提案されている。かかる装置では、一方のポンプ
の圧力流体をタンクにバイパスさせている状態で
は、このポンプを駆動するのに要する馬力を極め
て小さくできるので低消費馬力化を図ることがで
きる。
しかしながら、動力舵取装置が相対的に多量の
圧力流体を必要とするのはこれに高負荷が加わつ
たとき、つまり高出力が要求されるときであるか
ら、上記装置は必ずしもこの要求を満足させるも
のではない。例えば、各ポンプは通常エンジンに
よつて回転駆動され、かつその回転数の増大に比
例して吐出量を増大させるので、屈曲した急坂を
登る場合には、各ポンプの吐出量は大きく、した
がつて流路切換弁は一方のポンプのみから圧力流
体を動力舵取装置に供給する状態となり、この状
態では舵取ハンドルの急速な左右への操舵に対し
て動力舵取装置への供給量が不足することがあ
り、操舵感覚が悪くなるという欠点があつた。
圧力流体を必要とするのはこれに高負荷が加わつ
たとき、つまり高出力が要求されるときであるか
ら、上記装置は必ずしもこの要求を満足させるも
のではない。例えば、各ポンプは通常エンジンに
よつて回転駆動され、かつその回転数の増大に比
例して吐出量を増大させるので、屈曲した急坂を
登る場合には、各ポンプの吐出量は大きく、した
がつて流路切換弁は一方のポンプのみから圧力流
体を動力舵取装置に供給する状態となり、この状
態では舵取ハンドルの急速な左右への操舵に対し
て動力舵取装置への供給量が不足することがあ
り、操舵感覚が悪くなるという欠点があつた。
そこで本発明は、動力舵取装置の負荷の大小に
応じて動力舵取装置の給送流量を制御できるよう
にし、もつて低消費馬力化を図れると同時に上述
の欠点をも改善することのできる動力舵取装置の
圧力流体供給装置を提供するものである。
応じて動力舵取装置の給送流量を制御できるよう
にし、もつて低消費馬力化を図れると同時に上述
の欠点をも改善することのできる動力舵取装置の
圧力流体供給装置を提供するものである。
以下図示実施例について本発明を説明すると、
第1図において、第1のポンプ1から吐出された
圧力流体は導管2、ケーシング3に形成した供給
通路4、および導管5を介して動力舵取装置6に
供給され、ここから導管7を介してタンク8に戻
され、再たび導管9を介して第1のポンプ1に吸
込まれる。上記ケーシング3内には従来周知の流
量制御弁10が組込まれ、この流量制御弁10は
上記供給通路4内に設けたオリフイス11、およ
びケーシング3の孔12内に摺動自在に密嵌した
スプールバルブ13を備えている。このスプール
バルブ13は上記孔12内を高圧室14と低圧室
15とに区画し、高圧室14は通路16を介して
オリフイス11の上流側に、低圧室15は通路1
7およびスプールバルブ13の発振防止用のオリ
フイス18を介してオリフイス11の下流側に連
通している。またスプールバルブ13は低圧室1
5内に設けたばね19により図示非作動位置に保
持されて、通常は高圧室14とバイパス通路20
とが連通するのを遮断している。このバイパス通
路20は導管21を介してタンク8に接続され、
また上記スプールバルブ13内にはリリーフ弁2
2を設けている。
第1図において、第1のポンプ1から吐出された
圧力流体は導管2、ケーシング3に形成した供給
通路4、および導管5を介して動力舵取装置6に
供給され、ここから導管7を介してタンク8に戻
され、再たび導管9を介して第1のポンプ1に吸
込まれる。上記ケーシング3内には従来周知の流
量制御弁10が組込まれ、この流量制御弁10は
上記供給通路4内に設けたオリフイス11、およ
びケーシング3の孔12内に摺動自在に密嵌した
スプールバルブ13を備えている。このスプール
バルブ13は上記孔12内を高圧室14と低圧室
15とに区画し、高圧室14は通路16を介して
オリフイス11の上流側に、低圧室15は通路1
7およびスプールバルブ13の発振防止用のオリ
フイス18を介してオリフイス11の下流側に連
通している。またスプールバルブ13は低圧室1
5内に設けたばね19により図示非作動位置に保
持されて、通常は高圧室14とバイパス通路20
とが連通するのを遮断している。このバイパス通
路20は導管21を介してタンク8に接続され、
また上記スプールバルブ13内にはリリーフ弁2
2を設けている。
然して本実施例においては、上記ケーシング3
内に、舵取ハンドル23の操舵角の大小に応じて
第2のポンプ24の流路を切換える流路切換弁2
5を設けている。舵取ハンドル23の操舵角に応
じて流路切換弁25を作動させるために、図示実
施例では、流路切換弁25を構成するスプールバ
ルブ26を摺動自在に密嵌した孔27内に、ケー
シング3の外部よりロツド28の一端を液密を保
つて突出させ、このロツド28の他端をばね29
により上記動力舵取装置6の出力軸30に設けた
カム31のカム面に弾接させるとともに、スプー
ルバルブ26の末端面をばね32により上記ロツ
ド28の一端に弾接させている。上記カム31
は、舵取ハンドル23が中立位置に、したがつて
これに連動する出力軸30が中立位置に位置して
いるときにロツド28の孔27内への突出量を最
も小さくし、舵取ハンドル23が中立位置へから
左右に回動されて出力軸が左右に回動された際に
は、その出力軸の回転量すなわち舵取ハンドル2
3の操舵角の増大に伴なつてロツド28の孔27
内への突出量を増大させることができるようなカ
ム面を有している。したがつてスプールバルブ2
6は、舵取ハンドル23の中立位置からの操舵角
の増大に応じて右行されれ、後述するように流路
を切換える。
内に、舵取ハンドル23の操舵角の大小に応じて
第2のポンプ24の流路を切換える流路切換弁2
5を設けている。舵取ハンドル23の操舵角に応
じて流路切換弁25を作動させるために、図示実
施例では、流路切換弁25を構成するスプールバ
ルブ26を摺動自在に密嵌した孔27内に、ケー
シング3の外部よりロツド28の一端を液密を保
つて突出させ、このロツド28の他端をばね29
により上記動力舵取装置6の出力軸30に設けた
カム31のカム面に弾接させるとともに、スプー
ルバルブ26の末端面をばね32により上記ロツ
ド28の一端に弾接させている。上記カム31
は、舵取ハンドル23が中立位置に、したがつて
これに連動する出力軸30が中立位置に位置して
いるときにロツド28の孔27内への突出量を最
も小さくし、舵取ハンドル23が中立位置へから
左右に回動されて出力軸が左右に回動された際に
は、その出力軸の回転量すなわち舵取ハンドル2
3の操舵角の増大に伴なつてロツド28の孔27
内への突出量を増大させることができるようなカ
ム面を有している。したがつてスプールバルブ2
6は、舵取ハンドル23の中立位置からの操舵角
の増大に応じて右行されれ、後述するように流路
を切換える。
上記スプールバルブ26の外周面2箇所には環
状溝33,34を刻設し、一方の環状溝33はケ
ーシング3に形成した通路35およびこれに接続
した導管36を介して常時第2のポンプ24の吐
出口に連通させている。他方の環状溝34はスプ
ールバルブ26の内部に形成した通路37を介し
て上記環状溝33に常時連通するとともに、ケー
ジング3に形成した2つの通路38,39にスプ
ールバルブ26の作動位置に応じて連通可能とな
つている。その2つの通路38,39のうち、一
方の通路38はスプールバルブ26が左行端とな
る図示非作動位置に位置しているときに上記環状
溝34に連通し、またこの通路38は導管40,
21を介して前記タンク8に連通している。他方
の通路39はスプールバルブ26が図示非作動位
置から僅かに右行した際に環状溝34と連通可能
となつており、かつ、スプールバルブ26の右行
が進み、他方の通路38と環状溝34との連通が
遮断されても、その環状溝34との連通状態を維
持できるようになつている。そしてこの通路39
は前記供給通路4および第1のポンプ1の吐出口
に連通され、またこの通路39内には環状溝34
側から供給通路4側への圧力流体の流通を許容す
る逆止弁41を設けている。さらに、スプールバ
ルブ26の左端の室42には通路43を介して第
1のポンプ1の吐出圧が、右端の室44には上記
通路37を介して第2のポンプ24の吐出圧がそ
れぞれ導かれる。なおこのとき、スプールバルブ
26の左端面の受圧面積は右端面の受圧面積より
も大きく設定している。
状溝33,34を刻設し、一方の環状溝33はケ
ーシング3に形成した通路35およびこれに接続
した導管36を介して常時第2のポンプ24の吐
出口に連通させている。他方の環状溝34はスプ
ールバルブ26の内部に形成した通路37を介し
て上記環状溝33に常時連通するとともに、ケー
ジング3に形成した2つの通路38,39にスプ
ールバルブ26の作動位置に応じて連通可能とな
つている。その2つの通路38,39のうち、一
方の通路38はスプールバルブ26が左行端とな
る図示非作動位置に位置しているときに上記環状
溝34に連通し、またこの通路38は導管40,
21を介して前記タンク8に連通している。他方
の通路39はスプールバルブ26が図示非作動位
置から僅かに右行した際に環状溝34と連通可能
となつており、かつ、スプールバルブ26の右行
が進み、他方の通路38と環状溝34との連通が
遮断されても、その環状溝34との連通状態を維
持できるようになつている。そしてこの通路39
は前記供給通路4および第1のポンプ1の吐出口
に連通され、またこの通路39内には環状溝34
側から供給通路4側への圧力流体の流通を許容す
る逆止弁41を設けている。さらに、スプールバ
ルブ26の左端の室42には通路43を介して第
1のポンプ1の吐出圧が、右端の室44には上記
通路37を介して第2のポンプ24の吐出圧がそ
れぞれ導かれる。なおこのとき、スプールバルブ
26の左端面の受圧面積は右端面の受圧面積より
も大きく設定している。
以上の構成を有するため、舵取ハンドル23が
中立位置に位置している状態、したがつてこれに
連動する出力軸30を中立位置に位置し、スプー
ルバルブ26が図示非作動位置に位置している状
態では、環状溝34は通路39とは遮断されてい
るので、第2のポンプ24からの圧力流体は導管
36、通路35、環状溝33、通路37、環状溝
34、通路38および導管40,21を介してタ
ンク8にバイパスされている。一方、第1のポン
プ1からの圧力流体は導管2、供給通路4および
導管5を介して動力舵取装置6に供給されてお
り、その吐出量が所定値以上となると、従来周知
のように、流量制御弁10が作動して余剰の流体
を供給通路4から通路16、高圧室14、バイパ
ス通路20および導管21を介してタンク8に還
流させ、動力舵取装置6への給送流量を略一定に
保たせる。
中立位置に位置している状態、したがつてこれに
連動する出力軸30を中立位置に位置し、スプー
ルバルブ26が図示非作動位置に位置している状
態では、環状溝34は通路39とは遮断されてい
るので、第2のポンプ24からの圧力流体は導管
36、通路35、環状溝33、通路37、環状溝
34、通路38および導管40,21を介してタ
ンク8にバイパスされている。一方、第1のポン
プ1からの圧力流体は導管2、供給通路4および
導管5を介して動力舵取装置6に供給されてお
り、その吐出量が所定値以上となると、従来周知
のように、流量制御弁10が作動して余剰の流体
を供給通路4から通路16、高圧室14、バイパ
ス通路20および導管21を介してタンク8に還
流させ、動力舵取装置6への給送流量を略一定に
保たせる。
第3図に示す流量特性曲線Aはこの状態を示す
もので、同図において、イは第1のポンプ1のポ
ンプ回転数と吐出量との関係を示す直線、ロは第
2のポンプ24の同様な関係を示す直線、ハは両
ポンプの合計吐出量を示す直線である。上記の場
合、動力舵取装置6への給送量は第1のポンプ1
のみによるので、その吐出量が流量制御弁10が
作動を開始する所定値aとなるまでは第1のポン
プ1の全吐出量が動力舵取装置6に給送され、所
定値aを越えると流量制御弁10が作動して動力
舵取装置6への給送量を略一定に保つ(第3図の
特性曲線A)。
もので、同図において、イは第1のポンプ1のポ
ンプ回転数と吐出量との関係を示す直線、ロは第
2のポンプ24の同様な関係を示す直線、ハは両
ポンプの合計吐出量を示す直線である。上記の場
合、動力舵取装置6への給送量は第1のポンプ1
のみによるので、その吐出量が流量制御弁10が
作動を開始する所定値aとなるまでは第1のポン
プ1の全吐出量が動力舵取装置6に給送され、所
定値aを越えると流量制御弁10が作動して動力
舵取装置6への給送量を略一定に保つ(第3図の
特性曲線A)。
以上の説明から理解されるように、舵取ハンド
ル23が中立位置に位置し、若しくはその中立位
置から僅かに左右に変位される小舵角時には、各
ポンプ1,24の吐出量の増減に関係なく、第2
のポンプ24からの圧力流体はタンクに還流され
ることになる。舵取ハンドル23の操舵角が零若
しくは小さいときには、一般に動力舵取装置6に
高負荷が加わることがないため、第1のポンプ1
からの圧力流体のみを動力舵取装置6に供給する
だけでよいが、万一高負荷が加わつた場合には、
第1のポンプ1の吐出圧力が、つまりこれと連通
している室42内の圧力が上昇するので、スプー
ルバルブ26は室42,44間の圧力差により右
行され、次に述べるスプールバルブ右行時の作動
と同様にして、第2のポンプ24からの圧力流体
を動力舵取装置6に供給する。
ル23が中立位置に位置し、若しくはその中立位
置から僅かに左右に変位される小舵角時には、各
ポンプ1,24の吐出量の増減に関係なく、第2
のポンプ24からの圧力流体はタンクに還流され
ることになる。舵取ハンドル23の操舵角が零若
しくは小さいときには、一般に動力舵取装置6に
高負荷が加わることがないため、第1のポンプ1
からの圧力流体のみを動力舵取装置6に供給する
だけでよいが、万一高負荷が加わつた場合には、
第1のポンプ1の吐出圧力が、つまりこれと連通
している室42内の圧力が上昇するので、スプー
ルバルブ26は室42,44間の圧力差により右
行され、次に述べるスプールバルブ右行時の作動
と同様にして、第2のポンプ24からの圧力流体
を動力舵取装置6に供給する。
舵取ハンドル23の操舵角が大きくなり、これ
に連動する出力軸30、カム31およびロツド2
8を介してスプールバルブ26の右行量が大きく
なると環状溝34は2つの通路38,39に共に
連通するようになる。そしてスプールバルブ26
の右行により環状溝34とタンク8に連通する通
路38間の流路が絞られて環状溝34側に圧力が
発生し、その圧力が供給通路4側の圧力よりも大
きくなると、第2のポンプ24から環状溝34内
に導かれていた圧力流体の一部は通路39および
逆止弁41を介して供給通路4内に流入し、ここ
で第1のポンプ1からの圧力流体と合流して動力
舵取装置6に供給されるようになる(第2図参
照)。そしてさらに舵取ハンドル23の操舵角が
大となり、これに伴なつてスプールバルブ26の
右行量が大となると、ついには環状溝34と通路
38間の連通が遮断され、この状態では、第2の
ポンプ24からの圧力流体の全量が動力舵取装置
6に供給されることとなる。
に連動する出力軸30、カム31およびロツド2
8を介してスプールバルブ26の右行量が大きく
なると環状溝34は2つの通路38,39に共に
連通するようになる。そしてスプールバルブ26
の右行により環状溝34とタンク8に連通する通
路38間の流路が絞られて環状溝34側に圧力が
発生し、その圧力が供給通路4側の圧力よりも大
きくなると、第2のポンプ24から環状溝34内
に導かれていた圧力流体の一部は通路39および
逆止弁41を介して供給通路4内に流入し、ここ
で第1のポンプ1からの圧力流体と合流して動力
舵取装置6に供給されるようになる(第2図参
照)。そしてさらに舵取ハンドル23の操舵角が
大となり、これに伴なつてスプールバルブ26の
右行量が大となると、ついには環状溝34と通路
38間の連通が遮断され、この状態では、第2の
ポンプ24からの圧力流体の全量が動力舵取装置
6に供給されることとなる。
このように、舵取ハンドル23の操舵角が前述
の小舵角を越えると、両ポンプ1,24の吐出量
が一定でも動力舵取装置6への給送量が増大す
る。すなわち第3図において、ポンプ回転数がb
のとき第1のポンプ1はcの吐出量を、第2のポ
ンプ24はdの吐出量をそれぞれ吐出している。
そして操舵角が小さくて第1のポンプ1のみから
動力舵取装置6へ圧力流体を給送しているときは
その給送量はcであるが、この状態で操舵角を大
きくすると第2のポンプ24からの吐出流体が動
力舵取装置6に供給されるようになつて給送量が
増大し、ついには第2のポンプ24の全吐出量が
給送されて合計給送量はeとなる。その後ポンプ
回転数が増大して合計給送量が上述の所定値aと
なれば流量制御弁10が作動するので、給送量は
略一定に保たれるようになる(第3図の特性曲線
B参照)。操舵角が中程度以上となるときは、一
般に車両が低速で走行しているとき、つまり両ポ
ンプ1,24の吐出量が小さいときであり、しか
も動力舵取装置6には大きな負荷が作用して比較
的多量の流体量を必要とするときであるので、上
記給送量の増大はこれによく対処することができ
る。
の小舵角を越えると、両ポンプ1,24の吐出量
が一定でも動力舵取装置6への給送量が増大す
る。すなわち第3図において、ポンプ回転数がb
のとき第1のポンプ1はcの吐出量を、第2のポ
ンプ24はdの吐出量をそれぞれ吐出している。
そして操舵角が小さくて第1のポンプ1のみから
動力舵取装置6へ圧力流体を給送しているときは
その給送量はcであるが、この状態で操舵角を大
きくすると第2のポンプ24からの吐出流体が動
力舵取装置6に供給されるようになつて給送量が
増大し、ついには第2のポンプ24の全吐出量が
給送されて合計給送量はeとなる。その後ポンプ
回転数が増大して合計給送量が上述の所定値aと
なれば流量制御弁10が作動するので、給送量は
略一定に保たれるようになる(第3図の特性曲線
B参照)。操舵角が中程度以上となるときは、一
般に車両が低速で走行しているとき、つまり両ポ
ンプ1,24の吐出量が小さいときであり、しか
も動力舵取装置6には大きな負荷が作用して比較
的多量の流体量を必要とするときであるので、上
記給送量の増大はこれによく対処することができ
る。
本発明は以上述べたように、それぞれ別個に圧
力流体を吐出する複数のポンプと、これらポンプ
と動力舵取装置間の流路を切換え、全ポンプから
の圧力流体を動力舵取装置に、又は一部のポンプ
からの圧力流体を動力舵取装置に供給させる流路
切換弁と、この流路切換弁と動力舵取装置間の流
路内に介在設置されて上記ポンプからの吐出量を
一定の保持させる流量制御弁とを備え、上記流路
制御弁は、動力舵取装置の作動時に生じる流体圧
力の増大に応じて作動され、その圧力が大なると
きに全ポンプからの圧力流体を動力舵取装置に供
給させると同時に、舵取ハンドルに連動して強制
作動され、舵取ハンドルの操舵角が大なるときに
全ポンプからの圧力流体を動力舵取装置に供給さ
せるように構成して、動力舵取装置に加わる負荷
の大小および舵取ハンドルの操舵角に応じて給送
量を制御するようにしたものであるから、舵取ハ
ンドルの中立位置において路面抵抗等により高負
荷が加わつた場合には、流路切換弁が独立して作
動し、全ポンプからの圧力流体を動力舵取装置に
供給して車両の安定を保持するとともに、舵取ハ
ンドルの操舵時には流路切換弁が操舵角に応じて
確実に作動されるため、全ポンプの吐出量が一定
でも動力舵取装置への給送量を増大せしめること
ができ、従来に比して給送量の制御が合理的にな
り、しかもポンプの吐出量に関係なく一部のポン
プの吐出流体をタンクにバイパスさせることが可
能となり、一層の低消費馬力化を図ることができ
るという効果が得られる。
力流体を吐出する複数のポンプと、これらポンプ
と動力舵取装置間の流路を切換え、全ポンプから
の圧力流体を動力舵取装置に、又は一部のポンプ
からの圧力流体を動力舵取装置に供給させる流路
切換弁と、この流路切換弁と動力舵取装置間の流
路内に介在設置されて上記ポンプからの吐出量を
一定の保持させる流量制御弁とを備え、上記流路
制御弁は、動力舵取装置の作動時に生じる流体圧
力の増大に応じて作動され、その圧力が大なると
きに全ポンプからの圧力流体を動力舵取装置に供
給させると同時に、舵取ハンドルに連動して強制
作動され、舵取ハンドルの操舵角が大なるときに
全ポンプからの圧力流体を動力舵取装置に供給さ
せるように構成して、動力舵取装置に加わる負荷
の大小および舵取ハンドルの操舵角に応じて給送
量を制御するようにしたものであるから、舵取ハ
ンドルの中立位置において路面抵抗等により高負
荷が加わつた場合には、流路切換弁が独立して作
動し、全ポンプからの圧力流体を動力舵取装置に
供給して車両の安定を保持するとともに、舵取ハ
ンドルの操舵時には流路切換弁が操舵角に応じて
確実に作動されるため、全ポンプの吐出量が一定
でも動力舵取装置への給送量を増大せしめること
ができ、従来に比して給送量の制御が合理的にな
り、しかもポンプの吐出量に関係なく一部のポン
プの吐出流体をタンクにバイパスさせることが可
能となり、一層の低消費馬力化を図ることができ
るという効果が得られる。
第1図は本発明の一実施例を示す要部を断面と
した系統図、第2図は第1図と異なる状態を示す
要部の断面図、第3図は流量特性を示す特性曲線
図である。 1,24:ポンプ、3:ケーシング、4:供給
通路、6:動力舵取装置、10:流量制御弁、2
3:舵取ハンドル、25:流路切換弁、26:ス
プールバルブ、28:ロツド、30:出力軸、3
1:カム、33,34:環状溝、35,39,3
8:通路。
した系統図、第2図は第1図と異なる状態を示す
要部の断面図、第3図は流量特性を示す特性曲線
図である。 1,24:ポンプ、3:ケーシング、4:供給
通路、6:動力舵取装置、10:流量制御弁、2
3:舵取ハンドル、25:流路切換弁、26:ス
プールバルブ、28:ロツド、30:出力軸、3
1:カム、33,34:環状溝、35,39,3
8:通路。
Claims (1)
- 1 それぞれ別個に圧力流体を吐出する複数のポ
ンプと、これらポンプと動力舵取装置間の流路を
切換え、全ポンプからの圧力流体を動力舵取装置
に、又は一部のポンプからの圧力流体を動力舵取
装置に供給させる流路切換弁と、この流路切換弁
と動力舵取装置間の流路内に介在設置されて上記
ポンプからの吐出量を一定に保持させる流量制御
弁とを備え、上記流路切換弁は、動力舵取装置の
作動時に生じる流体圧力の増大に応じて作動さ
れ、その圧力が大なるときに全ポンプからの圧力
流体を動力舵取装置に供給させると同時に、舵取
ハンドルに連動して強制作動され、舵取ハンドル
の操舵角が大なるときに全ポンプからの圧力流体
を動力舵取装置に供給させることを特徴とする動
力舵取装置の圧力流体供給装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2630080A JPS56124560A (en) | 1980-03-03 | 1980-03-03 | Pressurized fluid supply device for power steering arrangment |
| US06/238,527 US4400938A (en) | 1980-03-03 | 1981-02-26 | Hydraulic fluid feeding device for power steering device |
| DE19813107952 DE3107952A1 (de) | 1980-03-03 | 1981-03-02 | "hydraulikoelzufuehrvorrichtung" |
| GB8106555A GB2070537B (en) | 1980-03-03 | 1981-03-02 | Hydraulic fluid feeding device for power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2630080A JPS56124560A (en) | 1980-03-03 | 1980-03-03 | Pressurized fluid supply device for power steering arrangment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56124560A JPS56124560A (en) | 1981-09-30 |
| JPH0116710B2 true JPH0116710B2 (ja) | 1989-03-27 |
Family
ID=12189482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2630080A Granted JPS56124560A (en) | 1980-03-03 | 1980-03-03 | Pressurized fluid supply device for power steering arrangment |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4400938A (ja) |
| JP (1) | JPS56124560A (ja) |
| DE (1) | DE3107952A1 (ja) |
| GB (1) | GB2070537B (ja) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4412789A (en) * | 1980-10-31 | 1983-11-01 | Jidosha Kiki Co., Ltd. | Oil pump unit |
| DE3210759A1 (de) * | 1981-09-17 | 1983-10-06 | Walter Schopf | Pumpenkombination mit mengenreguliereinrichtung |
| US4505293A (en) * | 1981-10-10 | 1985-03-19 | Bl Technology Limited | Fluid flow control valve |
| DE3146302C1 (de) * | 1981-11-23 | 1982-12-09 | Danfoss A/S, 6430 Nordborg | Hydraulische Steuervorrichtung fuer einen Servomotor |
| JPS58188757A (ja) * | 1982-04-30 | 1983-11-04 | Jidosha Kiki Co Ltd | 圧力流体供給装置 |
| US4658583A (en) * | 1984-06-11 | 1987-04-21 | Trw Inc. | Double staged, internal rotary pump with flow control |
| JPS61119472A (ja) * | 1984-11-15 | 1986-06-06 | Toyoda Mach Works Ltd | ベ−ンポンプの容量切替装置 |
| DE3515124A1 (de) * | 1985-04-26 | 1986-10-30 | Xaver Fendt & Co, 8952 Marktoberdorf | Hydraulikanlage |
| US4887632A (en) * | 1987-05-20 | 1989-12-19 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Flow control apparatus |
| JPH0623752Y2 (ja) * | 1987-11-26 | 1994-06-22 | 株式会社ユニシアジェックス | ベーンポンプ |
| JP2770231B2 (ja) * | 1988-10-17 | 1998-06-25 | 自動車機器株式会社 | 動力舵取装置用流量制御弁 |
| US5277028A (en) * | 1990-03-26 | 1994-01-11 | Mercedes-Benz Ag | Hydraulic flow control with temperature sensitive spring biased bypass valve |
| FR2661385B1 (fr) * | 1990-04-27 | 1995-05-24 | Peugeot | Direction assistee hydraulique de vehicule automobile. |
| US5133424A (en) * | 1991-04-25 | 1992-07-28 | Borg-Warner Automotive Electronic & Mechanical Systems Corporation | Variable assist power steering control valve |
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| US5308215A (en) * | 1992-07-28 | 1994-05-03 | Ricon Corporation | Passenger lift movable at variable speeds |
| US5605431A (en) * | 1992-07-28 | 1997-02-25 | Ricon Corporation | Locking wheelchair lift |
| US5979504A (en) * | 1996-05-02 | 1999-11-09 | Caterpillar Inc. | Rotary control valve |
| JP2000045728A (ja) * | 1998-08-03 | 2000-02-15 | Unisia Jecs Corp | 内燃機関の油圧回路 |
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| US7487856B2 (en) * | 2006-08-30 | 2009-02-10 | Fluid Routing Solutions, Inc. | Electrically actuated, hydraulic power steering system |
| US7510044B2 (en) * | 2007-05-11 | 2009-03-31 | Trw Automotive U.S. Llc | Power steering apparatus |
| CN102442346B (zh) * | 2011-09-21 | 2013-09-25 | 上海华普汽车有限公司 | 凸轮式助力可调的液压助力转向系统及其控制方法 |
| CN103029695A (zh) * | 2012-05-04 | 2013-04-10 | 上海华普汽车有限公司 | 汽车电动助力制动装置及控制方法 |
| US9315208B2 (en) | 2012-09-13 | 2016-04-19 | Trw Automotive U.S. Llc | Power steering apparatus |
| JP2014172470A (ja) * | 2013-03-07 | 2014-09-22 | Jtekt Corp | 油圧パワーステアリング装置の制御装置 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US2837107A (en) * | 1955-12-27 | 1958-06-03 | Allis Chalmers Mfg Co | Multiple speed hydraulic valve |
| USRE24892E (en) | 1956-11-23 | 1960-10-25 | Flow divider valve with relief valve and variable orifice | |
| BE562812A (ja) * | 1957-01-24 | |||
| US2898737A (en) * | 1957-12-20 | 1959-08-11 | Allis Chalmers Mfg Co | Flow control valve |
| US3091929A (en) * | 1961-10-16 | 1963-06-04 | Webster Electric Co Inc | Regenerative hydraulic circuit |
| US3154921A (en) * | 1962-01-19 | 1964-11-03 | Caterpillar Tractor Co | Fluid pressure system and control |
| US3360925A (en) * | 1966-02-03 | 1968-01-02 | Int Harvester Co | Multiple speed hydraulic control system |
| US3426785A (en) * | 1966-12-01 | 1969-02-11 | Chrysler Corp | Power steering flow control device |
| US3540218A (en) * | 1969-05-12 | 1970-11-17 | Gen Signal Corp | Hydraulic supply system with two pumping units |
| US3896618A (en) * | 1974-05-31 | 1975-07-29 | Gen Signal Corp | System for providing auxiliary power |
| DE2454429C3 (de) * | 1974-11-16 | 1981-10-15 | Gebr. Isringhausen, 4920 Lemgo | Gelenkbeschlag für Fahrzeugsitze |
| US3952510A (en) * | 1975-06-06 | 1976-04-27 | Caterpillar Tractor Co. | Flow sensing and control apparatus |
-
1980
- 1980-03-03 JP JP2630080A patent/JPS56124560A/ja active Granted
-
1981
- 1981-02-26 US US06/238,527 patent/US4400938A/en not_active Expired - Fee Related
- 1981-03-02 DE DE19813107952 patent/DE3107952A1/de active Granted
- 1981-03-02 GB GB8106555A patent/GB2070537B/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2070537B (en) | 1983-11-23 |
| GB2070537A (en) | 1981-09-09 |
| US4400938A (en) | 1983-08-30 |
| JPS56124560A (en) | 1981-09-30 |
| DE3107952A1 (de) | 1982-01-14 |
| DE3107952C2 (ja) | 1988-03-17 |
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