JPH035853B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、脱ぷ装置、揺動選別装置等を有する
籾摺り選別機に係り、詳しくは上記揺動選別装置
における選穀板上で選別される穀粒のサンプリン
グ装置に関する。

従来、この種揺動選別装置においては、その選
穀板上で選別され流下される玄米、籾等の穀粒の
量は、たとえば夫々選穀粒の近傍等に設置された
リミツトスイツチにより選穀板上の穀粒層の高さ
を高、低の２値で検知する構造のものであつたた
め、選穀板を流下する夫々の穀粒の量がある基準
値より高いか、低いかだけしか検知されず、それ
故、上述したような穀粒量検知手段では玄米、籾
等の正確な量、更には脱ぷ率を検知できず、その
検知信号を用いて籾摺り選別機の各工程を自動制
御する場合、きめ細かな制御を行なうことができ
ないという欠点があつた。

そこで、本発明は、揺動選別装置の選穀板の穀
粒流下端に玄米、混合米そして籾に選別された穀
粒を区分けして夫々次工程へ移送するように２枚
の仕切板を設け、該仕切板で区分けされた区画内
でしかも選穀板の穀粒流下端部に対応するように
夫々穀粒サンプリング筒を設け、サンプリングさ
れた穀粒を夫々検知器に導き、そして前記玄米を
サンプリングするサンプリング筒と前記籾をサン
プリングするサンプリング筒のサンプリング口
を、前記選穀板の側板の影響を受けないように、
該側板から所定間隔離れた位置に配置して、該一
定層厚になつている部分のサンプリングに基づ
き、選穀板上の穀粒の流量を検出することを特徴
とし、以つて選穀板から流下する玄米、混合米そ
して籾の夫々の流量に正確に比例する穀粒量のサ
ンプリングができるようにした籾摺り選別機にお
ける選穀板穀粒のサンプリング装置を提供するこ
とを目的とするものである。

以下、図面に沿つて、本発明による実施例につ
いて説明する。

籾摺り選別機１は、第１図および第２図に示す
ように、脱ぷ装置２、揚穀装置３および揺動選別
装置５より構成されている。そして、上記脱ぷ装
置２は、張込みホツパー６、供給量調節弁７、一
対のゴムロール９ａ，９ｂより成る脱ぷロール
９、排塵フアン１０等より構成され、上記張込み
ホツパー６内に供給された籾Ｂは、供給量調節弁
７で設定された流量で回転駆動されるゴムロール
９ａ，９ｂ間に流下し、そこで摺出されて玄米、
ふ、しいなそして籾の混合穀粒となつて流下し、
排塵フアン１０によりふ及びしいなＣが風送・分
離されるようになつている。また、揚穀装置３
は、玄米バケツト列１１および混合米バケツト列
１２を並設するバケツトコンベアよりなり、玄米
バケツト列１１は玄米シユータ１３から玄米Ａを
受け、上方に移送して玄米取出口１５に導き、ま
た混合米バケツト列１２は混合米移送用スクリユ
ーコンベア１６から混合米ABを受け、上方に移
送して供給樋１７に導いて後述する揺動選別装置
５に混合米を供給するようになつている。

そして、揺動選別装置５は一体に構成された均
分槽１９と選別槽２０を備えており、該選別槽２
０内には多数の選穀板２１ａ，２１ｂ，２１ｃが
配設され、また均分槽１９は前記した供給樋１７
に連通され均分弁２２を介して選穀板２１…の上
部に連通されており、均分弁２２によつて必要に
応じて使用する選穀板２１…の段数を選択するこ
とができるようになつている。上記選別槽２０即
ち選穀板２１…は３次元に傾斜して、即ち図に示
すように左右方向において右下りに傾斜し、かつ
前後方向において紙面に対して前方向が下がるよ
うに傾斜して配設されており、かつ平行リンク機
構を用いた揺動装置２３により所定方向の往復振
動運動が与えられるようになつている。そして、
選穀板２１…は左右方向傾斜角度θを調整し得る
と共に、第３図に示すようにその前後方向下端即
ち出口部分には玄米仕切板２５及び籾仕切板２６
が配設されており、これら仕切板２５，２６は駆
動モータＭ３および位置調整ノブＮによつてそれ
ぞれの左右方向位置Ｘ及びXmを調整し得るよう
になつている。更に、玄米仕切板２５及び籾仕切
板２６にはそれぞれ移送樋２７，２９が連結され
ており、選穀板２１…から流下した玄米Ａ、籾Ｂ
及びその混合米ABは仕切板２５，２６及び移送
樋２７，２９に仕切られてそれぞれ玄米誘導シユ
ータ１３、混合米誘導シユータ３０及び籾還元口
３１に導かれ、更に玄米誘導シユータ１３は前述
したように玄米移送用バスケツト列１１に導か
れ、混合米誘導シユータ３０はロール９下部の摺
出し混合米と一緒に混合米移送用スクルユーコン
ベア１６に導かれ、かつ籾還元口３１は張込みホ
ツパ６に導通している。

また、第１図、詳しくは第３図に示すように、
選穀板２１…の出口部分における左右方向上部
分、即ち、上記玄米仕切板２５によつて区分され
た仕切板２５と選別槽２０の側板２０ａとによる
区画に流下する選穀板２１…の玄米流下端部で、
必ず玄米Ａが位置しかつ側板２０ａの影響を受け
ずに一定層厚になつている部分Xaに玄米サンプ
リング筒３２が設けられており、また同様に左右
方向下部分、即ち上記籾仕切板２６によつて区分
された仕切板２６と選別槽２０の側板２０ｂとに
よる区画に流下する選穀板２１…の籾流下端部
で、必ず籾Ｂが位置しかつ一定層厚になつている
部分Xbに籾サンプリング取出筒３３が設けられ
ている。更に、選穀板２１…における玄米仕切板
２５と籾仕切板２６との間の混合米流下端部には
混合部サンプリング筒３５が玄米仕切板２５と一
体に移動するように設けられている。

そして、上記玄米サンプリング筒３２、及び籾
サンプリング筒３３は、第４図〜第６図に示すよ
うに、角形あるいは丸形等の所定形状、寸法の筒
体構造を有しており、その上端部および中間部に
溶接等で一体に固定された取付耳部３７を選穀板
２１ａ及び２１ｃにリベツト等で固定した取付板
３９にボルト４０及びナツト４１を用いて取付け
ることによつて固定されるようになつており、取
付後、サンプリング筒３２，３３の上部及び側部
に開設されたサンプリング口４２ａ，４２ｂ，４
２ｃ（穀粒の平均粒径の３〜５倍位）が夫々選穀
板２１…に整合するようになつている。なお、第
１０図および第１１図は、サンプリング筒３２，
３３の夫々他の配置を示すもので、第１０図は選
穀板２１…に夫々切欠４６を設け、該切欠４６中
にサンプリング筒３２，３３を埋込むようにして
取付けたもので、また第１１図は選穀板２１…に
夫々孔４７を設け、該孔４７にサンプリング筒３
２，３３を貫通させるようにして取付けたもので
ある。

また、上記混合米サンプリング筒３５は、第７
図〜第９図に示すように、同じく所定形状、寸法
の筒体構造を有しており、その上端部および中間
部に溶接等で一体に固定された取付片３７′を仕
切板２５にボルト４０′およびナツト４１′を用い
て取付けることによつて固定されるようになつて
おり、取付後、サンプリング筒３５の上部及び側
部に開設されたサンプリング口４２a′，４２b′，
４２c′が夫々選穀板２１…に整合して、仕切板２
５の移動に伴つてそれらの開口位置を変え得るよ
うになつている。なお第１２図および第１３図は
サンプリング筒３５の他の配置を示すもので、選
穀板２１…に設けた切欠４６′に沿つて摺動し得
るようにした可動当板４８′に設けた孔４７′にサ
ンプリング筒３５を固定するようにしたものであ
る。

そして、これらサンプリング筒３２，３３，３
５はそれぞれ計数用シユータ４９，５０，５１に
連通しており、これらシユータ４９，５０，５１
にはそれぞれ光センサよりなる穀粒検出センサ
SS１〜SS４（第２図参照）が設けられており、
穀粒は１個１個別々に滑走・落下してこれら検出
センサSS１〜SS４にて計数される。即ち、玄米
シユータ４９に設置された検出センサSS１は玄
米の仕上量q₁をサンプリング計量し、また籾シユ
ータ５０に設置された検出センサSS４は籾の循
環流量q₂をサンプリング計量し、更に混合米シユ
ータ５１には２個の検出センサSS２，SS３が設
置され、センサSS２は混合米の循環流量q₂をサ
ンプリング計量し、またセンサSS３は混合米中
に含まれる籾の量q₂′を計量するようになつてい
る。

本実施例は以上のような構成よりなるので、籾
摺り選別機１は、脱ぷ装置２の張込みホツパ７の
籾Ｂはゴムロール９により摺出されて流下し、更
にふ及びしいなＣが排塵フアン１０で風選・分離
され、そして、ふ等が分離された摺出し混合米
ABはスクリユーコンベア１６及び混合米バケツ
ト列１２を介して揺動選別装置５の供給樋１７に
送られ、更に均分槽１９から選穀板２１…に流下
される。そして、該選穀板２１…で玄米Ａ、混合
米AB及び籾Ｂに揺動選別され、玄米Ａは玄米誘
導シユータ１３及び玄米バケツト列１１を介して
玄米取出口１５から取出され、また混合米ABは
混合米誘導シユータ３０からの混合米と一緒に再
び供給樋１７に送られ、また籾Ｂは籾還元口３１
から再び張込みホツパ６に還元されるという一連
の最適な籾摺り選別動作を、第２図に示したよう
なSS１〜SS４等の各種センサ、Ｍ１〜Ｍ４、
SOL１〜SOL３等の各種アクチユエータそして
図示外のマイクロコンピユーター等の制御装置の
作動に基づいて自動的に継続して行なう。その
際、揺動選別装置５において、前述したような
夫々最適サンプリング装置に位置づけられた各サ
ンプリング筒３２，３３，３５が、各選穀板２１
…上をその傾斜角、揺動振巾、穀粒供給量等に基
づく所定の層厚分布で流下してくる揺動選別され
た穀粒を各選穀板２１…の流下端で夫々サンプリ
ング筒３２，３３，３５の上部および側部に開設
された一定寸法の開口４２ａ〜４２ｃあるいは４
２a′〜４２c′から連続的にサンプリングするの
で、サンプリングされる穀粒の量は夫々の穀粒即
ち玄米、混合米そして籾のその時点での全量に正
確に比例した量となる。即ち、センサ（SS1＋
SS2）に基づき、選穀板２１に流れる穀粒の流量
を検出し、該検出結果により、アクチユエータＭ
１を駆動して供給量調節弁７を調節して、選穀板
２１に流れる穀粒が所定層厚になるように制御す
る。また、センサ（SS1−SS2）に基づき、選穀
板２１上の穀粒の分布を検出し、アクチユエータ
Ｍ２を駆動して穀粒が選穀板２１上に均平に分布
するように選穀板の傾斜角度θを制御する。そし
て、センサ（SS３／SS２）に基づき、混合米中
における籾の量を検出し、該検出結果が所定値
（例えば0.5％）になるようにアクチユエータＭ３
を駆動して玄米仕切板２５を移動し、更に該仕切
板２５が所定位置になるようにアクチユエータＭ
４を駆動してロール９ａ，９ｂの間隙CRを調節
し、脱ぷ率が設定値になるように制御する。

以上説明したように、本発明によれば、揺動選
別装置５の選穀板２１…の穀粒流下端に、玄米、
混合米そして籾に選別された穀粒を区分けして
夫々次工程へ移送するように２枚の仕切板２５，
２６を設け、該仕切板２５，２６で区分けされた
区画内でしかも選穀板２１の穀粒流下端部に対応
するように穀粒サンプリング筒３２，３３，３５
を設け、サンプリングされた穀粒を夫々検知器に
導くようにしたので、選穀板２１…上の選別穀粒
即ち玄米、混合米そして籾の夫々の分布量に正確
に比例した穀粒のサンプリングができると共に、
サンプリングに際してサンプリング筒３２，３
３，３５によつて選穀板２１…上の穀粒の流れを
何ら妨害したり乱すことなくサンプリングでき
る。そのため、後続する穀粒検出器で精度良く各
穀粒の量を検知でき、それによつて夫々の穀粒の
各種量、即ち選穀板２１上の玄米量q₁、混合米量
q₂及び籾量q₃、そして選穀板上に流れる穀粒の全
流量（q₁＋q₃）、並びに選穀板上の穀粒の分布
（q₁−q₃）、更には混合米中における籾の混入率
（q₂′／q₂）から脱ぷ率をも、時々刻々どのように
変化するかが正確に把握できるようになり、籾摺
り選別機の自動制御をよりきめ細かに行なうこと
が可能となる。即ち、選穀板２１上に開口するサ
ンプリング口４２…，４２…′でサンプリングし
た玄米、混合米及び籾を各サンプリング筒３２，
３５，３３に設けられた検出器SS１〜SS４でそ
れぞれ検知するので、玄米及び籾の流量をサンプ
リング計量することができ、これにより選穀板２
１に流れる穀粒の流量及び選穀板上の穀粒の分布
を検出することができ、揺動選別装置５への穀粒
の供給量及び選穀板２１の傾斜角度を自動的に制
御することが可能となる。

更に、玄米及び籾用のサンプリング口４２…は
選穀板２１の側板の影響を受けない一定層厚にな
つている部分Xa、Xbに設けられているので、玄
米及び籾の流量を正確にサンプリング計量するこ
とができ、前述した自動制御を高い精度にて行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した籾摺り選別機を示す
全体概略図、第２図は籾摺り選別機の制御系の作
動部分を示す全体概略図、第３図は揺動選別装置
の平面図、第４図〜第６図は選穀板に対するサン
プリング筒の取付け状態を示す図で、第４図は平
面図、第５図は正面図、第６図は縦断側面図、第
７図〜第９図は仕切板に対するサンプリング筒の
取付け状態を示す図で、第７図は平面図、第８図
は正面図、第９図は縦断側面図、第１０図及び第
１１図は夫々選殻板に対するサンプリング筒の取
付け状態を示す他の実施例図、そして第１２図及
び第１３図は仕切板に対するサンプリング筒の取
付け状態を示す他の実施例図で、第１２図は平面
図、第１３図はその縦断側面図である。 １……籾摺り選別機、２……脱ぷ装置、５……
揺動選別装置、２０ａ，２０ｂ……側板、２１
ａ，２１ｂ，２１ｃ……選穀板、２５，２６……
仕切板、３２，３３，３５……サンプリング筒、
４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２a′，４２b′，４２
c′……サンプリング口、Ｍ２……傾斜制御手段、
SS１〜SS４……検知機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 脱ぷ装置及び、前後左右に傾斜し、かつ往復
   振動運動が与えられている選穀板を有する揺動選
   別装置を備えた籾摺り選別機において、 前記選穀板の左右方向傾斜を調節自在に調節す
   る傾斜制御手段と、 該選穀板の前後方向傾斜の下端に配置され、玄
   米、籾及びそれらの混合米に選別された穀粒を区
   分けして夫々次工程へ移送する２枚の仕切板と、 これら仕切板で区分けされた区画内でしかも前
   記選穀板の前後方向傾斜端部に配設され、かつそ
   れぞれ前記選穀板上に開口するサンプリング口を
   有する玄米、混合米及び籾の各サンプリング筒
   と、 これら各サンプリング筒でサンプリングされた
   穀粒を夫々検知する検知器と、を備え、 そして前記玄米をサンプリングするサンプリン
   グ筒と前記籾をサンプリングするサンプリング筒
   の前記サンプリング口を、前記選穀板の側板の影
   響を受けないように、該側板から所定間隔離れた
   位置に配置して、該一定層厚になつている部分の
   サンプリングに基づき、選穀板上の穀粒の流量を
   検出することを特徴とする、 籾摺り選別機における選穀板穀粒のサンプリン
   グ装置。 ２ 前記混合米をサンプリングするサンプリング
   筒を玄米と混合米とを区分けする仕切板に取付
   け、かつ該仕切板を移動可能として、該仕切板の
   移動と共に混合米のサンプリング位置を移動でき
   るように構成した特許請求の範囲第１項記載の籾
   摺り選別機における選穀板穀粒のサンプリング装
   置。