JPS593618B2 - 回転式立体自動車車庫 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車を収容するケージを取付けた星形ロー
ターを回動させ、立体的に自動車を駐車させる回転式立
体自動車車庫に関する。

狭小な場所に多数の自動車を収容する為の手段として、
立体式の駐車設備が各所に設置されている。

この種の設備として、自動車を収容したケージをその上
端で回動自在に軸支し円形の枠体を回動させるものがあ
る。

この方式は構造が簡単なので廉価に設置出来る利点があ
るが、占有面積に対する収容量が小さいと云う欠点があ
る。

本発明は、上述した問題を解決し、構造が簡単でしかも
占有面積に対する収容量が大きい回転式立体自動車車庫
を提供するものである。

以下、添付図面に示す実施例に従い、本発明を詳述する
。

第１図に示すのは本発明の一実施例を示す斜視図である
。

図中、７は本発明車庫を支える２基の基体であり、２個
の星形ローター２１の枢軸５が基体７の軸受６に軸支さ
れている。

星形ローター２１は枢軸５と枢軸５を中心に放射状等間
隔に延びた４本の腕杆３と大型歯車１とからなり、腕杆
３の端部にはピン４でリンク２の一端を軸着しである。

リンク２の他端には自動車を収容するケージ８の支持杆
８ａの一端が軸支され、ケージ８の支持杆８ａの他端も
同様に軸支されている。

各腕杆３を枢軸５を中心に各々点対称に配設することに
よって、対称の位置にある各腕杆３、リンク２及びケー
ジ８の重力が均衡し、星形ローター２１の回動が容易に
なる。

星形ローター２１は、減速モーター１２の１駆動力をロ
ーラーチェーン１６によってスプロケット１１に伝達し
スプロケット１１と一体の伝動軸１０に取付けた歯車９
と大型歯車１とが噛合し星形ローター２１を回動させる
。

その際に、ケージ８の支持杆８ａに固定された歯車１３
とリンク２に取付けた中間歯車１４と腕杆３に固定され
た固定歯車１５とによって、リンク２が腕杆３の位置変
化に応じて回動する。

以下、該回動の為の構成を詳述する。

第２図は歯車１３と中間歯車１４と固定歯車１５との関
係を示す断面図であり、第３図は腕杆３の位置変化とリ
ンク２の回動との関係を説明する図である。

第２図に示すように、腕杆３にはピン４と固定歯車１５
とを固着し軸受１８を介してリンク２の端が回動自在に
支持されている。

リンク２の中間には固定軸１７が取付けられ、固定歯車
１５と噛合する中間歯車１４が固定軸１７に軸受２０を
介して回動自在に支持されている。

リンク２の他端は軸受１９を介してケージ８の支持杆８
ａを回動自在に支持し、支持杆８ａには中間歯車１４と
噛合する歯車１３を一体的に固着しである。

尚、歯車１３の歯数と固定歯車１５の歯数との比は２：
３である。

第３図に従い、腕杆３の回動とリンク２の回動について
、以下詳述する。

星形ローター２１が時計方向にＡ°回動したとすれば、
ケージ８の支持杆８ａと一体の歯車１３は、ケージ８の
重力Ｇによって垂線に対して不動なので星形ローター２
１の腕杆３に対しては反時計方向にＡ°回動する。

歯車１３の該回動によって中間歯車１４には腕杆３に対
して時計方向の回動力が加わるが、中間歯車１４は、腕
杆３に固定された固定歯車１５と噛合しているので、該
回動力によってリンク２がピン４を中心として時計方向
に回動する。

歯車１３と固定歯車１５との歯数の比が２：３であるか
ら、リンク２は腕杆３に対して２Ａ０、垂線に対しては
３Ａ０回動することになる。

上述した構成を有する回転式立体自動車車庫の作用を星
形ロークー２１の腕杆３とリンク２とケージ８との関係
を示す第４図及び第５図を基に説明する。

第４図は入車或いは出車時の状態を示し、第５図は、第
４図図示状態から星形ロークー２１を４５°回動させた
状態を示す。

先ず、第４図図示の状態で図中下にあるケージ８に車を
収容する。

この状態において、上のケージ８では、腕杆３の軸線に
沿ってリンク２が上に延びた形になっている。

この状態を腕杆３が垂線に対して０°の状態とすると、
星形ローター２１が４５°回動した状態即ち腕杆３が垂
線に対して４５°の状態を示す第５図中右上のケージ８
では腕杆３に対してリンク２がその２倍の９０°回動し
、腕杆３に対してリンク２が下に直角に折れ曲がった形
になる。

また、星形ローター２１が９０°回動した状態即ち腕杆
３が垂線に対して９０°の状態を示す第４図中布のケー
ジ８では腕杆３に対してリンク２がその２倍の１８０°
回動し、腕杆３に対してリンク２が折り重なった形にな
る。

また、星形ローター２１が１３５°回動した状態即ち腕
杆３が垂線に対して１３５°の状態を示す第５図中右下
のケージ８では腕杆３に対してリンク２がその２倍の２
７０°回動し、腕杆３に対してリンク２が上に直角に折
れ曲がった形になる。

また、星形ロータ−２１ｆＪＪ１８０°回動した状態即
ち腕杆３が垂線に対して１８０°の状態を示す第４図中
下のケージ８では腕杆３に対してリンク２がその２倍の
３６０°回動し、腕杆３に対してリンク２が下に延びた
形になる。

また、星形ローター２１が２２５°回動した状態、即ち
腕杆３が垂線に対して２２５°の状態を示す第５図中左
下のケージ８では腕杆３に対してリンク２がその２倍の
４５０゜回動し、腕杆３に対してリンク２が上に直角に
折れ曲がった形になる。

また、星形ローター２１が２７０°回動し４こ状態即ち
腕杆３が垂線に対して２７０°の状態を示す第４図中圧
のケージ８では腕杆３に対してリンク２がその２倍の５
４ｏ°回動し、腕杆３に対してリンク２が折り重なった
形になる。

また、星形ローター２Ｈ）ｉ３１５°回動した状態即ち
腕杆３が垂線に対して３１５°の状態を示す第５図中左
上のケージ８では腕杆３に対してリンク２がその２倍の
７３０°回動し、腕杆３に対してリンク２が上に直角に
折れ曲がった形になる。

このように、リンク２は枢軸５を中心とした点対称の軌
跡を描き、第４図及び第５図上に一点鎖線で各々示すよ
うに、星形ローター２１の回動テ、腕杆３の先端が円を
描くのに対して、リンク２の端部即ちケージ８の支持杆
８ａは略小判形の長円を描く。

該長円の形状は、星形ローター２１の回転半径即ち枢軸
５の中心から腕杆３の先端軸孔中心までの距離ｒ３とリ
ンク２の回転半径即ち軸受１８の中心から軸受１９の中
心までの距離ｒ２とによって変化し、本実推測では実験
の結果、ｒ３：ｒ２＝２９：２が適当で、その際にケー
ジ８の支持杆８ａは近似的に、半円部の半径が１３で直
線部の長さが５である小判形の長円軌道を描へ車庫の敷
地面積を小さくするには、星形ローター２１の回動中に
ケージ８が相互に干渉しない範囲で上記半円部の半径を
小さくするのが望ましい。

同容量の回転式車庫をケージ８の支持杆８ａが円軌道を
描〈従来の方法で製作すれば、腕杆の回転半径が３．１
ｍ以上必要で、車庫全体の巾７３３５、２ｒｎ以上必要
になるが、本実施例では、ｒ３が２．９ｍ、ｒ２が０．
２ｍ、ケージ８のＩＪが約２ｍ、ケージ８の高さ１．６
７７Ｚとして、４台を収容する車庫全体の巾が約４．６
７７７、で充分である。

第６図及び第７図に示すのは本発明の他の実施例である
。

第６図は同実症例の星形ローター２１とケージ８とリン
ク２とを示す図である。

本実施例が、第１図乃至第５図に示す実施例と異なる点
は、腕杆３、リンク２、及びケージ８が各々６個設けで
ある点で、その他の構成は同一である。

第７図は腕杆３の位置変化とリンク２の回動との関係を
説明する図である。

歯車１３の歯数と固定歯車の歯数との比も前述した実症
例のものと同様に２：３になっているので、腕杆３の位
置変化とリンク２の回動との関係も前述した実症例と変
らない。

即ち、第７図に示すように、例えば、腕杆３が垂線に対
して時計方向に１５°回動ずれば、リンク２は腕杆３に
対してその２倍の３０°時計方向に回動し垂線に対して
は４５°回動することになる。

その結果、第７図中一点鎖線で示すように、腕杆３の先
端が円を描いて移動するのに対してケージ８の支持杆８
ａは小判形の長円を描いて移動する。

第１図乃至第５図に示す実施例のものと同じケージ８を
用いて、腕杆３の回転半径ｒ３を約４．３ｍ、リンク２
の回転半径ｒ２を０．２８ｍとしだ本実施例による車庫
では、６台の自動車を収容するにもかかわらず車庫全体
の巾が５．７ｍで充分である。

本発明に係る車庫によれば、星形ローターの回動による
腕杆の位置変化に連れて、リンクが腕杆に対して折れ曲
がり、ケージを内側に引込むので、車庫の収容台数に対
する占有面積を小さくすることが可能である。

しかも、その為の構成としては各腕杆及びリンクに簡学
な歯車装置を取付けただけなので、製作が容易であり、
しかも故障が発生しにくく保守管理の手間がかからない
。

また、各腕杆の位置変化に応じて各リンクが自動的に回
動するので特別な操作は必要なく、自動車の入庫及び出
庫の操作を簡学・迅速に行なうことが可能である。

従って、本発明に係る車庫は地価が高く人通りが頻繁で
ある繁華な場所に設置して多大の効果を発揮するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図はリン
ク近傍の構造を示す断面図、第３図は腕杆の位置変化と
リンクの回動との関係を説明する図、第４図及び第５図
は腕杆とリンクとケージとの関係を示す図、第６図は本
発明の他の実施例の星形ローターとケージとリンクとを
示す図、第７図は同実症例における腕杆の位置変化とリ
ンクの回動との関係を説明する図である。 ２・・・・・・リンク、３・・・・・−腕杆、５・・・
・・・枢軸、７・・−・・・基体、８・・・・・・ケー
ジ、８ａ・−・・・・支持杆、１３・・パ°°歯車、１
４・−・・・・中間歯車、１５・・・・・・固定歯車、
２１・・・・・・星形ローター。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 基体に軸支された星形ローターの枢軸から放射状に
   延びた腕杆の先端にリンクの一端を回動自在に軸着し、
   自動車を収容するケージの支持杆を該リンクの他端に回
   動自在に支持し、 該ケージの支持杆に一体的に固着した歯車と、該リンク
   に回動自在に軸着し該歯車と噛合する中間歯車と、該腕
   杆の先端に固定し該中間歯車と噛合する固定歯車とによ
   って、上記星形ローターの回動による腕杆の位置変化に
   応じてリンクが回動し、ケージの支持杆が小判形の略長
   円軌道を描いて移動する回転式立体自動車車庫。