JPS5936763Y2 - 減速機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は減速機、特にクローラ式車輛の走行駆動用に
適する減速機に関する。

従来減速機において、外周に外歯を有する複数枚のピニ
オンを間隔保持部材を介在させて設け、これらのピニオ
ンに偏心運動をさせ、この外歯と噛み合っていて、該外
歯の歯数より多い数のピンを内周に有するハブを備えた
減速機は開発されている。

その−例として例えば実開昭５０−１２１１７５号公報
に示されるように、ピンを中空にしてその中に内ピンを
挿入し、その内ピンの両端をハブで支持する方式にし、
ピンの内ピンとのすべり面半径を小さくし、摩擦損失に
よる損失トルクを小さくしたものは公知である。

又ハブに円弧溝を設けて、それに直接表面処理を施こし
、該円弧溝にピンを直接抱持させるようにして効率を良
くしたものも存在する。

しかしながら前者においては、内ピン径が必然的に小さ
くなり、大トルクの伝達が不可能になるとともに、軸方
向距離が長い構造の減速機とならざるを得ない。

また剛性を増すために内ピン径を大きくすると必然的に
ピンの径も大きくなり減速比を一定に保つためには減速
機の外径が大きくなるという欠点があった。

さらにこの方式では構造も複雑となる。

そして後者の場合は円弧溝に施こす表面処理によっては
、例えば低摩擦物質を附着させるためには、ハブをその
物質液中に浸漬（とぶ漬け）させるか、あるいはハブの
内周全面に亘って附着させる必要があった。

即ち不必要な箇所にも表面処理されるので高価なものと
なっていた。

そこでこの考案ではハブの円弧溝に半割りブツシュを入
れ、ハブとピンの間に半割りブツシュを介在させ、さら
にその半割りブツシュに前記のピニオンの間隔保持部材
の外周が当接するようにしたものである。

そうすればピンと接触するのは半割りブツシュであり、
その内面の表面処理は容易であって、いかなる表面処理
方法も採用可能であり、処理方法の選択は自由である。

又直接ハブ内周に表面処理しないので、ハブの材質はや
わらかいものであってもよく、安価な減速機とすること
ができる。

（表面処理を施こす元の材質は硬くするのが普通である
。

）更に減速比を大にするためピン及びピニオンの歯数を
増加した場合、ハブの外径は必然的に大きくなるが、そ
のような大きなハブの場合においても、小さな半割りブ
ツシュを一度に表面処理する方が大きなハブそのものを
表面処理するより相当安価となる。

そしてその効果はハブの大きな減速機はどより大きくな
る。

更にこの考案では半割ブツシュに間隔保持部材を当接さ
せであるので、半割りブツシュの脱落防止となり、又半
割りブツシュを円弧溝に押しつけ、わずかの予圧を与え
ることにより、半割りブツシュの剛性を高めることがで
き、又組立時、半割りブツシュ及びピンの装着が容易に
なる。

図について説明すれは゛、第１図はこの考案の減速機を
クローラ式車輛の走行駆動用に適用した例を示し、第２
図は第１図のＡ−Ａ’線に沿う断面を示している。

この考案の減速機１０はクローラ式車輛のフレーム１に
止着し、減速機１０により減速機内に内蔵した油圧モー
タ２の回転を減速して走行駆動系のスプロケット２８を
大出力にて駆動する。

（油圧モータは周知の構成のものでよくこの考案に直接
関係はないのでその説明は省略する。

）１１は油圧モータ２の出力軸である。

減速機１０の固定ブロック３は油圧モータ２の本体に密
嵌合する凹部４ａを裏面に有する円板状部４及び該円板
状部４に突設した星状の柱部５からなる。

更に星状の柱部５の中心部分には出力回転軸１１を嵌挿
させる中心孔５ａを貫通してうがっている。

また固定ブロック３の一部をなす端円板６は柱部５にピ
ン８．８′及びボルト７により一体的に結合されている
。

円板状部４及び端円板６にそれぞれローラ軸受２４．２
５を装着し、該軸受間に３個のクランクピン１５を回転
可能に両端支持している。

クランクピン１５はその回転軸心Ａｃｄに対しｅだけ偏
心配置した２つのクランク部１５ ａ、 １５ Ｃを有
し、該クランク部１５ａ、１５Ｃに２個のピニオン１７
，１７が間隔保持部材１６をはさんで嵌合されている。

ピニオン１７は周面に外歯１７ ａを有し、クランクピ
ン１５のクランク部１５ ａ又は１５Ｃに軸受１８を介
して支持されている。

更にピニオン１７の中心部から半径方向に放射状に延在
し、固定ブロック３に形成した星状の柱部５より僅かに
大きい寸法の星状溝１７Ｃを形成している。

尚２９は出力軸１１を支持する軸受である。

円板状部４及び端円板６の外周にボール軸受２３、２３
を装着し、ハブ２０を回転可能に支持している。

ハブ２０はクローラ式車輛の駆動スプロケツ１〜２８を
駆動するもので、その内周面にピニオン１７の外周に形
成した外歯１７ ａの歯数より僅かに多い数の小径ピン
２６を均一に配置したピン歯車からなる内歯を形成して
いる。

そして第３図に拡大して示す如くピンとハブ内周との間
に半割ブツシュ３０を介在させ、間隔保持部材１６の外
周を当接させである。

そしてブツシュ３０の内壁には耐摩耗性及び潤滑作用を
有する化成皮膜を耐着させて、表面処理が施してあり、
ピンとピニオン歯車間の摩擦係数よりピンとブツシュ間
の摩擦係数の方が低くなり、ピンはブツシュに対しすべ
り接触し、ピニオン歯車に対してはいろかり接触をする
ようになる。

このことは噛み合い効率の向上とピンの耐久性を向上さ
せることに役立っている。

しかして第２図に示すようにピニオン１７の溝１７ Ｃ
は固定ブロック３の星状の柱部５に遊嵌合しており、ク
ランクピン１５の自転運動によりそのクランク部１５ａ
、１５Ｃの中心軸線がクランクピン１５の回転軸線に対
して公転運転することにより、２つのピニオン１７は偏
心公転運動され、外歯１７ ａがハブ２０のピン歯車と
係合する。

第１図において、出力回転軸１１の右側先端にカップリ
ング１３を介して第１外歯車１２の一端軸部がスプライ
ン結合されている。

尚第２図において、ピニオン１７の一部を切り欠いて、
間隔保持部材１６の外周が半割りブツシュ３０に当接し
ているところを示している。

また前記の両端支持されたクランクピン１５の右端に第
１外歯車１２の歯数より大きな歯数を有する３個の第２
外歯車１４をスプライン結合し、両歯１２．１４を噛み
合いさせる。

両歯車１２゜１４の外側にボルト２２により蓋２１を密
封状に締結し、かつ前述したハブ２０を回転可能に支持
する軸受２３の外側にフローティングシール２７を設け
て潤滑油洩れを防止する。

油圧モータ２の出力軸の回転は第１外歯車１２を通じそ
れに噛み合いする第２外歯車１４に両歯車１２．１４の
歯数比に応じて減速して伝達させる。

第２外歯車１４の回転により固定ブロック３に回転可能
に両端支持されたクランクピン１５のクランク部１５
ａは公転運動を生じ、この公転運転により軸受１８を介
してクランク部１５ａに係合したピニオン１７は偏心公
転運動される。

ピニオン１７の偏心公転運動により、ピニオンの外周に
形成した外歯１７ａがハブ２０の内周に形成したピン歯
車２６に係合し、ハブ２０を減速回転させる。

しかしてハブ２０に取り付けたスプロケット２８により
クローラ式車輛の走行系を駆動する。

ピニオン１７は１枚であると、クランクピンへの伝達ト
ルクに脈動を生じ負のトルクすなわちトルク伝達をさま
たげるトルクが発生し、効率が低下するので、実用化す
るには図示の如く２枚以上のピニオンを並置することが
必要である。

第３図はハブ２０の円弧溝２０′に半割リブツシユに嵌
めこまれ、ピン２６及び間隔保持部材１６と組み合って
いるところを拡大して示している。

間隔保持部材１６の外周にはピン２６が入る凹部１６′
が設けられ、外周の肩部１６″のところで半割りブツシ
ュに当接している。

又第４図に示す如く半割りブツシュ３０の両側につば３
１を突出させ、そこに間隔保持部材１６の外周が当接す
るようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例の側断面図、第２図は第１図
のＡ−Ａ’線に沿う断面図、第３図は半割リプッシュと
間隔保持部材とが組み合っているところを拡大して示し
た図、第４図は半割りブツシュの変形例を示す図である
。 符号の説明、１・・・・・・フレーム、２・・・・・・
油圧モータ、３・・・・・・固定ブロック、４・・・・
・・円板状部、５・・・・・・星状柱部、６・・・・・
・端円板、７・・・・・・ボルト、８・・・・・・ピン
、１０・・・・・・減速機、１１・・・・・・出力軸、
１５・・・・・・クランクピン、１６・・・・・・間隔
保持部材、１７・・・・・・ピニオン、２０・・・・・
・ハブ、２１・・・・・・蓋、２８・・・・・・スプロ
ケット、３０・・・・・・半割りブツシュ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 外周に外歯を有し偏心運動する複数個のピニオンと、前
   記外歯と噛合し、該外歯の歯数より多い数のピンを内周
   に有するハブと、前記ピニオン間に設けた間隔保持部材
   とを備えた減速機において、ハブとピニオンとの間に半
   割りブツシュを設け、前記間隔保持部材の外周が前記半
   割りブツシュに当接することを特徴とする減速機。