JPS5934808A - 移植機の苗選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 植するに当シ、葉部欠損苗を検出して良苗と共に繰り出
し、実質的に欠株の生じない移植手段を提供するもので
ある。

従来、ビ−１・、野菜、テッドコーン、水稲等の菌を紙
筒の如き育苗容器で育苗し、土細菌のま５本画に定イ１
１１することは広く行なわれている。これら土付苗の移
植に使用する移植機は多数の形式のものが知られている
が、その中、紙筒苗群を横方向に剥離し、列状に連結し
たま＼横送りコンベヤーに並列せしめ、その搬送末端に
設けた萌押え輪で１本づつ繰出し、前記横送りコンベヤ
ーより早く回転する分離幅で１本１本の苗に分離し、分
離した苗を植付装置に供給して定植する移植機が最も広
く普及している。

上記移植機によると、横送りコンベヤーに供給せられた
紙筒苗は自動的に植付けられる結果、苗の中に全く発芽
しないものや、著しく発芽が遅れ定植後正常な発育を期
待できない苗が混入していても総べて植伺けられるので
株立て本数が不足し作物の収量を減する原因となる。こ
のため、移植機に供給する前に人手により不良面全選別
するとか、移植機に選別要員が搭乗し、不良苗を選別す
る方法が構しられている。しかし、醒の選別はきわめて
わずられしい仕事であり、且つ多くの人手を要し、移植
機の移植能率を低下さす欠点がある。

本発明者は従来の移植機を改良し、葉部の欠損した不良
市が混入していても移植機に選別機能を持たせ、実質的
に欠株のない移植機にぜんと研究を進めた結果、音部の
欠損した苗を検出すると苗の繰り出しを急速に行い後続
する良直に近接して搬送し、植伺機構に供給して本圃に
植え込む移植機とすることにより解決したのである。

本発明は選別装置に特徴を有し、該装置は上句醒ヲ列状
に並列させこれを横送りするコンベヤー、該コンベヤー
の搬送端部上方に設けた菌押えローラ、前記コンベヤー
の搬送端部に対向する苗分離回転体、該苗分離回転体で
分離した苗の葉部搬送路上に設けた音部欠損苗検出装置
、前記コンベヤー及び直押えローラを駆動する早送り装
置を具備し、前記音部欠損苗検出装置と前記早送り装置
を連動させ音部欠損萌を検出すると横送りコンベヤーを
急速に回転させ後続する良苗を近接させて搬送し、これ
ヲ菌植付機構に供給して植付けるものである。

本発明の例を添伺の図面によシ説明すると、移（１μ（
幾は第１図に示すように、機枠１の前方にトラクター等
への数句穴２を設け、矢印方向に牽引するようにする。

機枠ｌの下方にはオープナ−１５及び１対の鎮圧輪３ｆ
：設け、鎮圧輪３の下部を内側に向けて傾斜させである
。機枠１の上方には苗台４、苗供給機構５及びいす６を
設け、苗台４」二の苗を人手で苗供給機構５に供給する
。そして鎮圧輪３の軸７に固定した鎖車８と醒植付用円
板９の軸１０に固定した鎖車１１の間にチェノ１２を張
設して連動させ、前記軸１０と苗供給機構５の駆動軸１
３の間には傘歯車１４を設けて連動させる。このため機
体が矢印方向に進行すると苗供給機構５から供給された
苗Ｐは苗植利用円板９に挾持されて下方に回転し、オー
プナ−１５の内側を通って作溝せられた溝内に植付りる
。

本発明の苗供給機構５は第２図以下に示すように機体の
進行に対し横方向に回転する横送りコンベヤー１６を有
し、該コンベヤー１６は平ベルト又は段伺ベルトで構成
され、通常苗根の長さに相当する横「１］ヲ有し、搬送
方向に向けて傾斜するように設けられている。該コンベ
ヤー１６上には、いす６に座った作業員が苗台４からの
紙筒Ｐを列状に剥離し、列状に載置搬送する。通常紙筒
Ｐの１１如き前置容器を使用し育苗すると、根部の発達
した土付苗が得られるが、その中には全く播種されない
ものや播種されても発芽しないものが含まれ、その数は
全体の５〜１０％に達するものである。

上記コンベヤー１６は、前記駆動軸１３と連動する中間
軸３４に固定した鎖車１７と、コンベヤー　１６のグリ
−軸１８に固定した鎖車１９の間にチェノ２０を張設し
矢印方向に回転さす。

又、前記コンベヤー１６の搬送末端で、前記グリ−軸１
８の上方には苗Ｐを挾持する間隔をおいて直押えローラ
２１を設け、該ローラ２１はローラ軸２２の外周にスポ
ンジの如く弾性をもつ物質を固定して苗Ｐの挟持を完全
とするようにしである。そしてローラ軸２２には歯車２
３を固定し、ベヤ−１６上の＋Ｍ　Ｐが搬送端部に達す
ると、前記菌押えローラ２１との間で挾持され前方に繰
出されることになる。又、前記グリ−軸１８と、前記鎖
車１９の間にはプリー軸１８全内筒とするラチェット２
５を内蔵させてあり、プリー軸１８の端部と対向する位
置にはロータリーソレノイド２６を設け、機枠１に固定
する。該ソレノイド２６（ＳＯとして示すことがある）
は、前記プＩＪ　−＠＋１８の端部に設けたラチェット
付ジヨイント２７とジヨイント爪２７′ヲ介して連結さ
せる。

前記ロータリーソレノイド２６の回転方向はグリ−軸１
８の回転方向と同一で、且つその１回の作動はコンベヤ
ー１６上の紙筒苗Ｐ１１本分余分に繰９出す回転としで
ある。この回転ラチェット２５、ラチェット付ジヨイン
ト２７を介してプリー軸１８に伝えられるので、該軸上
の鎖車１９の回転に支配されること回転し、コンベヤー
１６上の紙筒苗Ｐを１本分急速に繰出す。

前記苗送りコンベヤー１６の搬送端部に位置し、これと
対向する所には上下方向に回転する苗分離回転体として
の苗分離ベルト２８を設け、その対向間隔は紙筒菌Ｐ＝
、挟持搬送できる１Ｍ」隔としてある。菌分離ベルト２
８は紙筒苗Ｐの長さの１／２〜２　／　３の横ｆ１〕を
南し、上部はプリー２９に、下部はプリー３０に掛は渡
され、その表面はスポンジ又は弾性突起物で構成されて
いる。この分離ベルト２８と平行し同−ｒｌｔで紙筒苗
Ｐを挾持するに足る間隔をおき送りベルト３１が設けら
れ上方をプリー３２に下方をプリー３３に掛けである。

そしてプリー３３の軸は前記駆動軸１３であり該軸１３
に鎖車３５と歯車３６を固定し、鎖車３５は前記中間軸
３４の鎖車３７との間にチェノ３９を張設しである。又
前記歯車３６は分離ベルト２８の下側プリー３０の軸４
０に固定した歯車４１．！噛み合せ、分離ベルト２８と
送りベルト３１を同一・速度で矢印方向に回転さす。従
って、前記各ベル斗２８　、３１は駆動軸１３、中間軸
３４を介しで回転する送りコンベヤー１６及び酌°押え
ローラ２１と連動回転することになる。このとき分離ベ
ルト２８と耐送りコンベヤー１６の周速比は前者１００
　Ｋヌ・Ｊ　Ｌ後者５〜２０としであるので苗送シコン
ベヤ−１６の先端より繰り出された紙筒苗Ｐは分離ベル
ト２８の周面に当接し１本１本の菌Ｊ１に分離し、その
下部１／２〜２／３は分離ベルト２８と送りベルト３１
に挾持され、■部１／２〜１／３を突き出した状態で下
方に搬送される。

前記分離ベルト２８と送りベルトの側力で紙筒苗Ｐの音
部が通過する位置には音部を挾んで光電スイッチＡを設
け、前記グリ−軸１８と平行するプリー３２の軸３５′
にはフォートマイクロセンザ検出板３７′を、フォート
マイクロセンサ検出板３７′端部には作動用フォートマ
イクロセンサＬｘ（ａ）、自己保持解除用フォートマイ
クロセンサＬ２（ｂ）全配設する。そして、これらは前
記ロータリールノイド２６（ＳＯと略記することがある
）と互に接続されている。従って、音部の欠損した紙筒
苗Ｐが送られて来ると光電スイッチＡは入らず、フォー
トマイクロセンサＬ１（ａ）が入す、ロータリールノイ
ド２６（Ｓｏ）が作動し、ラチェット刊ジヨイント２７
を回転さす。乙のため、プリー軸］８が急速に回転し、
これと連動回転するコンベヤー１６及び萌押えローラ２
■も急速に回転し、先頭の紙筒苗Ｐを急速に繰り出す。

又、音部が健全な紙筒苗Ｐが送られてくると、光はさえ
ぎられ前記作動は起らないのでロータリーソレノイド２
Ｇ（Ｓｏ）は回転せず所定の通り搬送される。

上記作動を回路図により更に説明すると、良い紙筒苗Ｐ
が送られて来ると、光電スイッチＡが作動せず、リレー
■が入りＸｌ（ａ）はＯＮとなり、ｘｌ（ｂ）はＯＦＦ
となる。このためホートマイクロセンザ１ノ１（ａ）が
入ってもｘｌ（ｂ）はＯＪ”　Ｆ’であるから°−′監
″′イド２６（８°）は作動し１ないことになる。軸３
５が回転すると、自己保持解除用マイクロセンサＬ２（
ｂ）がきれ、リレー■の自己保持が解除せられるのでＸ
ｌ（ａ）は０１”　Ｆとなり、Ｘｌ（１））は（ＪＮと
なるので旧に復し次の検出を待つことになる。

上記操作を繰返すと、健全な紙筒苗が連続して送られる
ときはロータリーソレノイド２６　（Ｓｏ）が作動ぜず
、コンベヤー１６は早送リレないノテ一定速度で回転す
るコンベヤー１６の供給速度に応じた繰出しが付なわれ
、分離ベルト２８にょる搬送は常に一定間隔を保って移
送される。しかし欠損紙筒ｉＰが送られて来ると、ロー
タリールノイド２６がコンベヤー１６を早く回転するの
で菌間隔は接近し連続して送られることになる。

本発明の苗供給機構５は上記例の如くしてなり、分離ベ
ルト２８と送りベルト；３１により搬送された紙筒苗Ｐ
はその搬送端部において、これと父わす位置に設けた苗
植付用円板９に突出した紙筒苗Ｐの頭部を挾持させ、自
らは開放する。紙筒苗の頭部を挾持した苗植付円板９は
オープナ−１５の内側を回転し、作溝せられた（を内に
紙筒苗Ｐを放出して植付ける。従って、この便付けは分
離ベルト２８により供給される間隔に応じた便利となり
、音部の健全な紙筒苗Ｐが送られるときは常に一定間隔
で植付けられるが、欠損紙筒苗Ｊ−）が送られると前記
したようにコンベヤー１６の早送りが１ゴなわれ紙筒苗
」本分が弟分に繰出されるので、後続する健全な紙筒苗
ＰＫ近接して項付けられる。この間隔は欠損醒検出装置
をコンベヤー１６の端部に接近させればさすほど短くな
り、実賀的に欠損萌を除去して植イ・］ける方法と差は
ないものである。

これ−、欠損Ｍｋ除去し、その間隔を詰めても正常な畝
間隔とすることはできないからである。従って実質的に
欠損＆ｉｋ人手で選別し移植する装置と同等な効果を奏
し、苗選別の苦労を開放した能率的な移植機となる。

本発明は上紀例の如くしてなるものであるが、前記欠損
苗検出装置は前記光電管に限定されるものでなく、電気
的、機械的センサーに代えてもよく、前記ロータリーソ
レノイドはカム、てこ等を利用した機械的な各種早送り
機構に代えてもよく、更に数句位置は前記グリ−軸の外
中間軸３４、軸２２に設けてもよい。要するに醒送りコ
ンベヤーを早送りする機構と植伺円板９の如く任意の位
置で保持し、植伺ける機構を組合せれば良いのである。

本発明の装置はビートその他武作物の土細菌の移植に使
用し便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置を装着する移植機の側■図、第２
図はｕノ分＃１＝装置の側面図、第３図は第２図の正面
図、第４図は欠損菌が供給された時の回路図、第５図は
良い菌が供給された時の回路図である。 １　機枠　　　　　　　５　市供給機構９　植付用円板
　　　１３　・駆動軸 １５　オープナ−１６・コンベヤー １８・・プリー軸　　　　２１．萌押えローラ２５　ラ
チェット　　　　２６　　ロータリールノイド２７・ラ
チェット付ジヨイント ２８・苗分離ベルト　　３１　送りベルトＰ　紙筒苗

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｍ　　ｒｒｒｉ横送りするコンベヤー、該コンベヤーの
   搬送端部」三方に設けた苗押えａ−ラ、前記コンベヤー
   の搬送端部に対向する苗分離回転体、該画分４１４回転
   体で分離した苗の葉部搬送路上に設けた欠損苗検出装置
   、前記コンベヤー及び苗押えローラを駆動する早送り装
   置よりなり、前記欠損苗（色量装置と前記早送り装置を
   連動させたことを特徴とする移植機の耐選別装置。