JPS6130977Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動倉庫の搬送ラインや仕分けライ
ン、駐車設備等に使用されている移送台車の直角
方向転換装置に関する。

従来、第１図に示すような移送台車設備におい
て、前方の台車ａが移送レールｂの直角方向連絡
部にさしかかり停止すると、後続の台車ａ，ａ…
は前方の台車ａとの干渉を避けるため前方に位置
する台車ａの手前で停止し待期せねばならず、そ
のため地上側に何らかの可動型停止装置ｃ又は動
力切断のための装置を必要としていた。

しかしながら、前方の台車ａが移送レールｂの
直角方向連絡部で停止するたびに、停止装置ｃを
電気制御等により駆動せねばならず、設備費の
面、ラインの円滑性の面で問題を有していた。

本考案は前記実情に鑑みなしたもので、移送レ
ール部と横行レール部とを直角方向に連絡してな
る移送レールを備えるとともに該移送レール上を
移動し得る複数の台車を有し、該各台車の移動方
向と直角な一側辺部所要位置に、台車の平面輪郭
線より台車移動方向に突出するよう水平方向回転
し得るガイドローラを、前記移送レールとは非接
触状態で取付け、且つ前記各台車の移動方向と直
角な他側辺部に、前記ガイドローラと係合し得る
ガイドレールを設け、先行台車が移送レールの前
記直角方向連絡部にて方向転換移動する際、後続
台車との間に位置するガイドローラが、該ガイド
ローラと接する側の台車の前記ガイドレールに対
して転動するよう構成したことを特徴とするもの
である。

以下図面を参照しつつ本考案の実施例を説明す
る。

第２図及び第３図に示す如く、Ｘ方向の走行レ
ール部１とＹ方向の横行レール部２とを適宜直角
方向に連絡して台車３に下部に設けや旋回キヤス
タ型走行車輪４が乗る移送レール５をループ状に
形成し、該移送レール５の外側に、移送レール５
の上面とその下面との間に所要の間隙を保持する
よう台車３の下部４隅に設けたガイド輪６と係合
し得る走行ガイドレール部７と横行ガイドレール
部８とよりなる凹形ガイドレール９を配設し、且
つ該ガイドレール９における走行ガイドレール部
７と横行ガイドレール部８の両内側フランジ所要
位置に、台車３の所要のガイド輪６が乗り移るた
めの切欠き１０を夫々設ける。

更に、台車３の横行レール部２と平行な一側辺
部一端に水平方向回転し得るガイドローラ１１を
又走行レール部１と平行な一側辺部一端に水平方
向回転し得るガイドローラ１２を、夫々台車３の
平面輪郭線より台車３移動方向に突出するようし
かも移送レール５及びガイドローラ９とは非接触
状態で設けるとともに、台車３の横行レール部２
と平行な他側辺部及び走行レール部１部と平行な
他側辺部に他の台車３の前記ガイドローラ１１，
１２と係合し得るガイドレール１３を設ける。
尚、，，，は移送レール５の各コーナー
部である。尚又、各台車３には、先行する台車３
に後続の台車３が当接した際に動力を切る触手か
或は駆動力を充分小さくせしめる機構（いずれも
図示せず）を備えている。

次に作動について説明する。尚説明の都合上第
４図乃至第７図において各コーナー部，，
，に位置する台車３をNo.１とし後続の各台車
３をNo.２、No.３…として説明する。

第３図及び第４図に示す如く、No.１台車３が移
送レール５の走行レール部１を走行してきて該No.
１台車３のＸ方向の前方左側ガイド輪６が横行ガ
イドレール部８の切欠き１０部を通して横行ガイ
ドレール部８に当接し且つ前方右側ガイド輪６が
ガイドレール９のコーナー部即ち横行ガイドレー
ル８に当接し、コーナー部に停止位置した状態
において、No.１台車３と同様にNo.２台車３が走行
レール部１をＸ方向に走行してくると、該No.２台
車３はガイドローラ１１がNo.１台車３の側辺部に
設けたガイドレール１３と当接することによりNo.
１台車３の手前の位置で停止し待機することにな
る。即ち、No.１台車３とNo.２台車３とはNo.２台車
３のガイドローラ１１を介して干渉し、両者の間
隔は該ガイドローラ１１の存在によつて一定に保
持される。更にNo.３台車、No.４…台車３も各先方
に位置する台車３の手前で同様に停止し待機する
ことになる。No.１台車３がＹ方向に横行しはじめ
ると、No.１台車３のガイドレール１３と係合して
いるNo.２台車３のガイドローラ１１が回転せしめ
られるので、No.１台車３はNo.２台車３に直接の干
渉力を受けることなくコーナー部から離れてコ
ーナー部へ向うことができる。No.１台車３がコ
ーナー部から離れると、後続のNo.２台車３が同
様にコーナー部に走行して停止し、更に後続の
No.３、No.４…台車３は各先方に位置する台車３に
各ガイドローラ１１が当接して停止し待機するこ
とになる。

第５図は示す如く、No.１台車３がコーナー部
から横行してきてコーナー部にて停止した状態
において、後続のNo.２台車３が横行してくると、
No.２台車３はそのガイドローラ１２がNo.１台車３
のガイドレール１３に当接することによりNo.１台
車３の手前の位置で前述のコーナー部の場合と
同様に停止し待機することになる。しかる後、No.
１台車３がコーナー部へ向け走行し始めると、
該No.１台車３のガイドレール１３にてNo.２台車３
のガイドローラ１２を回転せしめることができる
ので、No.１台車３はNo.２台車３に干渉されること
なくコーナー部を離れてコーナー部へ向け走
行することができる。No.１台車３がコーナー部
から離れると、後続のNo.２台車３がコーナー部
まで横行して停止し、更に後続の各台車３も同様
な作動を繰返す。

更に、第６図に示す如く、No.１台車３がコーナ
ー部に位置した際は、No.１台車３はそのガイド
ローラ１１を後続の待機せるNo.２台車３のガイド
レール１３上を回転させながらコーナー部へ向
け横行することができ、又第７図に示す如く、No.
１台車３がコーナー部に位置た際は、No.１台車
３はそのガイドローラ１２をNo.２台車３のガイド
レール１３上を回転させながらコーナー部へ向
け走行することができる。勿論、後続のNo.２、No.
３…台車３も同様な作動を繰返す。

このように、各台車３はガイドローラ１１或は
１２のガイドレール１３に対する転動を介し、後
続の台車３から干渉されることなく各コーナー部
，，，にて直角方向転換を行うことがで
き、移送レール５上を円滑に移動することができ
る。尚、前記実施例において各走行車輪４は、旋
回キヤスタ型であるため台車３の方向性に自在に
追従できるものであり、又各ガイド輪６も走行ガ
イドレール部７及び横行ガイドレール部８の所望
位置に切欠き１０を夫々設けてあるため、各ガイ
ドレール部７，８に円滑に乗り移ることができ
る。

本考案における移送台車の駆動機構はあらゆる
方式を採用できるものであるが、特に第８図に示
す如き摩擦駆動方式を採用することにより、台車
３の停止時の減速、発進時の加速を円滑に行わせ
ることができる。即ち、移送レール５と平行に回
転駆動軸１４を配設し、該駆動軸１４に圧接する
摩擦駆動輪１５を通常の状態で傾き角度と45゜位
になるよう台車３の下部に設けるとともに、該駆
動軸１５に速度制御用カムローラ１６又基礎側所
要位置に該カムローラ１６と係合し得る速度カム
プレート１７を配設し、カムローラ１６とカムプ
レート１７との係合により駆動輪１５の傾きを変
えて台車３の速度を制御するものである。この場
合、台車３停止時に駆動輪１５の傾きを充分小さ
く保持すれば走行力が小さくなり先行台車３に追
尾して停止できると同時に、駆動輪１５が回転し
ていても駆動輪１５は表面ゴム質の弾性効果によ
り摩擦を生じないことが確認されている。

尚、本考案は前記実施例にのみ限定されること
なく、例えば、台車をＸ方向又はＹ方向のみでス
トレージさせる場合は、台車に設けるガイドロー
ラ及びガイドレールを夫々Ｘ方向又はＹ方向の対
応する一側辺部にのみ設けるようにしてもよく、
その他本考案の要旨を逸脱しない範囲内で種々変
更を加え得ることは勿論である。

如上のように本考案によれば、 (i) 各台車には、台車の平面輪郭線より台車移動
方向に突出するよう配置した水平方向回転し得
るガイドローラと、該ガイドローラと係合して
ガイドローラが転動するようにしたガイドレー
ルとが設けてあるので、移送レールのコーナー
部で先行台車が停止し後続の台車からラインプ
レツシヤーを受けても、先行台車は後続台車に
干渉されることなく極めて円滑に直角方向転換
を行なうこができる。

(ii) 地上側には台車の停止機構が不要となるの
で、その分コストダウンが図れる。

(iii) 台車側の停止機構を機械式とすれば、電気制
御（ブロツクコントロール）のインターロツク
関係が不要となり、大幅なコストダウンが可能
となる。

(iv) 停止装置がなくなり且つ電気制御が少なくな
ればシステムに大幅な簡素化が可能となり、故
障の確率を少なくできて信頼性が向上する。

等の優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の説明図、第２図は本考案の装
置に組込んだ移送台車設備の全体を示す概略平面
図、第３図は本考案の装置の平面図、第４図乃至
第７図は夫々本考案の装置の作動状態を示す概略
平面図、第８図は台車の駆動機構の一例を示す図
である。 １……走行レール部、２……横行レール部、３
……台車、４……走行車輪、５……移送レール、
１１，１２……ガイドローラ、１３……ガイドレ
ール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行レール部と横行レール部とを直角方向に連
   絡してなる移送レールを備えるとともに該移送レ
   ール上を移動し得る複数の台車を有し、該各台車
   の移動方向と直角な一側辺部所要位置に、台車の
   平面輪郭線より台車移動方向に突出するよう水平
   方向回転し得るガイドローラを、前記移送レール
   とは非接触状態で取付け、且つ前記各台車の移動
   方向と直角な他側辺部に、前記ガイドローラと係
   合し得るガイドレールを設け、先行台車が移送レ
   ールの前記直角方向連絡部にて方向転換移動する
   際、後続台車との間に位置するガイドローラが、
   該ガイドローラと接する側の台車の前記ガイドレ
   ールに対して転動するよう構成したことを特徴と
   する移送台車の直角方向転換装置。