JPS5934372A - ア−ムキヤツチヤロツク機構制御装置 - Google Patents
ア−ムキヤツチヤロツク機構制御装置Info
- Publication number
- JPS5934372A JPS5934372A JP14258982A JP14258982A JPS5934372A JP S5934372 A JPS5934372 A JP S5934372A JP 14258982 A JP14258982 A JP 14258982A JP 14258982 A JP14258982 A JP 14258982A JP S5934372 A JPS5934372 A JP S5934372A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- lock mechanism
- gate
- relay
- regulation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は駐車場等の入口（又は出口Ｊに設置されるゲ
ートバーが強制的に開けられるのを阻止するアームキャ
ッチャロック機構の制御装置に関するものである。
ートバーが強制的に開けられるのを阻止するアームキャ
ッチャロック機構の制御装置に関するものである。
駐車場の入口（又は出ロン附近に設置されているゲート
バーは、車輛の入（出）庫管理ロジックに従って開閉動
作を行なうが、ゲートが閉じる時には、バーは強制的に
開けることを阻止するアームギャツチャ装置内に入って
、規制アームによって錠止（ロックフされる。
バーは、車輛の入（出）庫管理ロジックに従って開閉動
作を行なうが、ゲートが閉じる時には、バーは強制的に
開けることを阻止するアームギャツチャ装置内に入って
、規制アームによって錠止（ロックフされる。
アームキャッチャ装置は、入（出フロにおいて、ゲート
バーを強制的に開いて、駐車料金を払わずに出庫する不
正行為を防止する目的で設置されるが、入（出）庫が連
続的に行われている時に、入（出）庫１台毎に規制動作
全行なうと、入（量産処理時間の短縮、消費電力の節約
、装置自体の機械的寿命などに対して不利である。
バーを強制的に開いて、駐車料金を払わずに出庫する不
正行為を防止する目的で設置されるが、入（出）庫が連
続的に行われている時に、入（出）庫１台毎に規制動作
全行なうと、入（量産処理時間の短縮、消費電力の節約
、装置自体の機械的寿命などに対して不利である。
この発明は以上にかんがみてなされたもので、規制動作
を間欠的に行ない、その設定時間についても任意に選定
できるアームキャッチャロック機構制御装置を提供する
ことを目的とし、この目的を達成するために、ロック機
構の規制アーム動作回路にタイマを付加し、連続的に車
輛の入（出）庫する時以外は規制アームが間欠動作する
ようにしたことを特徴とする制御装置を提供するもので
ある。
を間欠的に行ない、その設定時間についても任意に選定
できるアームキャッチャロック機構制御装置を提供する
ことを目的とし、この目的を達成するために、ロック機
構の規制アーム動作回路にタイマを付加し、連続的に車
輛の入（出）庫する時以外は規制アームが間欠動作する
ようにしたことを特徴とする制御装置を提供するもので
ある。
以下に、図示する実施例に関して、この発明を具体的に
説明する。
説明する。
第１図に示すように、駐車場入口に設けられたゲート装
置は、太矢印のように車輛が入口に近付くと、ループコ
イル（図示せずＪに検知され、先づ発券機／に駐車券／
ａが発行され、運転者が夢ｌａｉ抜きとると、ゲートバ
ーコが開き（上昇レフ、車輛がゲート開信号し、ループ
コイル（図示せず］に検知されると、ゲートバーλは閉
じて、アームキャッチャ３内に入る。
置は、太矢印のように車輛が入口に近付くと、ループコ
イル（図示せずＪに検知され、先づ発券機／に駐車券／
ａが発行され、運転者が夢ｌａｉ抜きとると、ゲートバ
ーコが開き（上昇レフ、車輛がゲート開信号し、ループ
コイル（図示せず］に検知されると、ゲートバーλは閉
じて、アームキャッチャ３内に入る。
バーコがキャッチャに入ると規制アームｌがゲートバー
λの移動経路（第一図矢印ａ）と直交する位置に出て、
ゲートバーコの開動作を阻止（規制ンする錠止全行なう
。
λの移動経路（第一図矢印ａ）と直交する位置に出て、
ゲートバーコの開動作を阻止（規制ンする錠止全行なう
。
この発明は規制アームダの規制動作を間欠的に行わせる
ようにするもので、規制アーム動作回路の主要部を示す
第３図に関して説明すると、回路にタイマ動作リレーに
／、タイマリレーに、２ｉ付加している。この回路によ
る動作のロジックは、車幅がゲートバーを通過した検知
信号が出ると、ゲートバー閉信号リレー（図示せず）
ＫＡによ多接点ＫＡ −／が閉じ、次にタイマ動作リレ
ーに／が動作し、このリレーの接点Ｋ ／ −−／が閉
じ、ケートバー開信号リレーＫＢ（図示せずンの閉接点
ＫＢ−／’に通して＠弁状態を保持する。同時に、タイ
マ動作リレーに／の接点に／−コが閉じることによって
タイマリレーにコが動作を開始する。タイマリレーは事
前に設定した時間が経過した後、その接点に、２−／を
閉じる。その時、規制アーム・オンオフリレー ＫＯ（
図示せずＪはゲートバー開又は閉信号リレーによりて、
接点に、Ｃ−／を閉じている。従りてこの時点で規制ア
ーム動作リレーに３が動作し、規制アームｌがゲート開
信号の開動作を規制する。
ようにするもので、規制アーム動作回路の主要部を示す
第３図に関して説明すると、回路にタイマ動作リレーに
／、タイマリレーに、２ｉ付加している。この回路によ
る動作のロジックは、車幅がゲートバーを通過した検知
信号が出ると、ゲートバー閉信号リレー（図示せず）
ＫＡによ多接点ＫＡ −／が閉じ、次にタイマ動作リレ
ーに／が動作し、このリレーの接点Ｋ ／ −−／が閉
じ、ケートバー開信号リレーＫＢ（図示せずンの閉接点
ＫＢ−／’に通して＠弁状態を保持する。同時に、タイ
マ動作リレーに／の接点に／−コが閉じることによって
タイマリレーにコが動作を開始する。タイマリレーは事
前に設定した時間が経過した後、その接点に、２−／を
閉じる。その時、規制アーム・オンオフリレー ＫＯ（
図示せずＪはゲートバー開又は閉信号リレーによりて、
接点に、Ｃ−／を閉じている。従りてこの時点で規制ア
ーム動作リレーに３が動作し、規制アームｌがゲート開
信号の開動作を規制する。
また、ゲートバーの閉動作中及び規制アームの動作途中
で後続車輛が検知され、ゲート開信号が出された時は、
直ちにタイマ動作リレーに／を消磁し、同時にタイマリ
レーに、２もリセット状態にして、ゲートバーは開動作
になり、アームキャッチャ装置の規制アームは規制動作
待機の状態となシ、間欠動作が行われる。
で後続車輛が検知され、ゲート開信号が出された時は、
直ちにタイマ動作リレーに／を消磁し、同時にタイマリ
レーに、２もリセット状態にして、ゲートバーは開動作
になり、アームキャッチャ装置の規制アームは規制動作
待機の状態となシ、間欠動作が行われる。
以上のように、この発明によれば、タイマを使用して、
規制アームの動作を間欠的にしその設定時間についても
任意に選定できるので、連続的に車輛が入（出）ボする
時は規制を行わす、それ以外の時はある一定時間後に規
制するように間欠動作させるので、入（出）庫処理時間
の短縮及び消費電力の節約ができ、ゲート装置の機械的
寿命をのばすことができる。
規制アームの動作を間欠的にしその設定時間についても
任意に選定できるので、連続的に車輛が入（出）ボする
時は規制を行わす、それ以外の時はある一定時間後に規
制するように間欠動作させるので、入（出）庫処理時間
の短縮及び消費電力の節約ができ、ゲート装置の機械的
寿命をのばすことができる。
第７図は駐車場入口のアームキャッチャ装置設置状況を
円くす斜視図、第一図は第７図の線ＩＩ−Ｉ＋に沿う断
面図、第３図はアームキャッチャ装置の規制アーム駆動
回路を示す回路図である。 ／ ・発ｅ機、／ａ・・券、λ・・ゲートバー、３・・
アームキャッチャ、ダ・・規制アーム、Ｋ／・・タイマ
動作リレー、Ｋ．２・・タイ−ｑ ’） Ｌ／−、ｘ
Ｊ・・規制アーム動作リレー、Ｋ ／ −− ／ 、
Ｋ ／−コ，に．２−／・・接点。 特許出願人 三菱プレシジョン株式会社代理人 曽
我 道 照 第 １ 図 弟２図 男３図
円くす斜視図、第一図は第７図の線ＩＩ−Ｉ＋に沿う断
面図、第３図はアームキャッチャ装置の規制アーム駆動
回路を示す回路図である。 ／ ・発ｅ機、／ａ・・券、λ・・ゲートバー、３・・
アームキャッチャ、ダ・・規制アーム、Ｋ／・・タイマ
動作リレー、Ｋ．２・・タイ−ｑ ’） Ｌ／−、ｘ
Ｊ・・規制アーム動作リレー、Ｋ ／ −− ／ 、
Ｋ ／−コ，に．２−／・・接点。 特許出願人 三菱プレシジョン株式会社代理人 曽
我 道 照 第 １ 図 弟２図 男３図
Claims (1)
- アームキャッチャロック機構の規制アーム動作回路にタ
イマを付加し、連続的に車輛の入（出）庫する時以外は
規制アームが間欠動作するようにしたことを特徴とする
アームキャッチャロック機構制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14258982A JPS5934372A (ja) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | ア−ムキヤツチヤロツク機構制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14258982A JPS5934372A (ja) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | ア−ムキヤツチヤロツク機構制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5934372A true JPS5934372A (ja) | 1984-02-24 |
Family
ID=15318817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14258982A Pending JPS5934372A (ja) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | ア−ムキヤツチヤロツク機構制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5934372A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01100681A (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-18 | Koji Toda | バーコード・リーダー |
| US7679997B2 (en) | 2006-06-05 | 2010-03-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for estimating position of robot |
-
1982
- 1982-08-19 JP JP14258982A patent/JPS5934372A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01100681A (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-18 | Koji Toda | バーコード・リーダー |
| US7679997B2 (en) | 2006-06-05 | 2010-03-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for estimating position of robot |
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