JPH0748583Y2 - 板材収納装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は板材を支持する回動テーブルを備えた板材収納
装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えば折曲げ機のごとき板材加工機により加工さ
れた板材を、脱脂工程、塗装工程等の次工程へ供給すべ
く一時的にストックするために、板材加工機の近傍に位
置したタレット、台車等に板材を平面的に載置せしめて
いたり、或は板材加工機の近傍に設けた板材収納装置に
板材をほぼ水平な状態で集積せしめていた。

（考案が解決しようとする課題） しかし、前述のごとく板材加工機の近傍に位置したタレ
ット、台車等に平面的に載置せしめる場合には、広いス
ペースを必要とし、工場のスペースの有効利用を図るこ
とができないという問題点があった。

また、板材収納装置に板材をほぼ水平な状態で集積せし
めた場合においては、板材を次工程へ供給するために、
板材を一枚ずつほぼ垂直な状態にする必要があり、その
作業が厄介であるという問題点があった。

［考案の構成］ （課題を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題点を解決するために本考案にお
いては、ワーク支持部と端縁支持部を備えた回動テーブ
ルをほぼ水平な位置とほぼ垂直な位置との間を回動、固
定自在に設け、上記ワーク支持部によりほぼ水平に支持
された板材を回動テーブルの長手方向へ搬送するための
搬送手段を設け、上記回動テーブルをほぼ垂直な位置に
回動させる前に、板材の端部を上記端縁支持部に当接さ
せるために、板材を吸着可能なバキュームパッドを上記
端縁支持部に接近、離反自在に設け、かつ端縁支持部に
よりほぼ垂直に支持された板材を、上記長手方向へ送出
するための送出し手段を設け、上記回動テーブルの送出
し側に、上記送出し手段により送出された板材をほぼ垂
直に収納するための複数の収納部を備えた収納台車を設
けてなるものである。

（作用） 前記の構成において、回動テーブルを適宜に回動させて
回動テーブルをほぼ水平な位置に固定させて、回動テー
ブルにおけるワーク支持部に板材をほぼ水平に支持せし
める。そして、搬送手段を適宜に操作してほぼ水平に支
持された板材を回動テーブルの長手方向に適宜に搬送し
て、回動テーブル上の所定位置に位置せしめる。

次に、バキュームパッドを適宜に操作して板材を吸着せ
しめて、バキュームパッドを端縁支持部に接近させる。
これにより、回動テーブルをほぼ垂直な位置に回動させ
る前に、板材の端部が端縁支持部に当接させることがで
きる。そして、板材の端部が端縁支持部に当接した状態
のもとで回動テーブルを適宜に回動させてほぼ垂直な位
置に固定せしめる。

板材が端縁支持部を介して回動テーブルにほぼ垂直に支
持された状態のもとで、送出し手段を適宜に操作して板
材を収納台車における所定の収納部にほぼ垂直に収納せ
しめる。

（実施例） 以下、本考案に係る実施例について図面に基づいて説明
する。

第１図，第２図，第３図を参照するに所望の加工を施し
た板材Ｗを脱脂工程・塗装工程のごとき次工程へ送るま
での間、板材Ｗを収納するための板材収納装置１が、例
えば板材折曲げ機等の板材加工機３の搬出側に設けてあ
る。上記板収納装置１は、板材加工機３により搬出され
た板材を搬送するための板材搬送装置５と、板材搬送装
置５により送出された板材Ｗを収納するための板材収納
台車７を備えている。また、上記板材加工機３はワーク
テーブル3a、搬送用クランプ装置3bを備えている。

上記板材搬送装置５の詳細について説明すると、板材搬
送装置５の一部を構成するフレーム９には、第１図に示
すような回動テーブル11における枠状のベース部材13
が、ヒンジシャフト15を介して回転自在に設けてあり、
上記ベース部材13をヒンジシャフト15を中心として回動
させるために、フレーム９の適宜位置には上下方向へ揺
動自在な複数の回動用シリンダ17が設けてあると共に、
回動用シリンダ17から突出自在のピストンロッド19の先
端部がベース部材13の適宜位置に連結してある。

上記構成により、回動用シリンダ19を適宜に操作するこ
とにより、回動テーブル11はヒンジシャフト15を中心と
して回動する。したがって、回動テーブル11は第３図に
示すように、ほぼ水平位置とほぼ垂直位置との間を移動
することができるものである。なお、回動テーブル11が
回動し、ほぼ水平な位置又はほぼ垂直な位置に位置した
あとに、適宜手段により適宜に回動テーブル11をほぼ水
平な位置又はほぼ垂直な位置に不動とすることができる
ものである。

上記回動テーブル11が水平な位置に位置した場合におい
て、板材Ｗをほぼ水平に支持するために、上記ベース部
材13にはワーク支持部として左右方向（第１図，第２図
において左右方向、第３図において紙面に向って表裏方
向）へ亘って適宜間隔に多数の回転自在なローラ21が、
左右方向へ延伸した支持ブラケット23等を介して取付け
てある。また、回動テーブル11がほぼ垂直な位置に位置
した場合において、板材Ｗをほぼ垂直に支持するため
に、ベース部材13の前側に複数の連結部材25を介した左
右方向へ延伸して設けた支持部材27には、左右方向へ亘
って複数の支柱29が立設してあり、上記支柱29には端縁
支持部として回転自在なローラ31が取付けてある。

上記回動テーブル11にほぼ水平に支持された板材Ｗを右
方向へ搬送するために、搬送手段としてクランプ装置33
が左右方向へ移動自在に設けてある。

クランプ装置33の詳細については、上記クランプ装置33
の一部を構成するクランプベース35は、第３図に示すよ
うに断面がほぼコの字をなしていると共に、上部アーム
35aと下部アーム35bを備えている。上記上部アーム35a
にはクランプ用シリンダ37が設けてあり、このクランプ
用シリンダ37から下方向へ突出自在のピストンロッド39
には押圧パッド41が取付けてある。

上記クランプ装置33を左右方向へ案内するために、前記
支柱29には左右方向へ延伸したガイド部材43が設けてあ
り、クランプベース35にはガイド部材43に案内される走
行部45が設けてある。クランプ装置33を所定のストロー
クをもって左右方向へ移動させるために、複数の支柱29
には流体圧シリンダ装置の一例としてロッドレスシリン
ダ装置47が設けてあると共に、ロッドレスシリンダ装置
47の一部を構成するスライダ49が、クランプベース35の
適宜位置に取付けてある。なお、ロッドレスシリンダ装
置47は比較的長いストロークを得ることができ、比較的
安価である。

上記構成により、回動テーブル11によりほぼ水平に支持
された板材Ｗをクランプベース35の上部アーム35aと下
部アーム35bとの間に位置せしめる。そして、クランプ
用シリンダ37を適宜に操作してピストンロッド39を下方
向へ突出させて、押圧パッド41と下部アーム35bとの協
働により板材Ｗの端部付近を把持する。

クランプ装置33により板材Ｗを把持した状態で、ロッド
レスシリンダ装置47を適宜に操作することにより、スラ
イダ49、クランプベース33は右方向へ移動し、板材Ｗを
右方向へ搬送することができるものである。

なお、板材Ｗを右方向へ搬送するために、上記クランプ
装置33により板材Ｗを把持して、クランプ装置33を右方
向へ移動する代わりに、前記搬送用クランプ装置3bによ
り板材Ｗを把持した状態で、回動テーブル11の上方位置
において、搬送用クランプ装置3bを右方向へ移動させて
も差し支えないものであり、また、複数のローラ21を適
宜に回転駆動させても差し支えないものである。

第１図に示すように板材加工機３から板材搬送装置５に
板材Ｗを搬出するときに、板材Ｗの位置決めを行うため
に、回動テーブル11の左側には、回動テーブル11の上面
に対して出没自在なストッパ部材51が設けてある。すな
わち、上記ベース部材13には支持ブラケット53が取付け
てあり、この支持ブラケット53には、ストッパ部材51が
ストッパ取付体55を介して上下方向へ揺動自在に設けて
ある。ストッパ部材51を上下方向へ揺動させて回動テー
ブル11の高さ位置に対して出没させせるために、ベース
部材13の適宜位置にはストッパ用シリンダ（図示省略）
がヒンジピン（図示省略）を介して上下方向へ揺動自在
に設けてあり、このストッパ用シリンダから突出自在の
ピストンロッド（図示省略）はストッパ取付体55にヒン
ジピン（図示省略）を介して取付けてある。

また、クランプ装置33により把持された板材Ｗの右方向
の搬送を終了するときに、板材Ｗの位置決めを行うため
に、回動テーブル11の右側にはストッパ部材57が回動テ
ーブル11の高さ位置に対して出没自在に設けてある。な
お、上記ストッパ部材57を回動テーブル11の高さ位置に
対して出没させるための構成は、前記ストッパ部材51を
回動テーブル11の高さ位置に対して出没させるための構
成と同様であるために、対応する構成要素に対しては同
一番号を付し、構成の省略については省略する。

上記回動テーブル11をほぼ垂直に回動させる前に、板材
Ｗの前端部をローラ31に当接させるために複数のバキュ
ームパッド59を備えた板材吸着装置61が設けてある。

より詳細には、第５図、第６図、第７図を参照するに、
複数の所定の前記連結部材25には前後方向（第５図にお
いて紙面に向って表裏方向、第６図において上下方向、
第７図において左右方向）に伸びたガイドバー63が取付
け部材65を介してそれぞれ設けてあり、複数のガイドバ
ー63には左右方向へ延伸した支持部材67が走行部材68を
介して前後方向へ移動自在に設けてある。上記支持部材
67を前後方向へ移動させるために、前記ベース部材13の
適宜位置には複数の第１流体圧シリンダ69が設けてあ
り、上記第１流体圧シリンダ69から前方向へ突出自在の
ピストンロッド71が支持部材67に取付けてある。

上記支持部材67には第７図に示すようなバキュームパッ
ド59を備えた複数のエアパイプ73が上下動自在に設けて
あり、複数のエアパイプ75はエア源（図示省略）に接続
してある。複数のエアパイプ73を同時に上下動させるた
めに、複数のエアパイプ73には左右方向へ延伸した連結
部材75が取付けてあり、支持部材67に取付けた複数の第
２流体圧シリンダ77から上方向へ突出自在のピストンロ
ッド79が、連結部材75に取付けてある。

上記構成により、回動テーブル11はほぼ水平な位置に固
定した状態のもとで、回動テーブル11上の所定位置に板
材Ｗを位置せしめた後に、第２流体圧シリンダ77を適宜
に操作して連結部材75を介して複数のバキュームパッド
59を上昇させると共に、バキュームパッド59を適宜に操
作せしめることにより、バキュームパッド59により板材
Ｗの前端部付近に吸着せしめる。そして、バキュームパ
ッド59により板材Ｗを吸着せしめた状態のもとで、第１
流体圧シリンダ69を適宜に操作して支持部材67を前方向
へ移動させることにより、板材Ｗを前方向へ移動させ
て、板材Ｗの前端部をローラ31に当接せしめる。

再び第１図、第２図、第３図、第４図を参照するに、回
動テーブル11にはほぼ垂直に支持された板材Ｗを、回動
テーブル11上から送出するために、クランプベース33の
右側には第１図に示すような送出し手段としてのプッシ
ャー81が設けてある。

上記構成により、板材吸着装置61を適宜に操作して板材
Ｗが前端部をローラ31に当接せしめた後に、回動テーブ
ル11をほぼ垂直な位置に固定せしめて、回動テーブル11
により板材Ｗをほぼ垂直に支持する。なお、このとき板
材Ｗはプッシャー81の右側に位置している。そして、ロ
ッドレスシリンダ装置47を適宜に操作して、クランプベ
ース35、プッシャー81を右方向へ移動させることによ
り、プッシャー81が板材Ｗの左端部に当接し、板材Ｗは
プッシャー81により所定の送出し位置から右方向へ送出
される。ここで、所定の送出し装置とは、回動テーブル
11がほぼ垂直な位置に位置しているときに、板材Ｗがロ
ーラ29を介して回動テーブル11に支持されている前後方
向の所定位置をいう。

前記板材収納台車７の詳細については、板材搬送装置５
の近傍には板材Ｗの搬送方向と直交する方向、換言すれ
ば前後方向（第１図において上下方向、第２図において
紙面に向って表裏方向、第４図において左右方向）へ移
動自在な走行台車83が設けてあり、上記走行台車83には
板材収納台車83が支持されている。

より詳細には、床87の凹部87aには前後方向へ延伸した
レール89が設けてあり、上記走行台車83が複数の車輪91
を介して上記レール89に案内されるものである。上記車
輪91を回転させるために、走行台車83の適宜位置には、
例えば３相誘導モータのごとき駆動モータ93、チェーン
95等が設けてある。また、走行台車83の適宜位置には複
数の昇降用シリンダ97が取付けてあり、上記昇降用シリ
ンダ97から上方向へ突出自在のピストンロッド99は適宜
手段を介して複数の車輪101を備えた板材収納台車85を
支持している。

上記構成により、昇降用シリンダ97を適宜に操作してピ
ストンロッド99を上方向へ突出させて、車輪101を床87
の上面よりもわずかに高い位置に位置させた状態で走行
台車83により板材収納台車85を支持する。そして駆動モ
ータ93を適宜に駆動させることにより、車輪91は適宜に
回転して走行台車83は前後方向へ移動する。したがっ
て、走行台車83は第１図に示すように板材収納待機位置
と板材収納終了位置との間を移動するものである。

なお、走行台車83を不動可能とするために板材収納位置
における床87には位置決め凹部103が設けてある。した
がって、昇降用シリンダ97を適宜に操作してピストンロ
ッド99を下降させることにより、車輪101を位置決め凹
部103に係合せしめて、走行台車83、板材収納台車85を
不動状態にすることができるものである。

前記プッシャー81により前記所定の送出し位置より送出
された板材Ｗをほぼ垂直に収納するために、板材収納台
車85には複数の板材収納部101を備えている。

より詳細には、板材収納台車85における台車ベース107
には、前後方向に亘って適宜間隔に複数の枠状の仕切部
材109が設けてあり、隣接した仕切部材109の間が板材収
納部105となる。また、各仕切部材109には複数のローラ
111が回転自在に取付けてあり、仕切部材109の間隔は板
材Ｗの板厚等の板材特性に応じて適宜に変更することが
できるものである。

所定の送出し位置と対応する位置に板材収納部101が位
置したことを検出するために、前記フレーム９の所定位
置かつ仕切部材109の垂直下方位置には例えば近接スイ
ッチのごときセンサ113が取付けてある。すなわち、上
記センサ113は垂直上方位置に仕切部材109が位置したこ
とを検出するためのものであり、センサ113により所定
の検出が行われると、駆動モータ93を適宜作動させて走
行台車83を所定時間停止せしめる。なお、上記センサ11
3はリミットスイッチのごときセンサであっても差し支
えないものであり、センサ113の取付け位置について
も、仕切部材109の垂直下方位置に限られるものではな
く、適宜に変更を行うことは自由である。

前述の構成に基づいて本実施例の作用について説明す
る。

回動シリンダ17を適宜に操作して回動テーブル11をほぼ
水平な位置に位置させると共に、ストッパ部材51を回動
テーブル11の上面に対して突出させる。そして、搬送用
クランプ装置3bを適宜に操作して、板材加工機３により
所望の加工を施した板材Ｗを、右方向へ移動させて、ス
トッパ部材51に当接させる。

次に、クランプ装置31を適宜に操作して板材Ｗを把持
し、搬送用クランプ装置3bを適宜に操作して搬送用クラ
ンプ装置3bの把持状態を解除する。また、ストッパ部材
51,57を適宜に操作してストッパ部材57を回動テーブル1
1の上面に対して突出させると共に、ストッパ部材51を
回動テーブル11の上面に対して没入させる。そして、ロ
ッドレスシリンダ装置47を適宜に操作して板材Ｗを把持
したクランプ装置31を、右方向へ移動させ、板材Ｗをス
トッパ部材57に当接させる。

板材Ｗをストッパ部材57に当接させた後に、クランプ装
置31の把持状態を解除して、ロッドレスシリンダ装置47
を適宜に操作してクランプ装置31を左方向へ移動させ
る。なお、このとき、ストッパ部材51を再び回動テーブ
ル11の上面に対し突出させておき、板材Ｗをストッパ部
材51,57の間に位置させる。そして、板材吸着装置61を
適宜に操作して板材Ｗの前端部をローラ31に当接させ
て、適宜手段によりローラ31に当接した状態で板材Ｗを
固定する。

回動用シリンダ17を適宜に操作して回動テーブル11をほ
ぼ垂直な位置に位置せしめる。また、板材収納待機位置
に位置している走行台車83を駆動モータ93を介して前後
方向へ移動させて、所定の送り出し位置に対応する位置
に板材収納部105が位置したことがセンサ111により検出
されると、走行台車83は所定時間停止せしめられる。

そして、ロッドレスシリンダ装置47を適宜に操作してプ
ッシャー81を右方向へ移動させて、所定の送出し位置か
ら板材Ｗを右方向へ送出して、板材収納部101に板材Ｗ
をほぼ垂直に収納する。

上記操作は、は所定枚数の板材Ｗが複数の板材収納部10
5に収納されるまで行われる。所定枚数の板材Ｗの収納
が行われた後は、走行台車83を駆動モータ93を介して板
材収納終了位置に位置せしめる。

以上のごとき本実施例によれば、板材Ｗをほぼ垂直な状
態でかつ立体的に収納しているために、板材Ｗを収納す
るためのスペースを比較的狭くすることがで、工場のス
ペースの有効利用を計ることができ、また次工程へ板材
Ｗを供給する作業が比較的簡単になるものである。

また、回動テーブル11をほぼ水平な状態からほぼ垂直な
状態へ回動させるときに、予め板材吸着装置101により
板材Ｗの前端部をローラ31に当接せしめているために板
材Ｗに比較的傷がつかないものである。

なお、本考案は前述の実施例の説明に限られるものでは
なく適宜の変更を行うことにより、その他種々の態様で
実施可能である。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明により理解されるように、本
考案によれば、板材をほぼ垂直な状態で、かつ立体的に
収納しているために、板材を収納するためのスペースを
比較的狭くすることができ、工場のスペースの有効利用
を図ることができ、また次工程へ板材を供給する作業が
比較的簡単になるものである。

また、回動テーブルをほぼ水平な状態へ回動させるとき
に、予めバキュームパッドを適宜に操作して板材の端部
を端縁支持部に当接させているために、板材に比較的傷
がつかないものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る実施例を説明するものであり、第１
図は板材収納装置の平面図である。第２図は板材収納装
置の正面図である。第３図は板材収納装置の左側面図で
ある。第４図は板材収納装置の右側面図である。第５図
は本実施例の要部を示す図である。第６図は第５図にお
いてVI-VI線に沿った図である。第７図は第６図におけ
るVII-VII線に沿った図である。第８図は第６図におけ
るVIII-VIII線に沿った図である。 １……板材収納装置、５……板材搬送装置 ７……板材収納台車、11……回転テーブル 33……クランプ装置 59……バキュームパッド、61……板材吸着装置 81……プッシャー、85……板材収納台車 105……板材収納部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ワーク支持部と端縁支持部を備えた回動テ
   ーブルをほぼ水平な位置とほぼ垂直な位置との間を回
   動、固定自在に設け、上記ワーク支持部によりほぼ水平
   に支持された板材を回動テーブルの長手方向へ搬送する
   ための搬送手段を設け、上記回動テーブルをほぼ垂直な
   位置に回動させる前に、板材の端部を上記端縁支持部に
   当接させるために、板材を吸着可能なバキュームパッド
   を上記端縁支持部に接近、離反自在に設け、かつ端縁支
   持部によりほぼ垂直に支持された板材を上記長手方向へ
   送出するための送出し手段を設け、上記回動テーブルの
   送出し側に、上記送出し手段により送出された板材を、
   ほぼ垂直に収納するための複数の収納部を備えた収納台
   車を設けてなることを特徴とする板材収納装置。