JPS5934511B2 - 検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は簡単な構成よりなる検出装置に関する。

従来例えば文字車の外周上に刻まれた活字の土に印字用
紙を通過させ、印字ハンマにより印字用紙を介して活字
を叩打し、所望の活字を印字用紙に印字させる構成より
成る印字装置は文字車に設けられている活字あるいは印
字位置等を選択する為に、文字車Ａと一体に回転する円
盤Ｂ１に、文字車Ａの基準位置を示すマークとして例え
ば磁石ｍ、が第１図に示す如く円盤Ｂ、の周端に配置さ
れ、またかかる円盤Ｂ１が一回転する間に、文字車Ａの
一回転の文字位置数に対応して回転する円盤Ｂ２に活字
の文字位置を決めるマークとして磁石ｍ２を設け、かか
るマークｍｌ、ｍ２それぞれに対応配置した検出手段（
不図示）によつて、文字車に設けられた活字、あるいは
印字位置等を選択する検出装置を備えていた。即ち印字
装置に於て各々独立に検知手段を配置して複数（ここで
は２つ）のマークから一つの判断即ち活字もしくは印字
位置を選択していた。しかしながら検知手段は比較的高
インピーダンス、小信号の出力条件また耐雑音を配慮し
なければならない。従つて構成も複雑で高価な装置を必
要とするものであつた。本発明は上述の点を鑑み、複数
個の部材のそれぞれにマークを設け、かかるマークを一
つの検知手段で検知し、文字位置等を決定できる検出装
置を提供するものである。その他の目的は以下図面に従
つてなされる実施例の説明と共に明らかとなるであろう
。

第２図イは本発明による検出装置の一実施例を示す平面
図で第２図口に示す側面図と共に説明する。

１は不図示の印字装置の文字車と一体して回動する円盤
、２は円盤１上に配置されたマーク例Ｊ えば磁石、３
は円盤１に関連して例えば不図示の文字車に設けられた
文字数に対応して回動する円盤で、かかる円盤にも磁石
４が装着されている。

なお上記円盤１、３はそれぞれその周端が重なるように
配置される。磁石２、４は第２図口に示さフ れる如く
円盤１、３に挾まれた位置に設けられる検知手段５に面
するように円盤１、３の周端に配置されている。第３図
は第２図イ、口に示された検知手段５の実施例で、ここ
では磁束の向きによつて向きのことなる電圧を発生する
ホール素子６とかかるホール素子の誘起電圧を取り出す
トランジスタ７，８とで構成されている。上述の如き構
成より成る実施例の動作説明を行なう。

例えば円板１，３に配置する磁石２，４の磁極を検知手
段に対して同一の極例えば第４図イに示す如くそれぞれ
の磁石２，４のＮ極が検知手段５に向くように配置した
ならば、円盤１，３の回動により、円盤１，３に設けら
れた磁石２，４が検知手段に接近すると磁石２，４から
ホール素子に向かう磁束の向きが異なる為、第５図に示
す如く磁石２，４による磁束の向きに応じてホール素子
６は向きの異なる誘起電圧を生じ、誘起電圧の向きに応
じてトランジスタ７，８が導通し、トランジスタのコレ
クタよりパルスを得ることができる。

またホール素子６に対する磁石の極性を例えば第４図口
に示す如く異なるように配置した場合、円盤１，３の接
近によりホール素子６に誘起される電圧は同一の向きの
電圧を発生する。かかる場合の検知手段は第６図に示す
如くホール素子９より得られる信号をトランジスタ１０
で増巾、成形を行なう。このように磁石の磁極の向きが
検知手段５に対して異なるように円盤１，３に装着され
ていた場合、円盤１，３の回動に応じてホール素子によ
り第７図に示す如き信号波形１０ａが得られトランジス
タ１０により増幅整形され信号波形１０ｂが得られる。
ここにおいて円盤１，３に設けられた磁石２，４の区別
は例えば磁石の移動速度の違いで行なうことができる。
例えば印字装置の文字車に円盤１を取付け回動させ、文
字車を回動する駆動源モータ等に円盤３を取付けて上述
の如き移動速度の違いを設けることができ、また文字車
をモータ等で直接駆動しない場合は必ず、モータの回転
を文字車に伝えるとき、ギア等で回転を下げる機構を有
しているもので、かかる機構に円盤を取付けることによ
つて移動速度を異ならせることができる。かかる移動速
度の違いが検知手段の出力においてパルス巾と違いとな
つて現われ、かかるパルス巾の違いはカウンタ等によつ
てパルスの数の違いとなつて区別を行なうことができる
。また文字車をモータで直接駆動する場合には、二つの
円盤を同軸に配置し、一方の円盤に基準パルスを１個得
られるように磁石を配置し、他方の円盤からは円盤一回
転の間に文字車の文字数分のパルスを得られるように磁
石を配置し、２つの円盤に挟まれた位置に配置した検知
手段より前記円盤上に配置された磁石の磁界変化を検知
し、活字、位置を検出しても良い。なお円盤の周端を凸
凹に形成し、円盤の中央部に磁石を配置すれば、周端に
磁石を複数個配置しなくて良いので構成を簡単にするこ
とができる。

第８図は本発明による他の実施例を示す。文字車（不図
示）に接続され、文字車と一体的に回動する円盤１１と
円盤１１が１回転する間に文字車上に設けられた文字数
に対応して回転する円盤１２が同一平面上に検出手段１
３を配置できる間隔をもつて配置し、また円盤１１，１
２の周端にマークとして磁石１４，１５が配置されてい
る。かかる実施例の作動は前述の実施例と同様に行なわ
れるものである。なお土述の例においてホール素子を用
いて説明したがかかる部材はこれに限定されるものでな
くコイル、その他の同等のものでも良い。

また他の電気的、光学的検知手段も用いることは同業者
にとつて容易に考えられることであろう。以上詳述した
如く、本発明による検知装置は一つの検知手段により複
数の情報を検知し判別することができるので、個別素子
より成る２つの増巾器を用いて信号を得て、かかる信号
を集積回路に供給し、種々の制御を行なわせるよりも、
１種類の信号を検知、判別し集積回路に供給した方が検
知装置の構成も簡単にでき、また集積回路への結線も少
なくなり集積回路の端子数を減少化させるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ぱ従来の検出装置を説明する図、第２図イは本発
明による検出装置の一実施例を示す平面図、第２図叱ま
第４図イに示す検出装置の側面図、第３図は本発明によ
る検出装置の検出手段の回路図、第４図イはホール素子
の動作説明図、第４図叫まホール素子の他の動作説明図
、第５図は第３図に示される回路より得られる信号波形
図、第６図は検出手段の他の実施例を示す回路図、第７
図は第６図に示される回路の信号波形図、第８図イは本
発明による検出装置の他の実施例を示す平面図、第８図
叫ま第８図イに示す側面図で、２，４は磁石、５は検知
手段である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転体の表面に複数の活字を配列し、前記活字を選
   択して印字を行なうプリンタにおいて、前記回転体に同
   期して回転する第１副回転体と、前記回転体の基準位置
   を検出する為に前記第１副回転体に形成され第１の信号
   を発生する第１の信号発生手段と、前記回転体の前記複
   数の活字のおのおのを検出する為に前記第１副回転体に
   近接して設けられ前記第１副回転体に同期して回転する
   第２副回転体と、前記第２副回転体に形成され第２の信
   号を発生する第２の信号発生手段と、前記第１副回転体
   の周端と前記第２副回転体の周端との近接する位置に近
   接して配置される検知手段とを有し、前記検知手段によ
   り前記第１の信号発生手段の前記第１の信号及び前記第
   ２の信号発生手段の前記第２の信号とを検出し、前記複
   数の活字を選択しうるようにした検出装置。