JPS5937076A - 加工材の供給、搬出機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、工場内の加ニジイン、すなわち搬入機、加工
機、搬出機等の配置に適合する被加工材の供給、搬出機
に関し、被加工材を吸着する、吸着バットを設けた複数
の進退腕を、進退、回動、若くけ吸着した被加工材のｑ
ｏ０方向変換、更には被加工材を加工機の定規に正確Ｋ
ｌ接し得ることを要旨とするものである。

以下図示の実施例について説明する。

基盤ｌ上に機匣ユを設けその上部には回転主軸３を内股
した支柱ｌを立設し、前記回転主軸３の下端は前記基盤
ノに支えらノｔ１機匣−内においてスプロケットｓ及び
ディスクブレーキ−６を配設し、機！、２に附設した支
持板７上に設けたモ〜りざのモータ軸ワに軸承したスプ
ロケット１０と前記回転主軸３のスプロケツ）５とをチ
ェーン／／により連絡させる。

回転主軸３の上方には円板／、ｌを設けて、支柱ψ内に
配設した近接スイッチ／３により回転主軸Ｊの回転角を
制御し、更に上端には、一端を該回転主軸３に軸支し、
直角方向に二本の支承腕／り、　／１１．’を横設し、
その各々には支承腕／弘の両側に、案内孔／！；、／！
；を穿設した案内体＃　、　＃を設けて、この両側の案
内孔／！；、／３に進退腕／７．／’１を、前記支承腕
／ヶ、／りｒの一方の進退腕／７．／７と段差を設けて
挿設する。また進退腕／”／、／７の先端には、基板／
ｇを縦設し、前記支承腕／ｌ／−に内設したエアシリン
ダー／９のシリンダーロッド／？′先端を該基板／ざに
固着すると共に、基板／どの進退腕／７１１ｔｌｌ　（
以下背面側と行、す）Ｋエアシリンダー、２０を縦設し
、反対側（以下正面側と称す）に摺動溝２／を縦設して
、これに第／摺動板工を摺嵌し基板／ｇの下端背面方向
に張設した舌片／ｒに前記エアシリンダー２０のシリン
ダーロツドコび先端を固着する。更に第１摺動板、２．
２の正面側にも摺動溝２．３を縦設１．、これに第ａ摺
動板Ｊを摺嵌して、正Ｔ＠側にはエアシリンダーＪを縦
設し、前記第１摺動板、２．２の上端正面方向−張設し
た舌片、２．２’にエアシリンダー８のシリンダーロー
（Ｗ先端を固着する。また第、２摺動板Ｊの下端には、
支承板、Ｕを水平に装設し、第ψ図に示すようにとの支
承板２乙に上端を固定した軸、２ざの下端を吊下基板、
２７Ｋ　Ｆｌｌ＋支し２、この軸３の中央部に配設した
回転可能な筒体コタの外仰ｊに、腕片３０を突設して、
その先端と前記支承板、２乙の下面に揺動可能に設けた
エアシリンダー３７（第３図参照〕のシリンダーコンド
３フ′先端とをピン３７″で接続する。更に筒体コタは
腕片３０のほぼ反対側に管体３２を張出し、前記吊下基
板２７の上面に固装したシリンダー３３のロット尖頭部
３３′が、この管体３コの孔３２′に出没するよう配設
する。

吊下基板、２７の下面ＶＣは第３図に示すｙ方向の摺動
溝３Ｉ／−を設けこれに中介板３ｊを摺嵌し、その下部
に、上面にＸ方向の摺動溝３６を設けた可動板、？７を
配設して、との摺動溝３ｔＶｃ前記中介板３ｓを摺嵌し
、更に吊下基板コアの上面ｙ方向に固装したニアシリ井
↓の上面にはＸ方向にエアシリンダー３９を固装し、そ
のシリンダーロッド３ｒの先端を前記中介板３５に固着
し、可動板３７の下面には、支承杆句を横設し、この支
承杆りには、下方向に開口し、それぞれが空気吸引機へ
連絡するパイプ（図示せず）と結着する吸着パラ）　Ｉ
Ｉ／　、　＋／・・・・・・を連設する。

木兄Ｆ！Ａは上述の構成で、回転主軸３のスプロケット
ｓと、モータざのスプロケット１０及び回転主軸３の上
方の円板／−２と近接スイッチ／３により、該回転主軸
３の上端に直角に設けた二本の支承腕／ｌＩ。

、／弘′は、回転角を制御されながら円弧状の往復運動
を行ない、第５図例示のごとく、一方の支承腕／弘が被
加工材Ｗの搬入機りより加工機Ｍへ、他方の支承腕／＋
’は加工機Ｍより搬出機Ｅへと供給、搬出作用を行なう
。また支承腕／１１．．　／＋’に内設されたシリンダ
ーローを作動すること釦より進退腕／７、基板／ざを進
退させて、搬出機Ｅのごとくその配置により進退腕１７
を縮めて被加工材Ｗを供給する。

また基板／ざに縦設したエアシリンダーコＯにより、第
１摺動板、２２を昇降し、更に必要に応じて、第コ摺動
板、２弘１ｃ［設したエアシリンダーＪにより第コ摺動
板２Ｉ７−を昇降して、被加工材Ｗの載積量又は、加工
機Ｍの高さに適合する位置妬吸着バット弘／。

ケ／を昇降作用させる。

更に支承板、２乙の下面に設けたエアシリンダー３７に
より、軸承した筒体、２９の腕片３０を引張る。この際
吊下基板、２７の上面に設けたシリンダー３３のロッド
尖頭部３．？′が筒体、２９の管体３２の孔３１に没入
した状態で吊下基板、２７と共に支承杆Ｉ／、０はｑＯ
ｏ　反転し、第５図りよりＭ位置へのごとく配置機構の
方向に対処し、またロット尖頭部が出熱した状態では、
吊下基板、２７及び支承杆ｌ／、Ｏは、軸Ｕに対して自
由となり、更に吊下基板、２７の上面及び、支承杆Ｉ１
．Ｏの上面に設けたシリンダーを作動することにより、
可動板、２７及び支承杆弘０は、第３図において、左斜
め上方ｑに移動する。これＫより第６図に示すごとく加
工機Ｍの定規ｙに対し、斜め釦被加工材Ｗが位置しても
定規Ｍ′に当接することが可能である。

間該実施例にお−てけ、支承腕／弘が二本であるが、こ
れに限定されるものではなく、また、加工機の定規に当
接するための機構は、加工機に被加工材を供給する支承
腕側にのみ配設しても本発明゛の主旨に反するものでな
いことは言及するまでもない。

以上のごとぐ本発明は、工場内の機械の配置、特に向き
等に対処し、かつ加工機の定規に正確に＠接することが
でき作業性に富むし、被加工材の供給、搬出機である。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に係る被加工材の供給、搬出機の一実施例を
示すもので、第１図は側面図、第３図は平面図、第３図
は第１図Ａ　−Ａ’断面図、第ψ図は第１図Ｂ矢視図、
第Ｓ図及び第６図は本機の配置例を示す図である。 ｌ・・・基盤、３・・・回転主軸、ｎ、／ｖ・・・支承
腕、／７・・・進退腕１．２６・・・支承板 第σ図 第を図 Ｈ′ 特許庁長官着膨　和夫殿 １．事件の表示　特願昭５７−１４５８５９号２、発明
の名称　加工材の供給、搬出機３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 株式会社平安鉄工所 ４、代　理　人 〒】０３　　東京都中央区日本稿２丁目１番１７号（２
３６７）弁理士丹　　生　　藤　、省電バ占（２７１）
３１７５１　ン１（代）υ　　　　　１５、補正命令　
の日付昭和５７年１１月　３０「１６、補正の対象 図面（全図） ７、補正の内容 ４１１−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基盤上に佇立した回転主軸に固定して円弧運動する支持
   腕を備え、該支持腕に進退運動する進退腕を設け、その
   先に被加工材の支承板を更に上下運動可能に取付けたこ
   とを特徴とする加工材の供給搬出機。