JPS5934338A - 遠隔制御型水路清掃機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、海辺に設けられるプラントの水路を清掃する
ための清掃機に関する。

一般に、発電、化学、製鉄、遣水、製塩等大量の海水を
使用するプラン１−のための水路壁面には、貝類・海草
類など種々の海洋生物が何着繁殖して、水路の抵抗とな
り、プラントの操業に挿々の障害を与えるという問題点
がある。

例えば発電プラントの場合には、上記水路における海洋
生物の付着繁殖により循環水ポンプの性能の低下をきた
し、また上記海洋生物が死滅剥離すると、復水器管群に
閉塞を生じて運転に支障をきたしたり、復水器腐蝕の原
因になったりするという問題点がある。

そこで従来は定期検査時に水路中の全海水を排出して人
手により海洋生物の除去およびその搬出処理が行なわれ
ていた。

しかしながら、このような人手による作業では、作業能
率が低く、また人身事故を発生する恐れもある。

本発明は、このような不具合の解消をはかろうとするも
ので、遠隔制御により水路内の清掃を効率良く且つ安全
に行なえるようにした遠隔制御型水路清掃機を提供する
ことを目的とすムこのため、本発明は、走行用駆動車輪
を有する遠隔制御型水路清掃機の本体に、清掃面吸着用
インペラと回転式メインブラシとを別個の回転＠にそな
え、上記本体の両側部に、水路コーす一部を清掃するた
めの回転式サイドプランが設けられるとともに、水路コ
ーナ一部の清掃時に上記本体を水路壁面に沿って案内す
るガイドタイヤが設けられたことを特徴としている。

以下、図面により本発明の一実施例としての遠隔制御型
水路清掃機について説明すると、第１図はその一部を破
断して示す平面図、第２図は第１図のＨ−ＩＩ矢視断面
図、第３図は第１図の川−Ｉ１１矢視図、第４図はその
遠隔制御系統図である。

これらの図に示すように、走行用駆動車輪１を有する清
掃機Ｓの本体において、清掃面吸着用インペラ２がダク
ト３内に設けられており、またこのインペラ２の回転軸
とは別個の回転軸に回転式メインブラシ４がオイルモー
ター５で、駆動されるようにして設けらＡしている。

さらに゛清掃ｍｓの本体両側部には、水路コーナ一部を
清掃するための回転式サイドブラシ６が、オイルモータ
ー７で駆動されるようにして設けられているほか、清掃
機本体を水路壁面に沿って案内するガイドタイヤ８が回
転可能ニ設けられている。

一般に水路内では毎秒０．５〜２ｍの流速があるため、
清掃機Ｓの本体をインペラ２の吸い込み力により清掃面
へ吸着させる力を強くする必要があるが、本発明の清掃
機ではインペラ２の回転軸とメインブラシ４の回転軸と
が別個の軸になっているので、それぞれの回転軸を最適
回転数で回転させることと相まって、上述の清掃面への
吸着力を十分に得ることができる。

なお第１〜３図中の符号９はパラストクン久１０はバラ
ストタンクカバー、１１はバラストタンク９を保護する
ためのバンパーを示しており、また符号１２は清掃機Ｓ
を遠隔制御するための圧油、電気、および圧縮空気のイ
ンプット室を示している。

清掃機Ｓの遠隔制御は第４図に示す制御系により行なわ
れるようになっていて、清掃機Ｓの遠隔制御に必要な高
圧油や電力等を発生するパワーユニット１３が設けられ
ているほか、清掃機５０１００〜２００ｍ程度の行動半
径に必要なホースおよびケーブルの巻取り巻戻し用リー
ルユニット１４が設けられており、さらにこれラノパワ
ーユニット１３およヒリールユニット１４を制御するた
めのコントロールユニット１５が設けられている。

パワーユニット１３にはディーゼルエンジン１３ａで駆
動される発電機１３１〕および油圧ポンプ１３ｃが設け
られるとともに、この油ｍポンプ１３ｃに接続された油
圧ユニット１３ｄが設けられている。

一マタコントロールユニソト１５にＩｒＪ：、、ｆシ／
ヒモニタ−１５１およびテし／ビビデオ＋　５１）　カ
設けられるほか、コントロールケーブル１５ｃに操作し
・バー１５ｄが配設されている。なお第４図中の符号Ｊ
６はリール側斜バルブ、１７はホースフロート、１８は
高油圧ホース、１９は戻り油圧ホース、２０は電源ケー
ブル、２１は清掃番 機に装着されたテレビカメラ、２２はテし・ビカメラ２
１とテし・ビモニタ−１５０とを連結するテレビケーブ
ル、２３はコントロールケーブルを示している。

清掃機Ｓの遠隔制御に際しては、そのテレビカメラ２１
の映像をコントロールユニット１５のテレビモニター１
５２およびテレビビデ第１５ｂで監視しながら、コント
ロールパネル１５ｃ上の操作レバー１５ｄを操作するこ
とによって、清掃機Ｓを所要の位置に導ひき清掃作業を
行なわせるようにする。清掃機Ｓの走行用駆動車輪１や
インペラ２などの回転駆動は、いずれも高圧油で行なわ
れ、この高圧油の配分を行なう多方向電磁弁の開閉によ
る運転制御が行なわれる。

清掃機Ｓによる清掃作業の手順は次の通りである０ （１）ディーゼルエンジン１３ａを起動させ、高圧油を
清掃機Ｓのインプット室１２まで送り、同時に水中灯お
よびテレビの電源を確保する。

（２）清掃機ＳをクレーンでｒＢす、水中灯とテレビに
通電し、同時に清掃機Ｓの多方向電磁弁を操作すること
によって、インペラ２のみに高圧油を送り、テレビモニ
ター１５３を監視しながら、清掃機Ｓを水路の適切な壁
面に吸着させる。

（３）　　テレビモニター１５ａを監了兄しながら、コ
ントロールユニット１５の操作レバー■５ｄトリールユ
ニツトＪ４のリールｆｌｔｌｌ　御ハルフ１６を操作す
ることにより、清掃機Ｓの多方向電磁弁を開閉させて、
駆動車輪Ｊ、各プランのオイルモーター５，７およびイ
ンペラ２に高　　４川油の供給、排出を行ない、これに
より水路の上下、左右および前後にわたる清掃およびｄ
ｒノ洋化物除去作業を行なう。

（４）　　水路コーナ一部の清掃は、サイドブラシ６に
より行なわれ、その際ガイドタイヤ８ばｔ占掃機本体を
水路壁面に浴い円滑に案内する。

なお、清掃機Ｓによって、水路内面から剥離されたｎ＋
ｊｉＹ生物は、別置の真空ボノゾとジェットポンプどの
併用により地上に海水とともに吸出され、メツシュスク
リーンによって：ｉＵ水と／ｌｌＪ洋／−Ｌ物とが分離
されたのち、海水は放水路又は取水路に排出される。

このようにして本発明の遠隔制御型水路清掃機によれば
、人力に頼らずに効率よく安全に水路内の清掃を行なう
ことが可能となり、しかもインペラとメインブラシの各
回転軸が別個に配設されることにより、清掃面への本体
の吸着力が増すほか、サイドブラシとガイドタイヤとに
より水路コーナ一部の清掃が確実に且つ円滑に行なわれ
る利点がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例としての遠隔制御型水路清掃機を
示すもので、第１図はその一部を破断して示す平面図、
第２図は第１図のＨ−Ｈ矢視断面図、第３図は第１図の
ＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図、第４図はその遠隔制御系統図で
ある。 １・・走行用駆動車輪、２・・インペラ、３番・ダクト
、４・・回転式メインブラシ、５・・オイルモーター、
６・・回転式サイドブラシ、７・・オイルモーター、８
・・ガイドタイヤ、９拳・ハラヌトタンク、１０・・パ
ラストタンクカバー、１】０．バンパー、１２０．イン
プット室、１３・・パワーユニット、１３ａ・拳ティー
セルエンジン、１３ｂ・・発Ｎｍ、１３Ｃ・・油圧ポン
プ、１３ｄ・・油圧ユニット、１４・・リールユニット
、１５・・コントロールユニット、１５ａ・・テレビモ
ニター、１５１）・拳テレヒヒデオ、１５Ｃ・・コント
ロールノζイ、ル、ｔｓｄ争・操作レバー、１６・・リ
ール制剤バルブ、１７−・ホースフロート、１８・・、
高油１］ミホース、１９・・戻り油圧ホース、２０・拳
電源ケーブル、２１台畳テレビカメラ、２２−・テレビ
ケーブル、２３惨・コントロールケーブル、Ｓ・・（！
Ｉｉ掃機。 復代理人　弁理士　　飯　沼　義　彦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行用駆動車輪を有する遠隔制御型水路清掃機の本体に
   、清掃面吸着用インペラと回転式メインブラシとを別個
   の回転軸にそなえ、上記本体の両側部に、水路コーナ一
   部を清掃するための回転式サイドブラシが設けられると
   ともに、水路コーナ一部の清掃時に上記本体を水路壁面
   に沿って案内するガイドタイヤが設けられたことを特徴
   とする、遠隔制御型水路清掃機。