JPS5935510Y2 - 台車保持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はパーン又はチーズを積載した台車保持装置に関
する。

巻取装置からパーン又はチーズを移載装置により台車に
積載し、検査、検電ラインに搬送する場合は、水平及び
垂直方向に複数本のペグｂを突設せしめた台車Ａ（第１
図）を使用し、該ペグにパーン又はチーズＰを挿着して
検査、梱包ラインのコンベア設置位置に搬送し、積替装
置により台車に積載したパーン又はチーズを該コンベア
上に積替えている。

前記台車からコンベアへのパーン又はチーズの積替え操
作はパーン又はチーズを積載した台車を所定の積替え位
置に搬送し、該台車をフォーク等で保持し、積替装置の
チャック作動位置まで上昇させ、最上段のペグに挿着さ
れているパーン又はチーズをチャック機構で同時に把持
し、該ペグより抜き取りコンベア上に積替える。

最上段のパーン又はチーズの積替えがすむと、次の段の
パーン又はチーズを前記チャック作動位置まで上昇させ
チャック機構で把持し、ペグより抜き取りコンベア上に
積替える。

順次台車をペグの垂直方向間隔づつ上昇させ積替えを行
なう。

前記パーン又はチーズを積載した台車を所定間隔づつ上
昇させる保持装置は機枠に台車の搬送方向に対して直角
方向に出没しがっ昇降自在のフォークを設けると共に、
該フォークの上面に台車の下面に設けた位置決め凹部と
係合する凸部を装着し、台車の位置決め及びフォーク上
での台車固定を行なっている。

しかし前記構成の台車保持装置では台車及びフォークに
位置決め保合用の凹凸部を設けているため、非常に多く
の台車に係合用凹部を設けなければならず既設台車をそ
のまま使用できないと共に、既設台車を改良するために
多くの時間と費用を必要とする欠点があった。

又台車に設けたパーン又はチーズ挿着用のペグとフォー
クの凸部と係合する凹部との寸法をバラツキのないよう
にすることは困難である。

そのためパーン又はチーズの積替作業に於いて、所定の
位置で台車を保持し昇降できず、把持ミスを生じたり、
パーン又はチーズに傷を付は商品価値をなくしたりする
欠点があった。

本考案は前記従来の台車保持装置の欠点を解決すること
を目的に検討の結果得られたものである。

すなわち本考案は機枠に昇降自在に設けたリフターと該
リフターの一端に設けた台車搬送方向に対して直角方向
に出没し台車の前部に当接する位置決め手段と、該リフ
ターの他端に設けた台車搬送方向に対して直角方向に出
没し台車の後部に当接すると共に前記位置決め手段とで
台車を挟持する挟持手段と、該リフターの下部で台車搬
送方向に対して直角方向に出没自在に設けたフォークと
、前記リフターの昇降手段とで構威せしめた台車を所定
の位置に正確かつ確実に保持し昇降させる台車保持装置
を提供するものである。

第２図に本考案の台車保持装置の１実施例の概略正面図
を、第３図に平面図を示し図面に基いてその構成を説明
する。

１は一対のレール２を設けた機枠であり、３は該レール
２に係合し昇降自在に設けたリフターである。

４は台車の位置決め手段であり、リフター３の一端に設
けたブラケット５と、該ブラケット５に回動自在に枢着
したアーム６と、該アーム６の先端に装着したゴムロー
ラ７と、前記リフター３に取付けたシリンダー８と、該
シリンダー８のロッド端部と前記アーム６とをつなぐ連
結具９とで形成する。

１０は挟持手段であり、リフター３の他端に設けたブラ
ケット１１と、該ブラケット１１に回動自在に枢着した
アーム１２と、該アーム１２の先端に装着したゴムロー
ラ１３と、前記リフター３に取付けたシリンダー１４と
、該シリンダー１４のロッド端部と前記アーム１２とを
つなぐ連結具１５とで形成する。

１６はリフター３の下面に設けた一対のレールであり、
１７はりフタ−３の下面に設けたラックである。

１８は前記レール１６に係合し摺動自在に設けたスライ
ドブロックであり、１９はスライドブロックに固着した
一対のフォークである。

２０はスライドブロック１８の上面に設けたラックであ
り、２１は前記リフター３の下面に設けたラック１７と
前記ラック２０とに噛合するピニオンである。

２２はリフター３に取付けたシリンダーであり、２３は
該シリンダー２２のロッド端部に設けたブラケットであ
って、前記ピニオン２１を回転自在に装着しである。

２４はリフターの昇降手段であり、機枠１に取付けたシ
リンダー２５と、該シリンダー２５のロッド先端に設け
たブラケット２６と該ブラケット２６に回転自在に設け
たスプロケットホイル２７と、機枠１に設けた案内用の
スプロケットホイル２８と、一端を前記リフター３に他
端を機枠１に固着すると共に、前記スプロケットホイル
２７、２８に張架したチェノ２９で構威し、さらにリフ
ター３にはバランスウェイト３０がチェノ３１により装
着しである。

前記各シリンダーは動作記憶回路、動作指令回路、検知
回路及び判断回路等からなる制御装置（図示せず）によ
り流体供給回路（図示せず）を順次切換えて作動させる
。

前記のように構成する台車保持装置に於ける台車保持動
作について説明する。

ペグｂにパーン又はチーズＰを積載した台車Ａが所定の
位置まで送られてくると、制御装置（図示せず）から位
置決め手段４のシリンダー８に作動指令信号を送り、該
シリンダーのロッドを突出させアーム６を回動させて該
アームに設けたゴムローラ７を台車位置決め位置に移動
する。

該位置決め手段が所定の位置決め位置に移動したことを
検知すると、前記台車Ａをチーズ又はパーンの積替位置
に搬入装置（図示せず）により搬入する。

該台車Ａが前記位置決め手段４のゴムローラ７に当接し
位置決めされたことを検知すると制御装置から挟持手段
１０のシリンダー１４に作動指令信号を送り、該シリン
ダーのロッドを突出させアーム１２を回動させて該アー
ムに設けたゴムローラ１３を台車Ａの後部に当接押圧し
、前記位置決め手段４のゴムローラ７とで該台車Ａを挾
持する。

該台車Ａが挟持されたことを検知すると、制御装置から
フォーク移動用のシリンダー２２に作動指令信号を送り
該シリンダーのロッドを突出させリフター３の下方にあ
るフォーク１９を台車Ａの下部に挿入する。

該フォーク１９が台車Ａの下部の所定位置に挿入された
ことを検知すると、制御装置から昇降手段２４のシリン
ダー２５に作動指令信号を送り、該シリンダーのロッド
を所定量引込め、リフター３と共にフォーク１９を上昇
させ台車Ａを保持し、ボビン積替位置で停止する。

所定位置に台車が保持されたことを検知すると制御装置
から積替装置（図示せず）に作動指令信号を送り該積替
装置のチャック機構でチーズ又はパーンＰを把持させ該
ペグｂより抜き取りコンベア（図示せず）に積替える。

前記積替え動作が終ったことを検知すると、制御装置か
ら昇降手段２４のシリンダー２５作動指令信号を送り該
シリンダーのロッドを引込め次の段のペグに挿着された
チーズ又はパーンが積替位置にくるまで上昇させる。

所定位置に次に積替られるボビンが移動したことを検知
すると積替装置を作動させチーズ又はパーンをコンベア
に積替える。

前記動作を繰返し、台車のペグに挿着したチーズ又はパ
ーンの積替えを行なう。

該チーズ又はパーンの積替作業が終ったことを検知する
と、制御装置から昇降手段２４のシリンダー２５に作動
指令信号を送り該シリンダーのロッドを突出させリフタ
ー３と共にフォーク１９を下降させ台車Ａを搬送床面に
降す。

この時フォーク１９は台車Ａの下面より下方に位置して
いる。

該台車が床面に下降したことを検知すると、制御装置か
らフォーク移動用のシリンダー２２に作動指令信号を送
り該シリンダーのロッドを引込め台車の下方にあるフォ
ーク１９をリフター３の下方に移動させる。

該フォーク１９がリフター３の下方に移動したことを検
知すると、制御装置から挟持手段１０のシリンダー１４
に作動指令信号を送り該シリンダーのロッドを引込めア
ーム１２を回動し台車の後部にあるゴムローラ１３をリ
フター３の側部に移動する。

次いで位置決め手段４のシリンダー８に作動指令信号を
送り、該シリンダーのロッドを引込めアーム６を回動し
台車の前部位置決め位置にあるゴムローラ７をリフター
３の側部に移動する。

前記各アームが回動し、ゴムローラがリフターの側部に
移動したことを検知すると、前記空になった台車Ａを空
台車集積場に搬送装置（図示せず）により送り出しチー
ズ又はパーンの積替操作を完了する。

前記空になった台車が送り出されたことを検知し、ペグ
にチーズ又はパーンが挿着された台車が所定の位置まで
送られてくると制御装置よりの指令信号に基いて前記積
替動作を行ない台車のペグに挿着されたチーズ又はパー
ンをコンベアに積替える。

本考案は前記のように実施することができるが実施例に
限定されるものではない。

フォークを装着するりフタ−は、機枠に案内用のレール
を併設し、該レールにリフターを係合させ昇降させる構
成でもよく、機枠を案内軸とし、リフターにスライドベ
アリング等を装着して該案内軸に係合させ昇降させる構
成でもよい。

台車の位置決め手段及び挟持手段は、台車当接面にゴム
ローラ等の緩衝材を装着したアームを流体シリンダーに
より、台車位置決め位置と台車搬送路外の待機位置との
間を回動により移動させる構成でもよく、直線往復動に
より移動させる構成でもよい。

フォークを出没させる手段は、流体シリンダー及びラッ
クとピニオンを組合せた構成でもよく、反転電動機とね
し機構とを組合せた構成でもよい ノツターの昇降手段は、流体シリンダーとナエン又はロ
ープ等を組合せた構成でもよく、反転電動機とねし機構
とを組合せた構成でもよい。

又実施例のようにバランスウェイトを設はリフター昇降
用のシリンダーの容量を小さくするとよい。

前記台車保持の各動作の確認及び動作指令は、動作記憶
回路、動作指令回路、検知回路及び判断回路等からなる
制御装置により行なってもよく、リミットスイッチある
いは光電管等の検知装置とタイマー等により、シリンダ
ーへの流体供給回路を切換えることにより行なってもよ
い。

本考案は前記のように機枠に昇降自在に設けたリフター
と、台車位置決め手段と、挟持手段と、前記リフターに
出没自在に設けたフォークと、リフター昇降手段とから
構成することにより次のような効果を奏する。

台車を位置決め手段と挟持手段とにより確実に挾持し、
フォークにより保持するため、台車が常に一定位置に保
持できボビン積替装置との関係寸法にバラツキを生じず
、ボビン把持ミス等のトラブルを発生しない。

台車の保持が位置決め手段と挟持手段とフォークとで行
なうため、台車に位置決め用の保合部材を設ける必要が
なく既設の台車をそのまま使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はボビン搬送台車の概略斜視図である。 第２図は本考案の台車保持装置の１実施例を示す概略正
面図であり、第３図は概略平面図である。 １：機枠、２，１６：レール、３：リフター、４：位置
決め手段、５．１１．２３．２６ ニブラケット、６゜
１２：アーム、７，１３：ゴムローラ、８．１４．２２
゜２５ニジリンダ−１９，１５：連結具、１０：挾持手
段、１７．２０ニラツク、１８ニスライドブロツク、１
９：フォーク、２１：ピニオン、２４：昇降手段、２７
，２８：スプロケットホイル、２９．３１ ：チェノ、
３０：バランスウェイト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機枠に昇降自在に設けたりフタ−と、該リフターの一端
   に設けた台車搬送方向に対して直角方向に出没し台車の
   前部に当接する位置決め手段と、該リフターの他端に設
   けた台車搬送方向に対して直角方向に出没し台車の後部
   に当接すると共に前記位置決め手段とで台車を挟持する
   挟持手段と、該リフターの下部で台車搬送方向に対して
   直角方向に出没自在に設けたフォークと、前記リフター
   の昇降手段とで構成せしめたことを特徴とする台車保持
   装置。