JPS5936536Y2 - 移動台車の駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自動倉庫の周辺設備、物流関係の搬送設備、
自動車の生産ライン、一般工場の生産ライン等に使用し
ている移動台車の駆動装置に関する。

第１図及び第２図は従来の移動台車設備の一部を示すも
ので、図中１は図示しない駆動モータによって駆動され
る駆動軸、２は該駆動軸１に沿って並行に配設された走
行レール、３に台車本体４に取付けられ且つ走行レール
２上を走行し得るようにした走行車輪、５は走行車輪３
が走行レール２上で左右にずれるのを防止するガイド輪
である。

台車本体４に枢着された鉛直軸６の下端にはブラケット
７が固着され、該ブラケット７には水平軸線１□まわり
を回転し得るようにした摩擦駆動輪８が取付けられ、前
記鉛直軸６には駆動輪８を駆動軸１に対し所要の圧力で
押付けるスプリング（図示せず）や、駆動輪８の水平軸
線１□と駆動軸１の水平軸線１□とで形成される角度θ
を通常で最大の状態（一般には４５°）に保持するよう
ブラケット７を回転せしめるスプリング（図示せず）が
取付けてあり、駆動軸１を回転させることにより角度θ
で傾いた状態の駆動軸８を摩擦力によって水平軸線１１
まわりに回転せしめ、これによって移動台車を走行せし
め得るようになっている。

ブラケット７の側方に固着したアーム９の先端部には速
度制御用カムローラ１０が軸線が垂直になるよう枢着さ
れ、ライン中途部所要位置には移動台車の速度を低速に
制御するため基礎側に固定された速度制御用カムプレー
ト１１が配設されている。

駆動輪８は高速走行時には角度θを大きな角度を保つ様
にスプリング（図示しない）により保持され、駆動軸１
はより駆動される。

しかして移動台車は、台車本体４に積載物を載せ第１図
の矢印方向に一定の速度で走行するが、移動台車がカム
プレート１１の部分に来ると、カムローラ１０がカムプ
レート１１の斜辺に当接して該カムプレート１１に押さ
れ、しかして駆動輪８は鉛直軸６を中心として反時計方
向側に旋回し、角度θが徐々に小さくなって走行速度も
徐々に減速され、更にカムローラ１０がカムプレート１
１の斜辺から駆動軸１に対して平行な部分１１′に来て
角度θ、が小さな一定値（一般には０．５°〜４°位）
になった所でレール２側の任意の位置に設けたストッパ
ー（図示せず）により移動台車が強制的に停止せしめら
れる。

このように、移動台車を停止せしめてもθをわずかに残
るようにして駆動輪８と駆動軸１との間でスリップさせ
、停止中でも前進の推力を残すようにしている。

このことは、θをＯｏにしても移動台車を停止させるこ
とはできるが、移動台車の停止位置が不正確になったり
、移動台車を再発進する際にカムプレート１１を駆動輪
８から遠ざけてθ＝０°よりも大きくしないと発進しな
いということからである。

ところで、以上のような従来方式においては、移動台車
の停止ピッチ（作業ステーションピッチ）が短い場合に
はカムプレート１１の長さが問題となり、このカムプレ
ート１１の長さが移動台車の停止ピッチより長い場合に
はカムプレー１−１１を夫々配設することができなくな
り、レイアウト的に制限されることになる。

又ある工程から次の工程までの移動台車の移送時間が問
題となるような場合には、移動台車の走行速度を上げる
か或は加速減速距離を短くして急激な加速、急激な減速
を行うことが簡単な方法であるが、このためには移動台
車の推力をより大きくする必要があるので、これを解決
する方法としては駆動輪８の数を増し複数個の駆動輪と
して推力アップを図ることが考えられるが、斯る方式に
あっては、経済的な面、メンテナンスの面等に問題を有
し、何らかの別の解決法が求められていた。

本考案は前記実情に鑑み、従来の構造を大幅に変更する
ことなく且つ簡単に推力のアップを図ることを目的とし
てなしたもので、台車に備えた摩擦駆動輪が軌条に並設
した回転駆動軸に接して駆動力を受けることにより前記
台車を前記軌条に沿い走行し得るようにした移動台車設
備において、前記駆動軸上の台車停止部前後位置に前記
駆動輪との摩擦抵抗を増大させる加工を施した部分を設
けたことを特徴とする移動台車の駆動装置、に係るもの
である。

以下図面を参照しつつ本考案の実施例を説明する。

第３図及び第４図は本考案の移動台車の駆動装置に係る
図であり、同図においては第１図及び第２図と同一部分
には同一符号を付している。

駆動軸１上において、台車停止位置、即ち駆動輪８の停
止部をＡとし、該停止部Ａの前部及後部の夫々を所要の
範囲の減速部Ｂ及び加速部Ｃとし、該減速部Ｂ及び加速
部Ｃの夫々に、ローレットや微細な金属等の摩擦抵抗材
１２を吹付けることにより駆動軸１表面を粗にして駆動
輪８との摩擦抵抗を大なる（摩擦係数を変える）よう構
成し、又前記停止部Ａは駆動輪８の幅よりやや広い領域
として駆動軸１の素材（丸棒や鋼管等）そのままの平滑
面とする。

前記構成において、移動台車がカムプレート１１の部分
に来ると、カラローラ１０がカムプレート１１の斜辺部
に当接して該カムプレート１１に押され、しかして駆動
輪８は鉛直軸６を中心として反時計方向に旋回し、駆動
輪８の傾斜角度（第１図におけるのが小さくなって走行
速度も減速されるわけであるが、この際、駆動軸１の減
速部Ｂには摩擦抵抗材１２が施されているため、駆動輪
８はその摩擦抵抗により急速に減速されることになるの
で、移動台車は駆動輪８が停止部Ａの位置で速かに停止
せしめられる。

一方、移動台車を再発進させる際にも駆動軸１の加速部
Ｃに摩擦抵抗材１２が施されているため、駆動輪８はそ
の摩擦抵抗による強い推力を受は急加速されることにな
る。

このようにして移動台車の加・減速がより短い距離で且
つ短時間にて正確に行わせることができる。

尚、本考案は前記実施例にのみ限定されることなく、例
えば、駆動軸に直接摩擦抵抗用の凹凸を形成してもよい
こと、その多本考案の要旨を逸脱しない限り種々変更を
加え得ることは勿論である。

如上のように本考案によれば、駆動軸の駆動輪停止位置
の前後部に駆動輪との摩擦抵抗部を設けたので、駆動輪
の数を増加したり、駆動輪の駆動軸への押付は力を増加
させることなく移動台車の急加減速を行なうことができ
、従ってカムプレートの長さを短くすることができると
ともに台車の停止ピッチをより短くでき、更に次工程ま
での移送時間の短縮が図れて作業能率を大幅にアップす
ることができる、等の優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来例の概略平面図及び正面図、第
３図及び第４図は本考案の駆動装置の概略平面図及び側
面図である。 １・・・・・・駆動軸、２・・・・・・レール、３・・
・・・・走行車輪、４・・・・・・移動台車本体、 ８・・・・・・摩擦駆動輪、 １２・・・・・・ 摩擦抵抗材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 台車に備えた摩擦駆動輪が軌条に並設した回転駆動軸に
   接して駆動力を受けることにより前記台車を前記軌条に
   沿い走行し得るようにした移動台車設備において、前記
   駆動軸上の台車停止部前後位置に前記駆動輪との摩擦抵
   抗を増大させる加工を施した部分を設けたことを特徴と
   する移動台車の駆動装置。