JPS5935515Y2 - 高所作業車の作業台平衡保持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、高所作業車の作業台の底面を常に水平位置
に保持する作業台平衡保持装置に関する。

従来の高所作業車の作業台平衡保持装置は、平行リンク
機構あるいはブームの基部から作業台へ掛渡すワイヤー
、チェーン等により作業台の平衡保持を行っていた。

従って、ワイヤー、チェーン等に破損が起ると作業台が
転覆する危険があり、また車体を基準にして作業台の平
衡保持を行う構成である為車体が傾斜している上作業台
も傾斜してしまうという問題点があった。

この考案は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、作業台に設けられた垂直感知機構と、この垂
直感知機構により制御される平衡保持機構と、を備えた
作業台平衡保持装置において、操作部がブームの仰角を
変化させるよう操作された時のみこの操作に連動して制
御手段が平衡保持機構を作動させることにより、上述の
問題点を解決するとともに、作業台の暴走を防止するこ
とを目的としている。

以下、この考案を図面を参照して説明する。

第１図は、この考案による作業台平衡保持装置を備える
高所作業車を示し、車体１に載置された旋回台２に下部
ブーム３がピン軸４により枢着され、この下部ブーム３
が旋回台２との間に取付けた起伏シリンダ５により起伏
自在とされ、また下部ブーム３の先端に上部ブーム６が
ピン軸７により枢着されこの上部ブーム６が下部ブーム
３との間に取付けた屈伸シリンダ８及び開脚リンク９に
より屈伸自在とされ、さらに上部ブーム６の先端に作業
台１０がピン軸１１により枢着されこの作業台１０が上
部ブーム６との間に取付けた平衡保持シリンダ１２によ
り平衡保持される構成である。

第２図に示すように、作業台１０には、重錘１３が作業
台１０を上部ブーム６に枢着しているピン軸１１と平行
なピン軸１４により揺動自在に枢着され、またこの重錘
１３に対しリンク１５を介して弁操作部１６ ａが連結
された制御切換弁１６が設けられ、さらに重錘１３には
この重錘１３の揺動を緩衝するダンパ１７が付設され、
また制御切換弁１６は管路１Ｂ、 １９により平衡保持
シリンダ１２と接続されていると共に管路２０．２１に
より第３図に示すような油圧回路の油圧ポンプ２２及び
タンク２３に接続されている。

ここで、前述した重錘１３．ピン軸１４およびリンク１
５は全体として作業台１０に設けられた垂直感知機構Ａ
を構成し、制御切換弁１６および平衡保持シリンダ１２
は全体として作業台１０と上部ブーム６との間に設けら
れて垂直感知機構Ａにより制御され作業台１０を常時水
平に保持する平衡保持機構Ｂを構成する。

この油圧ポンプ２２は、制御切換弁２４を介して旋回台
２を往復回転させる旋回用油圧モータ２５に接続され、
並びに制御切換弁２６を介して起伏シリンダ５と接続さ
れ、並びに制御切換弁２７を介して屈伸シリンダ８に接
続されている。

ここで、起伏シリンダ５、制御切換弁２６、屈伸シリン
ダ８．制御切換弁２７．旋回用油圧モータ２５、制御切
換弁２４は全体として前記上部、下部ブーム６．３の仰
角を変化させたり、旋回台２を旋回させる操作部Ｃを構
成する。

油圧ポンプ２２と制御切換弁１６とを接続する管路２０
．２１には常時はばねにより閉じており起伏シリンダ５
または屈伸シリンダ８の少くとも一方が作動状態の時そ
の圧力をパイロット管路２８を通じ入力して開くシャッ
トオフ弁２９が設けられている。

すなわち、シャットオフ弁２９は前記操作部Ｃの操作に
連動して前記平衡保持機構Ｂを制御する制御手段りを構
成する。

なお符号３０はリリーフ弁である。次に、作用について
説明する。

まず、操作部Ｃを操作し、上部、下部ブーム６゜３の仰
角を変化させる場合について説明する。

すなわち、ハンドル操作により制御切換弁２６をａ位置
に切換えて起伏シリンダ５を伸長し、°または、ハンド
ル操作により制御切換弁２７をＣ位置に切換えて屈伸シ
リンダ８を縮小することにより、上部ブーム６を第２図
において矢印Ｘで示す方向に揺動させる。

このとき、制御切換弁２４はｂ位置に切換えられている
。

この結果、油圧ポンプ２２からの圧油はパイロット管路
２８を介してシャットオフ弁２９に作用し、このシャッ
トオフ弁２９を“開”位置に切換える。

したがって、制御手段りが平衡保持機構Ｂを作動させる
ことになる。

すなわち、作業台１０が前述した上部ブーム６の揺動に
より傾斜しようとしても垂直感知機構Ａの重錘１３は常
に鉛直方向を指示するため、制御切換弁１６はリンク１
５および弁操作部１６ａを介して重錘１３により引張ら
れてａ位置に切換わる。

この結果、平衡保持シリンダ１２は突出し、作業台１０
を水平位置にもどす。

したがって、平衡保持機構Ｂは垂直感知機構Ａに制御さ
れて作業台１０を水平に保持することになる。

また、操作部Ｃの操作により上部ブーム６を第２図にお
いて矢印Ｙで示す方向に揺動させる場合も、前述と同様
に垂直感知機構Ａに制御されて平衡保持機構Ｂは作業台
１０を水平に保持する。

次に、操作部Ｃを操作し、旋回台２を旋回させる場合に
ついて説明する。

すなわち、ハンドル操作により制御切換弁２４をａまた
はＣ位置に切換える。

この結果、旋回用油圧モータ２５は作動し、旋回台２は
旋回するが、上部、下部ブーム６．３は揺動しないので
作業台１０は傾斜しない。

このとき、制御切換弁２６．２７には圧油は供給されず
、また、シャットオフ弁２９にも圧油が供給されない。

したがって、シャットオフ弁２９はばねにより閉止され
ており、平衡保持機構Ｂは作動しない。

次に、操作部Ｃに故障が生じた場合について説明する。

この場合は、制御切換弁２６．２７をいずれもｂ位置に
切換える。

この結果、起伏シリンダ５および屈伸シリンダ８は固定
され、上部ブーム６は揺動しない。

このとき、シャットオフ弁２９はばねにより“閉”位置
に操作されており、平衡保持機構Ｂは作動しない。

したがって、作業台１０は暴走せず常に水平に保持され
ることになる。

以上説明してきたように、この考案によれば、作業台平
衡保持装置に垂直感知機構と、平衡保持機構と、制御手
段と、を設け、操作部によりブームの仰角を変化させる
よう操作した時のみ制御手段が平衡保持機構を作動させ
るようにしたため、ワイヤー、チェーン等を使用しない
でその破損により作業台が転覆するという危険が廻避さ
れ、また車体の傾斜にかかわらず作業台が真の平衡位置
に保持され、さらに作業台平衡保持装置を駆動する油圧
回路の故障時も平衡保持シリンダによる平衡保持機能を
補償できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は屈伸型高所
作業車の側面図、第２図は構成要部の概略図、第３図は
油圧回路図である。 ６・・・・・・上部ブーム、１０・・・・・・作業台、
Ａ・・・・・・垂直感知機構、Ｂ・・・・・・平衡保持
機構、Ｃ・・・・・・操作部、Ｄ・・・・・・制御手段
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブーム先端に枢支された作業台と、この作業台に設けら
   れた垂直感知機構と、作業台とブームとの間に設けられ
   て前記垂直感知機構に制御され作業台を水平に保持する
   平衡保持機構と、を備えた高所作業車の作業台平衡保持
   装置において、前記ブームの仰角を変化させる操作部の
   操作に連動して前記平衡保持機構を制御する制御手段を
   設け、前記操作部のブームの仰角を変化させる操作時以
   外は前記制御手段が平衡保持機構を作動させないように
   したことを特徴とする高所作業車の作業台平衡保持装置
   。