JPS5936494A - 遠隔制御用端末装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、制御装置と接続され、制御情報を該制御装置
に遠隔的に伝送するよう構成さノ１．た遠隔制御用端末
装ＦＩＫ関する。

化学プラント、生産機域、荷投機（戒、移ｊｈＪ＋体等
の制？ｆｑ＋装置においては、これら制御対象の近傍に
専用の制御用コンピュータ、シーケンスコントローラ等
を設けて制御を行ない、オペレータの介入は、操作卓等
の入力装置を介して行なうようになっているものがある
。このような制御装置では、危険１９ｊ止、隼中Ｗ理等
のため、オペレータが錬隔制りＩＩできるようにする必
要がある。

（ＩＹ来、この種の端末装ＦｔＶｉ、割病Ｉ装置と信号
ケーブル及び１（（源ケーブルを介して接続され、該ケ
ーブルを介して制御情報を伝送している。しかし、この
ｆ］゛１来の端末装置は、制ヲ１１装置との間に多数の
１１１号ケーブルを布線しなけｔＬばならないた−め、
布ＩＰ、ｔ！スペースを必要とすると共に、手間のがが
る布線保革を°桿し、しかも、これらの事情からケーブ
ルの僧正）が容易でなく、制御方式の変更も制約さノ１
、るという不便がある。又、可動型乃至は可搬型とする
と、重いクープル束を引廻すため、移動が容易でなく、
メペレータにり、ｔ１］がかかる欠点がある。ｔＩｙに
、ケーブルが長いと、そノ１．だけ誘導ノイズやｍ個の
影響を受は易すくなる欠点もある。

本番Ｌ」（１は、助かる欠点に鑑みてなされたもので、
光信号を形成するキーボードと、核オーボードからの入
力を処理する処理部とを別体に設けると共ニ、該キーボ
ードと処理部とを光フアイバケーブルにて１７耕して上
記）Ｙ：信号を伝送するよう構成することにより、処理
部を制１１Ｔｉｌ装買と近接させることができて、重い
ケーブルを長距離にＩＪＣつて布線し又は引廻すこと７
５：なく、布市１１スペース１りび布線作画を要せず、
しかも、ケーブルの増設も容易となって制御方式を自由
に変更でき、又、オペレータの操作部分を小仰軽１１土
化できて、オペレータに負担のかからない可搬型と寸２
、ことができ、しかも、ノイズの影響を受は伴い遠隔制
御用端末装置Ｎを提供することを目的とする。

即ち、本発明は、制υ（１装置と４ｙ糾さ）ｌ、で、制
御情報を該制御装置に遠隔的に伝送するよう構成された
遠隔制御用端末装置において、各キーにて光信号を形成
するよう構成して成るキーボードと、該キーボードから
の光信号を処理する処理部とを別体に設け、月つ、上記
キーボードと処理部とを光ファイバク“−プルに゛τ接
続して上記光信号を伝送するよう構成して成るものであ
る。

以ト、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。

第１図ｔ」１本発明端末装置の一実施例を示す構成図、
第２図はその構成の詳細を示すブロック図である。これ
らの図において、本発明端末装置Ａは、珂べし・−夕が
入力する制御情報を光信号に変換するキーボード１０と
、該光信号を伝送する光フアイバケーブル２０と、該光
信号を′電気信号に変換して処理し、インタフェースＢ
を介して制御装置ＣＶｃ送出する処理部３０と、制御装
置からの情報を表示する表示部４０とを備えて構成さｆ
ｌ、る。ここで、上り己キーボード１０と処理部３０と
は別体に形ＴＪνされ、前渚は制６１１１装置Ｃの近傍
に設けられ、他方、後者は制御装置Ｃから離隔自在に設
けられる。そして、両者は、光フアイバケーブル２０に
て接Ｉ−奇さｉする。キーボード１０は、？Ｑ数のキー
から成る・キ一群１１と、後述する表示回路３５に接に
￥さｆｌｆいる表示灯１２と、後述する表示部４０から
の表示情報を表示する表示器４３とを備えている。キ一
群１１は、アドレスＩＷ報、ブータ等を入力するだめの
数字、文字等のキー、起動、割込、停止等の動作指示を
入力するための動作指令キー等を有して成る。各キーは
、バイアス光を透過・遮断する光スィッチにて構成され
る。

この光スィッチ１１０は、例えば第３図に示す、しうに
、ケース１１．１内に光学系及び駆動系を設けて成る。

光学系は、各々両端にスリーブ１１４を装着した第】、
第２の光ファイバ１１２　、１１３の各々一端側を所定
間隔にて対向せしめ、この間にンヤツタ１１５を出没自
在に介在１しめ、且つ、尤ファイバ１１２　、１１３の
他端をコネクタソケット１１６に嵌着して構成される。

一方、駆ｊｉｉｌｒ糸Ｃま、ケース１１】上面に上下動
自在に支持された主軸１１８の上端に、押釦１１７を取
着し、−ト端に上記／ヤンタ１１５と係合する直動カム
１１９をｈすけ、１１つ、該カム１１９の下方に案内Ｉ
ｎ１１２０ノ・シびバネ１２１を設け−て４１’Ｌ成さ
ノＬる。直１浦カム１１９け、断面がイ行四辺形状にな
ってオ・・す、主１１１１１１８の十下叩１に１％し、
その斜面により係合するシャッタ＋１５を水平動させる
。

）シファイバケーブル２０ｉｄ、バイアス光用ファイバ
２１．信号光用ファイバ２２及び表示灯用ファイバ２３
から成る。こＪｌ−らけ、いずノ１もプラスチックファ
イバ、ガラスファイバ等から成る。光フアイバケーブル
２０の長さは、光源の輝度、受光二Ｃ子の感度によって
も異なるが、本実施例の場合、グラスチックファイバで
あｈば、Ｈ）Ｏｍ　前後、ガラスファイバであれば数Ｋ
ｍ前後の長さオで可能である。

バイアス光用ファイバ２１と信号光用ファイバ２２　ｔ
、ＩＦｎ１本数で、各ファイバは、先端が上記光スィッ
チのンクント１１６にコネクタ接に・セさノ１６、そし
て、Ｊｌ（端は、前者が後述するバイアス用）Ｙ、σρ
３１に、後者が０／Ｅ変換器３２に接続さり、る。もつ
とも、バイアス光用ファイバ２１１ｄ、基端側を１木と
し、先端側にて分岐してもよい１゜一方、表示灯用ファ
イバ２３は、先端が上記表示灯１２としてキーボード１
０の上面にて開口され、基端が後述する表示回路３５に
接続されてｂる。このファイバ２３は、本実施例では１
本であるが、表示すべき信号数に応じて適（〆ｒの本数
とする。

処理部３０は、上記キ一群１１に光信号を形成−するだ
めのバイアス光を放射するバイアス用光源３１と、該キ
一群１１から上記信号光用ファイバ２２を介して伝送さ
れる）℃信号を電気信号に変換する０／Ｅ変換器３２と
、該電気信号をキ一対応の所定コードに変換する入力変
換器３３と、所定コードに変換された制御情報を一時的
に保持するバッファ３４と、処理部３０の動作状態を示
す表示回路３５と、これらの動作を制御する制御回路３
６とを備えて構成される。

バイアス用光源３１は、例えば、発光タイ刺−ド、レー
ザーダイオードから成り、これを上記バイアス光用ファ
イバ２１の各ファイバに対応させて配設してあり、上記
キ一群１１の各キーを構成する光スィッチに、光信号を
形成するためのバイアス）Ｙ、を放射する。又、このバ
イアス用光源３１トシて、白熱ランプ、ハロゲンランプ
、キセノンランプ等の大型光源を使用することもでき、
この場合は、１個のランプにて各バイアス光用ファイバ
２１にバイアス光を放射する。これは、例えば第１図に
示す表示部４０の光源４１と同様の構造となる。

０／Ｅ変換器３２は、例えば、ＰＩＮホトダイ洲−ド、
アバランシホトダイオード等の半導体受光素子と、その
駆動回路と、必要により増幅器とを備えて構成さｉする
。受光素子は、上記信号光用フ′Ｔイバ２２の各ファイ
バ対応に設りてあす、対地、する上記キ一群１１からの
光信号を検出して電６（信号に変換する。

入力変枦器；（３は、上記０／Ｅ兎°析を器３２にて変
換された眠気信号を、該信号を発したキーに対応して所
定のコードに変換するエンコーダを有して成る。コード
変換は、文字、数字、！′１ｌＩＪ作指令符号等を予め
定めた２進ｔ）号とすることにより行なう。デジタル信
号化さり、た制御情報は、バッファ３４にて一時保持さ
ノする。な卦、このバッファ３４は、外部にて接続され
るインタフェースのバッフ−γを利用できる場合には省
略してもよい。

表示回路３５は、例えば、発光ダイスート、レーザータ
イオード等の発光素子と、その駆動回路とから成り、後
述する制御回路３６と接＃ｉされて、処理部３０が入力
受入れ可能か舌かを発光表示する。Ｅ４＋Ｊち、処理部
３０がレティーかビジーかを点滅表示する。

制御回路３６は、上記入力菟換器３３、バッファ３４及
び表示回路３５と接続され、制御装置Ｃからのステータ
ス情報に応じて、’９ｆ定のタイミングにて人力変換器
３３にコード化作挙を実行させると共に、コード化され
た情報をバッファ３４から出力させる。父、上記ステー
タス情報に対応して入力変換器３３の受入ｈｉｄ態を検
知し、受入れ司能か否かを上記表示回路３５に表示せし
める。

表示部４０は、表示用の照射光を放射する表示用光源４
１と、該照射光を伝送する光フアイバ群４２と、該’）
Ｙ；ファイバ群４２の射出端を所定画素パターンに接続
配回して成る表示器４３と、上記ファイバ群４２にて伝
送される照射光を、上記各画素を構成する光フアイバ毎
に透過・連断する光スイッチ群４４と、該スイッチ群４
４を駆動する尤スインヂ駆動回路４５とを有して成る。

表示用光源４１は、第１図に示すように１表示用の照射
光を放射するランプ４１，１を適当なケース４１ｂ　Ｋ
収容し、該ケース４１１）開口部にて光フアイバ群４２
の入射端を対向せしめて構成きれる。この光フアイバ群
４２は、光ファイバを初数本（本実施例では２８本）イ
（色合せし、め、その射出端を上記表示器４３に接続し
である。表示器４３は、上記光フアイバ群４２を７木ず
つ４組に分け、各組において光ファイバの射出端を７セ
グメントの１１文字形に配置して構成される。この場合
、ｌファイバ毎に１１１Ｔｉｌ素を形成１〜でいる。も
つとも、画素パターンは、ト（文字形に限らず、マトリ
クス状等のパターンであってもよい。

光スィッチ群４４は、上ｉ１１光ファイバ群４２の各フ
ァイバ中間に介挿さ〕Ｌ１光路を開放・、４．ｄ？ｌす
るシャッタと、このシャッタを駆動するソレノイド等と
を有して成る。もつとも、この光スィッチ群４４は、液
晶、′ｉｆ、気光学効果素子等にて構成することイ、で
きる。九スイッチ駆ｆｆ１Ｊ＋回路４５け、制御装置Ｃ
からのアドレスｊＷ　、？＋φα＆？１ｍ応じで手記光
スイッチ群４４を駆ｊｔ＋Ｉ＋する。

次に、本発明ＺＭ末装置１７Ｉ″の動作について土ＮＬ
各図を店開しで説明する。

今、メペレータが制御装置Ｃのｉ！ｉｌ＋御ブロクラム
に割込み要求を出して、被制御系に夕：１して特別の制
御を行なわせようとしているものとする。この場合、オ
ペレータは、キーホード１０の表示灯１２を見て、入力
可能か否かを確＊ｉ’！　シ、”ｌ能であれば、所定の
ツメ−マットに従ってキ一群１Ｊを押す。

例えば、まず、割込要求のキーを押すと、核キーが第３
図に示すように常閉（常時光路連断）型光スイッチの場
合には、シャッタが開放Ｊ　ｈ−ｃ　、バイアス用光源
３１からのバイアス光が１．”ｊ　：Ｉｊ：・１し、信
号光用ファイバ群２２の２１応するファイバを介１−て
０／Ｅ変換器３２に達し、’Ｉｔ’気信号にス換濾１Ｌ
る。ぞして、キーを押すことによつＣ生ずる暗から明へ
のステップが、入力液’　ｉＩＩ器３３にて信号として
検出さノｔ１　キ一対応の予め′ｉＪｆ　ｕｖた２進管
号に変換される。なお、ここではフル閉型のう“０，７
．イツブの動作を示したが、営団ＡＩＪの）しスイッチ
を用いてもよく、この場合には、Ｏ／丁Ｅ玖４１Ｂ器３
２の出力を反転するか、又は、後段の各回路をｆ！１ｉ
ｉ１ｉＲＦＩ＋構成とすればよい。

上記デジタル化さハ、だ１）ＩＩ込要求信号は、バッフ
ァ３４に保持され、ついで、インタフェースＢに謂、適
寸れ、制御装置Ｃに転送される。制御回路３６は、この
割込留水信号がバッファ３４から出力されると、表示回
路３５に入力可能表示をするよう指示する。

メベレータは、イ；示灯１２の入力６Ｊ能表示を確認し
て、次のキー、例えばジャンプ命令のキーを押す。この
キーによる）′〔、信号は、−１舎己回十、μの経路で
バッファ３４に（６納さ〕１．る。ついで、ジャンプ先
アドレスの数字がｌ１１１．＋次回様にしてバッファ３
４に格「（される。制？１１′１１回路：３６は、−＋
１ｉの６１７令がバッファ３４に入力されると、表示回
路３５＆こ入力不可能表示をするよう指７ドすると共に
、人力変換器３３の入力を、ｆ′１断じて、−１の後の
イ、；号の人力を阻止する。

この後、制＠Ｉ装置Ｃから割込許可信号が出力されると
、制ζ’ＩＩ　１ｉ−ｉＪ路３６によりバッファ３４の
出力が開ＪＪ（され、格納されている一連のジャンプ命
令がインタフェースＢＫ読込１れ、制御装置ｊ２′Ｃに
転送ネれて、ジャンプ命令が実行される。

この場合、制御装置Ｃから、ジャンプしたメモリの−ｒ
ト°レスを示すアドレス情報を、他のインタフェースＢ
を介して出力するようにしておけば、−１二記表示部４
０の告示器４３にて当該アドレスが表示され、刈ペレー
タは、入力した制御情報が確史に一ハ行されていること
を知ることができる。もつとも、ｆｌｊ’ｌ　ｉ＋ＩＩ
Ｉ装置Ｃにより制？、ｌｉｌされる被制御系から１号ベ
レータに情報が直接式る場合には、この種の表示は）］
ろずしも必要としな込ので、表示部４０を省略してもよ
い。

」二記実施例では、右一群の各キーに、シャッタを開閉
することによりバイアス光を透過又は連断するようにし
た光スィッチを使用してｂるが、光ヌイツテ１−１：、
こｉ＞、　＃て限らず、＋（ｕ　、ｔば）′Ｌファイバ
をａ動させる本の、液晶を用いるイ、の、市気光学効果
素子を用いるもの等の抽々のものを使用できる。

父、光スィッチは、反射型としで）ｆ’ｉ成してもよい
。

例えば、バイアス光用ファイバからのバイアス光を反射
して信号光用ファイバに入射せしめる構成、バイアス）
を用ファイバと信号光用ファイバとを共用し、バイアス
光を反射Ｌ７て形成した（ｌｉ号光を適当な方向性光結
合２Ｎを介してバイアス）′Ｃから分１９１ｆｔする構
成等が考えらノ１．る。

なお、」二記実ｊ心例のように、バイアス）“０と光ス
ィッチとにより光信号を形ｌＪグする方式であれば、キ
ーボードに１１１．気回路、市、源等が全くなく、スパ
ークを生ずることがないので、肪爆領吠で安全に使用で
きる。

父、バイアス光を使用せずにキーボードにて光信号を形
成する構成としてもよい。例えＵ：、圧電素子と発光ダ
イオードとを１ψ用し、圧電素子の起１）範力に上り発
光ダイオードを発光させて光信号を形成する構成がある
。父、′キーボード内に電池を０１１ｆえるか、電源ケ
ーブルによりＩ杖力を供給して、発）′Ｌタイオードを
駆動する構成としてもよい。

史に、」二記実施例では、コンピュータから成る制御４
・ＥｙＩに割込みを行なう場合の動作を示したが、コン
ピュータ制御ではない制御装置に対しても、本発明は適
用し得るものである。例えば、リレー智の嗣合せにより
シーケンス制御、フィードバック制御を行なっているも
のにも適用しイｑる。

以上説、明したように本発明は、各キーにて光信号を形
成するよう構成して成るキーボードと、該キーボードか
らの光信号を処理する処理部とを別体に股’）　、［−
ｉつ、上記キーボードと処理部とを光ファイパタープル
にて接続して上記光信号を伝送するよう構成したことに
より、部用１部を制Ｓ装置と近接させることができて、
ｉｒいケーブルを長距離に眞って布線し又は引廻すこと
がなく、布線スべ一ヌ及び手間のかかる布線作業を要せ
ず、しかもケーブルの増設も容ギ、となって佃１　？、
ＭＩ方式を自由にダ更できる一効果がある。父、メペレ
ータが操作する部分を別体とするととシてより小型軽量
化できて、光フアイバケーブルの長さを半径とする範囲
内で自由に移即１し得る可搬型にでき、しかも、メベレ
ータに負担がかからないという効果がある。

更に、光フアイバケーブルを用いているため、１（１゜
磁誘導等によるノイズの影響を受けｆｆ＋ｉ＋い効柴も
あ、為。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明端末４’；　ｌＰ＋′の一実Ｊｉｆｌｉ
例を示す借成図、第２図はその構成の詳細を示すブロッ
ク図、第３図は上記実Ｊｉ［＋ｉ例に卦Ｑ′□）るキー
ボードのキーを１’＋’ｔ￥成する光ヌイツヂの−・例
を示す断面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （【）　　制御装置と接続さｈて、制御情報を該制御装
   置に遠静的に伝送するよう構成された遠隔制御用端末装
   置において、 各キーにて光信号を形成するよう構成して成るキーボー
   ドと、該キーボードからの光信号を処理する処理部とを
   別体に設け、且つ、上記キーホードと処理部とを光フア
   イバケーブルにてＩｇｆＭして」−記光佃号を伝送する
   よう構成して成ることをｑ＝、’＋Ｆ徴とする遠隔制御
   用端末共ｆｆｆ。 １２１　−Ｊ記処理部に、上記光ファイバク′−プルに
   て伝送さｉする光信号を電気信号に変換する０／Ｅ変換
   器と、該■気信号を上記各キ一対応のＨ％定コードに変
   換する入力変換器とを備えて成る上記−ｎ１項記載の遠
   隔側ｊｔｌｌ　ｍ　Ｖｉｉ末装置。 （３）　　上記処理部に、）シ１．′１号を形成するだ
   めのバイアス光を放射するバイアス用光源を設け、該バ
   イアス光を上記各キーに）“自ファイバ今一プルを介し
   て伝送し、該各キーにてバイアス光を透過又Ｉ″ｉ遮断
   することにより上記光信号を形成するよう構成した上記
   第１項又は第２項記載の遠隔制御用端末装置。