JPS5936205A - 自動合焦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はレンズ制御方式、例えば自動焦点調節等におけ
るレンズ駆動に好適なレンズ制御方式に関するものであ
る。

従来この釉のＡＦにおいては、サーボ的にＡＦを行こな
う方式が提案されていたが、特に高速のレンズ移動や速
度の低い５ｅｎｓｏｒを用いた場合には、高速移動中の
誤測距が起こりがちでこのため低速のＡＰＩ、か実現出
来なかった。

又−回の測距によりレンズ駆動を行こなうＳｙｓｔｅｍ
においては、そのレンズ移動が正確に１ｉ’ｅｅｄ　−
ｂａｃｋされなくてはならず、その移動量のモニターに
困難が有り、特にレンズ変換式のカメラにおいては非常
に難かしかった。即ち移動が異なるレンズが有り又駆動
力も異なる交換レンズに対して高速で安定な制御が難か
しかった。又レンズ端部の制御のため特別の信号がマウ
ン）１通ｌ−で必要であり特に至近端と無限端において
異なる制御が必要な場合に接続信号の誤差を含んだ移動
量のモニターをもっても早く合焦に至らしめ、又全く測
距不能の場合のサーチを含めて使い易いＡＦ　　Ｓ）’
ｓｔｅｍ　ｆ：実現する事が可能である。

さらに端部での使い易いＳｙｓｔｅｍ例えば測距を全域
性となわない場合にもその様な選択が可能な様に構成可
能である。

以下、本発明の一実施例を添附の図面ｆ参照して説明す
る。

第１図に於て、１は撮影レンズで、その予定結像面２上
に物体の像を正しく結像する様に同レンズ１を矢印３の
様に光軸０に清って前後させるのであるが、そのフォー
カスの検知のため予定結像面２と等価な位置及びヤの前
後の位置即ち、例えば４，５．６で示される位置での像
をセンサを用いて電気信号に変換して比較処理する事に
より予定結像面２に対するデフォーカス毛−演）Ｅ　ｌ
〜てレンズ１を移動及び停止させる。

次に第２図に於て、上述の４，５及び６の位置での像を
センサ・ユニット１１で電気信号に変換してこれを合焦
検知ユニット１２に与えることによりデフォーカス量の
検出とフォーカス、デフォーカスの判定を行い、駆動指
示ユニット１：３により正しく９．早く合焦させるだめ
の駆動量を演算し７て、駆動制御ユニット１４により駆
動系１５を制御する構成をＭしている。

次に第３（シ１により上記合焦検知ユニット１２の例を
説明するに、同図に於て、２１．２２及び２３は夫々前
記４，５．６の位置に対応して等測的に同じ領域を見る
べく配置されたセンサで、明るさによる（ｇ号の安定化
を計るため略等価領域を見る様にして更に別のセンサー
２４をを設け、同センサ２４に定電流回路２５により定
′ｕ！Ｌ流を与えてライン２６に測距領域の明るさに応
じてロウになる電位を発生せしめる。この明るさの信号
は抵抗２７．２８による基準電位と差動増巾してライン
３０に明るさに応じてハイとなる信号を生じる。この信
号により定電流回路３１．３２．３３を制御して明るい
程電流を流して点３４．３５．３６に各位置の鮮明度の
みに応じて、明るさは無関係の信＠を生じせしめる。

この様に予定焦点面及び前後の鮮明度信号は増巾器３７
．３８．３９により増［ＩＪシてライン４０．４１．４
２に各々予定焦点面前方、予定焦点面、予定焦点面後方
の鮮明度信号を得る事が出来る。

この３信号のうち、ライン４０及び４２の２信号を差動
増巾器４３に与えて予定結像面前後の像の鮮明度差を求
め、同時に加算増巾器４４により該予定結像面前後の像
の鮮明度和を求め、この両者を割算器４５に与えて和で
差を割る事により被写体自身の像の鮮明度を定規化して
予定結像面の前後位置からの結像位置からの結像位置に
比例した信号、即ち、デフォーカス量を端子４６に出力
する。

同時に比較器４７により、極性、即ち、前側がより鮮明
の時にハイを、また、反対側のデフォーカスの場合（即
ち、後側がより鮮明な時）にロウをデフォーカス方向と
して出力する。しかしことで、上述の端子４６のデフォ
ーカス量は結像点が前後のセンサ２１．２３の内分点に
有る場合しか正１〜く求まらないし、４，５．６の位置
で全体に像が大きくぼけた場合には正しくデフォーカス
が判定出来ない。このためダイオード４９．５０及び抵
抗５１によりライン５２に前後の鮮明度の大なる値を求
め、これをライン４１の信号、即ち、予定焦点面への鮮
明度信号に対して比較器５３で比べ、予定焦点面での鮮
明度が、同じく前後の面での鮮明度よりろ 犬な贋、即ち、前後のセンサ２１．２３の内分点に結像
面が有る時、換言すれば前記端子４６のデフォーカス量
が確定値の場合にハイを５４端子に出力する。

又、極端な大はけ状態で各センサ２１，２２゜２３の出
力が不確か々場合が廟り得るので、その検知のため各セ
ンサ出力をダイオード５５〜５７を抵抗５８から成る回
路に与えることにより最大鮮明度を求め、この信号を抵
抗５９゜６０による基準値に対して比較器６１で比べ、
充分な鮮明度が有る場合は同出力をハイにしてＡＮＤゲ
ート６２により、前述の計涯領域外で、方向のみ確定す
る場合はその出力をハイにし、斯くして方向のみ確定の
場合に端子６３をハイにする。

又、全く信号に確度が得られない大はけの場合には比較
器６１の出力のロウをインバータ６４により反転して端
子６５にハイを出力して前述の信号が不確定である事を
区別せしめる様に構成しである。

又、暗い場合は全体に応答が遅くなるので、その安定の
ため前述ライン３０の明るさ信号を又、レンズ駆動中、
即ち、モータ・ドライブ中は誤測距を起こす小が多いの
で端子６９にドライブ中、ハイになる信号を後述の駆動
制御ユニットより与えてその間電圧制御発振器６７をク
リアして誤まったストローブパルスの発生を防ぐ様にす
る。又センサ２１〜２３としてＣＯＤ等の蓄積形のセン
サを用いる場合にはこのドライブ信号のロウによって新
たな蓄積シーケンスに入る様にする事により誤ま、つた
蓄積を防ぐ事が出来る。

これらの信号は他の実施例どしても、ＣＯＤ等の蓄積形
のセンサを用いた測距装置においては、その測距結果の
確定のタイミングに相当するパルスが端子６８のパルス
である。

又、全く異なる測距装置、例えば、像ずれ方式において
もそのデフォーカスの計算が確定な領域が限定されてお
り、大きくずれた場合はその計鉦確度が下がり、又像の
大ぼけ等、デフォーカスが大きい場合（例えばフラット
な被写体の場合等）は方向の算定僅度も無くなり、同様
の信号を発生する。

次に第４図により上記駆動指示ユニット１３の例をｈ１
ト明するに、同図に於て前記合焦検知ユニット１２より
計算タイミングノくルス（端子６８方向のみ確定の場合
はその確定信号（端子６３出力）が端子１０３に、又方
向４６号（端子４８出力）が端子１０４に与えられる。

又、＝を算可能領域の場合はその確定信号（端子５４出
力）が端子１（）５に又、その時のデフォーカス−（端
子４６出力）端子１０６に得られる。

このうちデフォーカスｔＷ号は絶対値回路１０７で絶対
イ＋Ｕ化され、更に変換器１０８でディジタル値に変換
される。ここで、合焦時、即ちＡＦ（オートフォーカス
）収束域内の場合はその絶対値がある値より小さいので
抵抗１０９゜１１０による基準レベルに対して比較器１
１１で比べ、その出力を端子１０５からのデフォーカス
値の確定信号と共にＡＮＤゲート１１２にこのＡＦ収束
域はレンズの撮影絞り値により広＜　しても良い場合が
あるので、その際はとの抵抗１０９．１１０による収束
レベルを高くする事によりより早く収束してＡＦ完了と
なり、無意味な収束を行う事が無くなる事はどうまでも
にしている。

以上の演算値を各演動確定時に前述の端子１０１に与え
られるストローブ信号に同期して取り込みＡＦ’を行う
訳でそのため前述の紀３図の市；圧制御発振器６９によ
り非ドライブ中の信号確定パルス発生時に信号の改新又
は／くルスとしてライン】１５にパルスを発生して新た
な駆動用データを取り込むべくＤ−ラッチ１１６をクロ
ックする。そして前述のＡＦ収束範囲外の場合、即ち、
レンズを駆動する場合は、前述のライン１１３の信号を
インバータ１１７により反転して駆動要求の時にハイと
なる信号を前述のライン１１５の改新クロックに同期し
て信号確定時にＤ−フリップフロップ１１８を通じて端
子１１９及び１２０に出力する。このノーイ信号によっ
てレンズを駆動する訳であるが、レンズ駆動終了時には
後述する駆動終了信号端子１２１のハイ信号又はレンズ
リミット信号端子１２２のハイ信号’ｔＯＲゲート１２
３に入力して得られる駆動終了時又は駆動してリミット
へ行った時、ハイとなる信号によりフリップフロップ１
１８をリセットして駆動を止め次のデーターに基づき引
き続く処理を行うべく構成している。

前述の様に測距したデータは、毎データ確定時にランチ
１１６に保持されるので、このデー夕に基づいてレンズ
を駆動する事が必要である。

例えばデフォーカス量も確定の場合はライン１２４がハ
イとなることによりＯＲゲート１２５の出力もハイとな
りＡＮＤゲート１２６を開けて（この時は端子１０２の
不確定信号がロウなので点１２７の信号もロウであり、
従ってＤ−７リソプフロツ、ブ１２８はクリアライン１
２９もロウであるためＡＮＤゲート１３ｏは閉じている
）ＯＲゲート１３１′ｆｒ通じて端子１０４の確定した
方向（符号）情報を端子１３２に与えて、レンズをこの
方向へ駆動する様に指示する。

Ｄフリップフロップ１３３は前回の指示方向を記憶する
だめのもので、前述のライン１１５の信号でクロックさ
れる。

今、前回と同一方向の指示の場合は、その方向にかかわ
らず、イクスクルーシブＯＲゲート１３４（排他的論理
和）によりロウがライン１３５に出力されるので、入力
の１／２を出力する割ｐ回路１３６け入力をそのまま通
過し、ＡＮＤゲート１３７は前述のライン１２４０信号
のハイにより開いているので（この時ＡＮＤゲートは端
子１０３の「方向のみ確定」がロウなのでライン１３９
のロウにより閉じており、又ＡＮＤゲート１４０は前述
のライン１２９のロウにより閉じている）ＯＲゲート１
４１ｆ通じて端子１４２に要求デフォーカス量が指示さ
れる。

なお入力の１／２を出力する割算回路１３６及び１４３
は制御端子のハイにより１−ビットづつずれて接続する
様に構成したものである。

上記Ｄ−フリップフロップ１３３及びイクスクルーシプ
ＯＲゲート１３４によりもしデフォーカスを誤まって又
は不正確に指示されても収束する様に、前回と方向が異
なる場合に今回のデフォーカス指示鎗を減する（１／２
にする）様にしたものでこの回路により発振を防止して
ず早く収束する様にすることが出来るために非常に有効
な回路である。即ち前回と反対方向の測距結果の場合、
その方向にかかわらずイクスクルーシブＯＲゲート１３
４の出力のハイにより割算回路１３６及び１４３を動作
させ、今回の駆動要求量を半減して合焦点付近の発振を
防ぐ様に為されているものである。

例ｔ、Ｉ−ｆ方向のみ確定でデフォーカス指示音に確度
の無い場合は端子１０！５がボウ、端子１０３がハイ、
端子１０２がロウとなることによりう・イン１２４がロ
ウ、ライン１３９がハイ、ライン１２７及び１２９がロ
ウとなるため一定廿だけ判定さ九だ方向に駆動要求が行
われる。ここで、°方向はライン１３９のハイによりＯ
Ｒケート１２５の出力をハイにして判定方向をＡＮＤゲ
ート１２６を通じてＡ　Ｎ’　Ｄゲート１３０は閉じた
まま更にＯＲゲー）　１３．１　を通じて方向指示端子
１３２に出力する様に構成されている。

また、駆動要求量は、駆動してデフォーカス確範囲を通
り過謳事が無い値、例えば２ｕに相当するコードを定数
設定器１４４により定数（レンズ等によって変えても良
い）として与えて前述割駒回路１４３　ｊ／Ｃよる発揚
防止を行なって前回と同方向の場合はそのま”ま前回と
異方向の場合は半分の値をＡ　Ｎ’　Ｄゲート１３８′
ｆｆ：通じてＡＮＤゲート１３７及び１４０は閉じだま
ま、更にＯＲゲート１４１を通じて端子１４２ｆ要求助
（動量として出力する。

方向も不確定の場合は、前述の端子１０５がロウ、端子
１０３がロウ、端子１０２が）−イとなることによりラ
イン１２４がロウ、ライン１３９がロウ、う・イン１２
７がハイとなる。この方向も不（Ｉ＊定の場合は一瞬の
事故により（例えば手ぶれ等）起こる可能性が有るが、
本質的に不確定の場合、レンズの全域に亘って探索を行
う事により大きくはずれだ合焦点へ調定を行う様にして
いる。このため−瞬のぶれ等により探索動作を始める事
は、使い勝手上も安定さを欠き易く、又探索動作を始め
たため−［ＫＩ４定した合焦点から離焦し、合焦点を失
なってしまう事を防ぐために次の安定化回路を通してい
る。

即ち、−回の不確定ではライン１２７のハイによりフリ
ップフロップ１２８けリセットを解かれるがライン１２
９はハイに々らず、ＡＮＤゲート１２６，１３０は閉じ
ているので、端子１３２けロウになり、又Ａ　ＮＤゲー
ト１３７゜１３８　、　Ｉ　４０も閉じているのでＯＲ
ゲート１４１を通じて端子１４２に駆動要求量零を出力
してレンズの駆動をしない。しかし、２回以上の連続す
るン「確定の場合にはフリップフロップ１２８のセット
によりライン１２９がハイになりＡＮＤゲート１４０の
開により定数設定器ゴ４５からのサーチ用のレンズ駆動
用定数によ−）で定められるレンズの全域探索用の探索
ステップで、全域をなるべく早く探索し、かつ合焦点を
のがす事の無い、即ち、方向弁別範囲を通り過る事の無
い量をＯＲゲート１４０を通じて端子１４２　Ｊ：り駆
動要求量として出力し、駆動要求をする。

方向は全域採漿のためレンズをリミット迄駆動した時に
生じる後述の端子１２２に附与されるエンド信号により
反転するＴ−フリップフロップ１４６によって定められ
、その指示方向はＡＮＤゲート１３０及びＯＲゲート１
３１を通じて駆動方向端子１３２へ与えられる。このフ
リップフロップにより探索時はレンズがリミットに達す
るまで一定駆動量で探索し、リミットめの端子で上述の
ようにサーチ指示時にハイになる信号を発生ずる。

次に第５図により上記駆動制御ユニツ）１４の例を説明
するに、同ユニット１４は前述の駆動指示ユニット１３
から端子２０１に附与される駆動指示ｉｔ　＜端子１４
２出力）だけ端子２０２に附与される駆ｄｊ！＋方向信
号（端子１３２出力）によって指示される駆動方向へ端
子２０３に附与される駆動信号（端子１１９出力）がハ
イである間だけレンズを駆動する制御ユニットである。

レンズ側は後述の様にモータを持ち、レンズの繰り出し
、繰り込みの駆動を行うもので、レンズの移動のモニタ
としてレンズ移動に関連してパル２状の信号を発生する
手段を持ち、又、そのパルス信号のピント面での位相が
設計により或いはズーミング等により変わる可能性が有
るので、そのためのコードとして（ピント移動量）／（
１パルス間隔）の信号を抵抗又は可変抵抗により保持し
ている。後述のレンズからの（ピント移動量）／（１パ
ルス間隔）のイぎ号は端子２０４に与えられ、定電流回
路２０５を通じて移動量に関係する電圧として読み出さ
れる。

この電圧をＡ／Ｄ変換器２０６を通じてライン２０７（
多ビット）に移動量が犬なる程大きなコードとして（例
えば、比例して）変換される。

々おＡ／Ｄ変換器２０６の変換特性はリニアな必要はな
く、レンズ側信号との関係で設は上任意に定める事が可
能であるが、実施例ではこのレンズ側信号のオープンを
極大な移動量として後述の移！Ｉｈ禁止に用いている。

さて、第５図に示すユニット１４に於て、まずレンズ駆
動モニタ用の回路部から説明するに、モニタ端子２０８
に与えられる、レンズの駆動に応じたパルス状の信号は
抵抗２０９で電圧信号に変換し、その信号の片側をピッ
ク・アクプすべくコンデンサ２１０及び抵抗２１１によ
り点２１２に常時ハイＣパルス信号の変化（ＧＮＤレベ
ルへの立下り）時に一時ｄ（ｃＲ時定舷間）、ロウにな
る信号が得られ、増巾器２１３により変化パルスとして
処理される。ダイオード２１４は逆方向の変化により点
２１２が異常に高電圧になるのを防ぐだめのものである
。又、抵抗２１１及びコンデンサ２１０による時定数で
パルス発生源のチャタリングを防＜”ｉ［している。

次に演算回路部について説明するに同回路部は端子２０
１の要求デフォーカス量だけレンズを移動したかどうか
を判定する回路で、１パルス間隔当りの移動量はライン
２０７に得られているので、現在までの移動ｔをＤ−フ
リップフロップ２１５に記憶して加算器２１６でこの値
と１パルス間隔当りの移動Ｍを加３１　ｔ、てライン２
１７に次のパルスが来た時の移動量を出力して前記要求
移動！（点２０１の信号）とを大小比較器２１８で比べ
要求移動量に対し、次のパルスが来た時の移動量が大な
る時にライン２１９にハイを出力しＡＮＤゲート２２０
で駆動中、即ち、端子２０３がハイの時には端子２２１
にハイ全出力して要求移動量だけ移動を完了したとの信
号を前述の駆動要求回路に送り駆動を止めさせて次の測
距を行わしめる。上述の加算はＤ−フリップフロップ２
１５が端子２０３の駆動信号のロウの時、即ち、非駆動
時にリセットサレ、かつ各パルス毎に増巾器乏１３の出
力により同フリップフロップ２１５の内容が改新されて
同パルス−までの移動量の加算結果が再ロードされる様
にして加算され−て行く。

この様に各パルス毎に加算する事により初めに要求パル
ス数を乗除算で演算するのに比べ構成が加減算のみで実
現出来るし、又パルスの時間間隔が機械的な移動に基づ
くだめその間に充分演算出来るため、始めに乗除算で高
度な演算を時間をかけて行うよりもより容易かつ簡単に
移動制御が可能となる。

次にレンズリミット検知回路部について説明するに、ま
ず非駆動時は端子２０３がロウであることにより反転入
力ＯＲゲート２２２の出力ライン２２３はハイになり分
周器２２４がＲ８−フリップフロップ２２５はリセット
される。

このためフリップフロップ２２５のＱ出力、即ち、エン
ド信号端子２２６はロウになる。−刃駆動時は端子２０
３がノ・イとなることにより、前述の増巾器２１３から
の出力のロウへの変化（即ち、レンズ移動に関するパル
ス信号のＧＮＤレベルへの立下り）が無い限り反転入力
ＯＲゲート２２２の出力はロウとなり分周器２２４はク
リアを豫ｔかれ発振器２２７からのパ′ルスを計数し始
める。この計数は点２０７の信号によって指示される舷
だけ計数した時にライン２２８全ハイに１−てキャリー
出力を出す。即ち、レンズの駆動に関連してパルスが発
生しても、ある定められた時間経っても規定くり出しせ
以上動かない、即ち、パルスが来ない時にキャリー出力
を出し、フリップフロップ２２５をセットして端子２２
６にレンズリキッドである事を示すべくハイ信号を出力
する。勿論この一定時間内にパルスが来れば、増巾器２
１３の出力がロウに変化することにより反転入力ＯＲゲ
ート２２２ない。

この様にレンズ関連のパルス信号の変化の有無によって
レンズリミットを検知する事により駆動モニター用の信
号ラインが一本で充分になり、又、レンズの種類により
発生パルスのレンズピント位置での間隔が変わっていて
も前述の端子２０４の抵抗コードにより分周器２２４の
分周比を変えているので常にピント面換算のデフォーカ
スに応じてレンズリミット検知能力を変えられることが
出来、従って、レンズによりてパルス間隔が変わってい
ても、それに応じて適正々判定が可能になる。

このリミット信号により新たなサンプリングを第４図の
ＯＲゲー）１２３ｉ通じて行わしめ、又、サーチ・モー
ドでの反転をＴ−フリップフロップ１４６によって行い
全域のサーチを行わする。

次にレンズ駆動力の制御回路部について説明するに、同
回路部は、レンズによってモータの駆動力、スピード等
が異なった・す、又前述のレンズ関連のパルスの間隔が
異なったりする事に対する補償のだめの回路部であり、
基準発振器２３０の出力を前述のライン２０７の信号、
即ち、（デフォーカス鼠）／（１パルス間隔）の信号に
よシ可変分周の分周器２．、．３８，１により端子２３
２に一定デフォーカス惜当りの期待するパルス、周期に
相当するパルスを発生させフェーズ・ロックド・ループ
付位相比較器（出力にロウ・パス・フィルタを有する）
２３３に増巾器２１３の出力である実際のレンズ関連の
パルスと共に加え、もし期待パルスより実際のレンズ関
連パルスが遅い場合にハイの出力を、逆の場合にはロウ
の出力を発生させ抵抗２３４を通じて増巾器２３５　Ｖ
Ｃ，１′υモータのパワーを増、減して期待パルス並み
のパルスが得られる数にフィード・バックして、レンズ
によって応答スピードが変ったり、前述のＩＪ　ミシト
検知回路部が誤動作したりして使いにくくなる事を防い
でいる。発振器２３６はレンズ関連パルスの間隔が短か
く、早くカリ過ぎてチャタリングとの区別かつか々くな
つたり、制御困難になってしまう事を防ぐだめの制限用
の発振器で、フェーズ・ロックド・ループ付位相比較器
（出力にロウ・パス・フィルタを有する）２３７でレン
ズ関連パルスをこの発振器２３６の出力パルスと比べ、
レンズパルスが異常に早い場合はその出力ヲノ・イにし
て抵抗２３８を通じてｎｐｎ−）ランジスＪ　２３９’
ｉオンにすることにより前述の位相比較器２３３による
速度制御（ピント面移動量の一定化制御）に制限をかけ
レンズパルスが異常に早く々り誤作動する事を防いでい
る。即ちトランジスタ２３９０オンにより増巾器２３５
０入力を下げ、モータ・パワーを制限して速度を落とす
様にして、異なったレンズが駆動系に対応する様にして
いる。

次にモータ駆ｍｌ＋回路部について説明するに同回路部
は、非ドライブ時は端子２０３のロウによりゲート２１
１１の出力をロウにし、インバータ２４２の出力をハイ
にして抵抗２４３を通じてｐ　ｎ　ｐ　−トランジスタ
２４４をオフにする。

ＯＲゲート２４５はその反転入力のロウによりその出力
はハイになり抵抗２４６を通じて＋１９、　　λ ｎ−トランジスタ２−４７　”（Ｌ−オンにする。同じ
くＡＮＤゲート２４８の出力がロウなのでインバータ２
４９の出力はハイになり抵抗２５０を通じてｐｎｐ−ト
ランジスタ２５１をオフにする。

反転入力ＯＲゲート２５２はその反転入力のロウにより
出力はハイになり抵抗２５３を通じてｎ　ｐ　ｎ　−）
ランジスタ２５４をオンにする。これにより、）・ラン
ジスタ２４７及び２５４０オン及びモータの逆起電力に
よみトランジスタのＩＪ１傷を防ぐだめのダイオード２
５５〜２５８により、モータ端子２５９及び２６０はシ
ョートされ、ブレーキ（’７１１磁ブレーキ）がかけら
れる。

レンズが前述のリミット迄行っていない場合はフリップ
フロップ２２５のＱ出力がロウなのでＮＡＮＤゲート２
６０．２６１は出力が／Ｓイになっている。

例えば駆）１Φ方向端子２０２がノ・イの場合で端子２
０３をノ・イにして駆動させると、ＡＮＤゲート２４８
の出力はノ１イに々す、ＯＲゲート２５２の出力はハイ
と々リトランジスタ２５４はオンし、インバータ２４９
゛の出力のロウによりトランジスタ２５１がオンになる
。又ＡＰＤゲート２４１の出力がロウなので、ＯＲゲー
ト２４５の出力はロウであり、従ってトランジスタ２４
７はオフとなり、又、インバータ２４２の出力がハイな
のでトランジスタ２４４もオフとなる。このだめ増巾器
２３５の出力（正）は端子２５９に与えられ、又、端子
２６０はトランジスタ２５４により接地され、モータを
希望方向へ駆動せしめる。そしてもしリミットに達しだ
場合はＮＡＮＤゲート２６２の出力がロウになるので駆
動を正める。

逆方向の駆動する場合は端子２０２がロウで端子２０３
をハイにすると、反対にＡＮＤゲート２４１の出力がハ
イになり、ＯＲゲート２４５の出力がハイになることに
よりトランジスタ２４７がオンし、一方、インバータ２
４２の出力がロウとなることによりトランジスタ２４４
もオンし、又ＡＮＤゲート２４８の出力のロウによりＯ
Ｒゲート２１２の出力もロウと々り故にトランジスタ２
５４−はオフ、又、インバータ２４９の出力がハイであ
ることによりトランジスタ２５１がオフとなる。このた
め増巾器２３５の出力（正）は端子２６０に与えられ、
又端子２５９はトランジスタ２４７のオンにより接地さ
れモータを前述とは逆方向へ駆動する。そしてもしリミ
ットに達した々らば、ＮＡＮＤゲート２６】の出力がロ
ウとなることにより駆動台・中止する。尚、いずれも駆
動端子２０３のロウによる駆動停止時は前述の様にブレ
ーキをかける。２７０の端子は後述のリミット判別のた
めの端子２０８のモニター信号を伝える端子である。

次に第６図により上記駆動系ユニット１５について説明
する。同図に示す構成は例えば−眼レフカメラ用の変換
レンズに相当する。即ち同図の例は撮影レンズ３０１を
減速機構３０２゜３０３ｆ、通じてモータ３０４により
端子３０５゜３０６の制御の下に移動させる例で、レン
ズ全体繰り出しのみでなく、前玉や一部レンズ群の移動
によって同様のフォーカス機構は実現出来る。ここで、
レンズ３０１に連動し且つ接地されたブラシ３０７と、
〈シ歯電極パターン３０８により該レンズ移動に応じて
前述のレンズ関連パルスをモータ端子３０９に出力可能
に構成してなり、又、抵抗３１０により端子３１１全通
じて（デフォーカス量）／（１パルス間隔）のコードを
伝える事が出来る。このコードにより例えばズーミング
に応じてこの抵抗値を変える事が可能になり、ズーミン
グによるレンズ移動量とデフォーカス搦°の変化を伝え
てピント移動を補償する事が可能である。３１２及び３
１３はレンズの繰り出し、繰り込みに対するトップ部材
でこの部材に当った場合の移動限＋ｈは前述第５図の駆
動制御ユニット１４に於けるリミット検知の回路部によ
り検知し、駆動を中止する事によってリミットでの制御
が、特別なスイッチ等を用いることなくして可能になる
ものである。

３１２．３１３はレンズの繰り出し繰り込みのメカ的リ
ミット部材でこの部材に当たる前に無限側では３１４の
ＳＷを開成して移動モニター信号を常にハイにして、又
至近側でば３１５のＳＷを閉成して移動モニター信号を
常にロウにして両端でのモニター・信号の不変によるリ
ミット検知と、その時のハイ又はロウにより無限端、至
近端の判別を１−ラインで可能にｌ〜だものである。

以上の様にＦｏｃｕｓ　　調定か可能に々るが、これだ
けでは、例えば測距範囲を全繰り出し中の一部に限定Ｌ
ｆＣりする事が、１独のリミット開側ｌ（端部処理）で
は不可能で、かつこのため別のリミツ）ＳＷｅ別の信号
線でレンズと本体間のター信号にリミット極性を持たせ
て第７図に示す様に中間領域においてはモニター信号と
して変化し、端部では変化しない信号のみでなく、無限
遠側でハイ、至近側でロウの極性を持ち、１−信号線で
移動モニター及び端部判別を可能にしである。

このだめの端部判別回路を第８図に示す。

第４図の駆動指示二二ノ）　（１：ｌと槙５図の駆動制
御ユニットの間に接続されるユニットでめυ、第４図の
１１９端子からの駆動信号を４０１端子に受け、１５０
端子から、のサーチ信号を４０２端子に受ける。又、↓
３２端子からのドライブ信号を４０３端子に受け、１２
２端子への終了信号を４６４端子から出し、１２１端子
への信号′ｆｒ、４０５端子から出し、第５図の２７０
のモニター信号を４０６端子に受け、２２１の信号を４
０７端子に受け、２２６の信号を４０８端子に受け、２
０２への信号を４０９端子より出し、２０３への信号を
４１０端子に出すものである。

これは、前述第５図のリミット検知ユニットからの終了
信号を４０８端子に受けその時のモ　　、ニター信号に
よりハイ即ち無限位置外ら４１１　　′のアンドゲート
出力をハイにし、モニター信号　　゛がロウ即ち４１２
のインバータ・ゲート出力ハイの至近位置なら４１／３
のアンド・ゲート出力をハイにして端部判定を行ζなう
ものである。

まず、焦点検知ユニットにおいて方向等が確定して駆動
する場合は、４０３のサーチ端子がロウなので、４１４
，４１５のアンドゲートは閉じ、４１６のインバータゲ
ートによりこの゛出力はハイになり、もしパルス信号の
変化の無い時は前述の駆動制御ユニットからの終了信号
により４１７のアンドゲート出力をハイにして４１８の
オア慟ゲートを通してボロウ（Ｂｏｒｒｏｗ）信号を発
生させて、駆動終了にともない、次回の測距、調定を行
こなわせる。又４１９のインバータゲートで駆動指示回
路の駆動終了にとも々う信号を反転して、４２０のＤ−
７リツプ・フロップを計数に駆動終了時の状態を記憶せ
しめろ。

この記憶による方向確定時の終了信号が無限遠情報及び
次回のより無限遠側へ駆ＩＡｂする時ハイになる４０２
端子の駆動検知信号を４２１のアンド・ゲートに与えて
、前回確かな方向に基すいて無限遠位置にぶつかり、次
により無限遠側へ行こうとする時にハイになる信号を発
生して、４２２のオアゲートを通して４２３の抵抗を通
して、４２４のＬＥＤを灯けて、上記の様な誤測距時に
誤動（エラー）表示する様にしたものである。

又反対により至近への駆動時は、４０２の駆動信号のロ
ウを４２５のインバータゲートヲ通して反転しそれと前
回の至近端信号を４２６のアンドゲートを通して、至近
端にもがかわらずより至近へ駆動する時にハイになる信
号を得て上述と同様４２４の表示をする。

又同時に駆動を止めさせるためにこの信号をボロウ（Ｂ
ｏｒｒｏｗ）又は４０４端子に与えて駆！１ｉｌＩ（ｉ
７止めさせる事も可能である。

又サーチモートの場合に前述の様に４０３端子のハイに
より４１４，４１５のアンドゲートを開け、４０２の駆
動方向端子との関係で無限方向への駆動時の４０２端子
のハイと至近ｆ１１１１の場合＆編曇ｉ会は４１５のア
ンドゲート出力をハイにして、又至近方向への駆動時の
４０２端子のロウを４２５のインバータゲートで反転し
これと無限側の場合は４１４のアンドゲート出力をハイ
にする。

即ち超無限、ＡＦ範囲を超えて遠い側に居て、至近側へ
駆動［７て居て時間切れした場合や、至近やＡＦ範囲を
超えて近い側に居て、無限側へ駆動して居て時間切した
場合に相当し、この際に前述の牟純な終端位置と見々し
てこのＡＦ範囲外でサーチ會縁り返す事を防ぐだめのも
ので、この様々場合に、４２７のオア上ゲートでこの両
状態時にハイ信号７に得て４２８のアンドゲートにより
この時間切れ信号を４１８のオア恭ゲートを通してＢｏ
　ｒ　ｒ　ｏｗとして駆動指示ユニットに送り、同時に
４２９のインバータゲートでロウの信号に反転して４３
０のアンドゲートを閉じ、終了信号の駆動指示ユニット
への伝達による、端部とみなしての反転探索を防止する
様にする。

第９図はレンズの実施例でａが回転へリコイド部すが固
定部で第１０図に示す様にａの回転部内側にＣのブラシ
全役けｂの固定側にｄのＧＮＤ　（グランド）の導電部
とＣの引出し導電部を設けその上ｆｔｃのブラシで接触
する様にしたもので図の様に無限遠側では開成、至近側
では閉成しその間は合送操作につれてパルスの信号がｅ
点に生ずる様に構成したものである。

こねにより第７図の様なイバ号が併られる。

又前述（７）ｔａ囲指定ｓＷ　（３１４ｒ　３１５）　
？任意に設定可能にする事にょシその範囲内のＡＦが容
易に実現出来る。

以上の様にしてレンズとは単一のモニター信号のみで、
至近、無限の判定を可能にして、範囲外へのＦｏｃｕｓ
　　の警告及び禁止と仮に範囲外に居る場合の範囲内へ
の復帰を可能にして被写体に合ったＡＦ範囲の選択指定
により使い易いＡＦが容易な接続関係下で実現出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方式を適用可能な自動焦点調節装置の
焦点検出方式の例を説明するための模式図。 第２図は本発明の方式を適用して成る上記自動焦点調節
装置の各機能系毎の概略の構成を示すシステム・ブロッ
ク図、 第３図は第２図における合焦検知ユニットの一例を示す
ブロック回路図、 第４図は同じく第２図における駆動指示ユニットの一例
を示すブロック回路図、 第５図は同じく第２図における駆動制御ユニットの一例
を示すブロック回路図、 第６図は同じく第２図における駆動系ユニットの一例を
示す模式図である。 第７図は本発明におけるモーター信号を示す図。 第８図は第２図におけるユニット１３と１４の間に接続
する実施例におけるリミット処理ユニットの一例を示す
ブロック回路図。 第９図及び第１０図は第８図の例におけるレンズ鏡筒、
特に信号発生部を示す図。 １　；３０１・・・・・・・・・レンズ、１１・・・・
・・・・・センサ・ユニット、１２・・・・・・・・・
合焦検知ユニット、１３・・・・・・・・・駆動指示ユ
ニット、１４・・・・・・・・・駆動制御ユニット、１
５・・・・・・・・・駆動系ユニット、３０４・・・・
・・・・・モータ、　　２１３・・・・・・・・・増巾
器、２１５・・・・・・・・・Ｄ−フリップフロップ、
２１６・・・・・・・・・加算器、２１８・・・・・・
・・・大小比較器、２２０・・・・・・・・・ＡＮＤゲ
ート、１２３・・・・・・・・・ＯＲゲート、１１８・
・・・・・・・・Ｄ−フリップフロップ第７　図 第？図 第４図 至近綿←　　　　→たｌ［Ｊ埼

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　フォーカス移動モニター信号とフォーカスリ
   ミット情報を同一の信号線にて処理することによりレン
   ズを駆動制御することを特徴とする自動合焦装置。