JPH036290Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、ガイド溝が形成されたクランプに
ワークを挟さみ、ガイド溝に沿つてワークの縫製
を行なう所謂パターン縫いミシンに設けられたワ
ーク送り方向転換装置に関するものである。

［従来の技術］ 一般に、ガイド溝が形成された２枚の板より成
るクランプを用いてワークを挟さみパターン縫い
を行なうパターン縫いミシンには、縫製パターン
の屈曲部等においてクランプと共にワークの送り
方向を転換させるワーク送り方向転換装置が設け
られており、現在、例えば第２図に示すようなも
のが知られている。

すなわち、ミシンテーブルＴに針Ｎの落下位置
を中心とする円弧状のガイドレールＲを設けると
ともにこのガイドレールＲにそつて移動可能な移
動子ａを設け、さらにこの移動子ａをワイヤＷに
連結し、このワイヤＷをモータＭにより移動させ
るよう構成したものであり、縫製中、ミシンＭの
縫い針Ｎに対してクランプＣが、そのガイド溝ｇ
の屈曲部g₁に達すると、ミシンＭが自動停止する
とともに、モータｍによつて移動子ａが移動して
クランプＣをそのガイド溝ｇと運針方向とが一致
するよう回転させるようになつており、これによ
り屈曲形状の縫製パターンも自動的に実行するこ
とができる。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、通常、ミシンテーブルＴの下
面、特にそのミシンＭが設置されている付近にお
けるミシンテーブルＴの下面にはミシンＭを作動
させるための種々の機構および装置が複雑に配置
されており、これらとの干渉を避けるためにガイ
ドレールＲの径をかなり大きくしなければならな
かつた。

このため、ミシンテーブルＴを必要以上に大型
にしなければならず、しかもレールＲを設けるた
めの加工も大がかりになり、高価になるという問
題があつた。また、ミシンテーブルＴが大型にな
ることにより作業がしにくくなり、生産性の低下
を招くとともにレールＲの径が大きくなるため縫
いパターンが小さい場合でも、大きなクランプを
使用しなければ移動子ａがクランプＣに引掛ら
ず、方向転換動作を行なえないという不都合もあ
つた。

また、シリンダの一端をミシンテーブルの上面
に連結し、シリンダロツドを直線的に移動させる
ことによつて、クランプを回転させようとするも
のもある。

この場合には、シリンダの向きを変えることに
よつて、大小様々なクランプにも適用させるよう
にすることができるが、シリンダロツドは直線的
にクランプを押し出すため、縫い針に無理な力が
加わり、針折れが生じたり、円滑な方向転換が行
なえないという問題があつた。この考案は前記問
題点に着目して成されたもので、通常のミシンに
対して何等変更を加えることなく、容易に取り付
けを行なうことができ、かつクランプの大小に拘
りなく縫い針に無理な力がかからないよう円滑に
送り方向を転換することができるミシン送り方向
転換装置の提供を目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この考案に係るミシンの送り方向転換装置は、
四節リンク機構の４本連結軸のうち隣り合う第１
および第２の連結軸を所定の支持体に回動自在に
取り付け、第２の連結軸と隣り合う第３の連結軸
に腕体を固着し、この腕体の端部から第３の連結
軸までの距離を第２の連結軸と第３の連結軸との
距離と同一に設定すると共に針落位置から腕体の
端部までの距離を前記第３の連結軸と第２の連結
軸との軸間距離と同一に設定して成り、前記四節
リンク機構を移動することにより、前記腕体の端
部をクランプに当接させるようにしたものであ
る。

［作用］ 上記構成を有するこの考案において、第３の連
結軸に固着された腕体は、第２の連結軸を中心に
第３の連結軸が画く円弧状の軌跡と同一の軌跡を
縫い針を中心に画くため、この腕体に当接するク
ランプは、縫い針に無理な力を加えることなく円
滑に回転する。

［考案の実施例］ 以下、この考案の一実施例を第１図に基ずいて
説明する。なお、図中、上記従来例と同一もしく
は相当部分には同一符号を付してある。

図において、１は第１のリンク部材で、その一
端は第１の連結軸S₁によつて支持体としてのミシ
ンテーブルＴの下面に連結されている。２は第２
のリンク部材で、その一端が第２の連結軸S₂によ
つてミシンテーブルＴの下面に回動自在に連結さ
れている。３は両端に第３の連結軸S₃および第４
の連結軸S₄を固着して成る第３のリンク部材であ
る。そして前記第３の連結軸S₃には第２リンク部
材２の他端が、第４の連結軸S₂には第２リンク部
材２の他端がそれぞれ回動自在に挿通されてい
る。また、前記第３の連結軸S₃はその上端部がテ
ーブルＴに形成された孔Taより上方へ突出して
いる。

以上リンク部材１，２，３および連結軸S₁，
S₂，S₃，S₄により四節リンク機構Ａを構成してい
る。

また、４は前記第３の連結軸S₃の上端に固着し
た棒状の腕体で、その先端部下面には回転子４ａ
が突設されており、第３のリンク部材３および縫
い針Ｎに対して以下のような寸法・位置関係を有
する。すなわち、腕体４の先端部から第３の連結
軸S₃までの距離が針落位置Ｐから連結軸S₂までの
距離と同一にに設定されており、針落位置Ｐから
腕体４の先端部までの距離が前記第３の連結軸S₃
と第２の連結軸S₂との軸間距離と同一に設定され
ている。

また、５は図外の駆動装置によつて作動する移
動手段としてのシリンダで、その後端がミシンテ
ーブルＴの下面に回動自在に連結されており、ま
たシリンダロツド５ａの先端が前記第３の連結軸
S₃に回動自在に連結されている。なお、図中、
Cgは針板のニードル孔Naの周囲に形成した円形
のクランプガイドで、クランプＣのガイド溝ｇに
隙間なく挿通し得るようになつている。

以上の構成に基ずき、次に作用を説明する。

ガイド溝ｇの端部にクランプガイドCgを挿通
させ、縫製開始スイツチを作動させると、送り歯
の動作によつてクランプが直線的に送られ、縫製
が行なわれる。そして、クランプＣがそのガイド
溝ｇの屈曲部分g₁に達すると、縫い針Ｎがワーク
Ｗを貫通した状態でミシンＭが自動的に停止す
る。その後、図外の駆動手段によつてシリンダ５
が作動してシリンダロツド５ａが突出し、四節連
結機構Ａを移動させる。この時、第３の連結軸S₃
は第２の連結軸S₂、を中心に円弧状の軌跡を画き
ながら回転するため、腕体４も同一径の円弧を画
きながら回転する。これにより、移動子４ａがク
ランプＣの側面を押し、クランプＣを縫い針Ｎを
中心に回動させて運針方向とガイド溝ｇの形成方
向とが一致した時点で動作を停止させ、その後、
再び縫製動作を開始する。

ところで、腕体４は第２のリンクに回動自在に
連結され、この腕体４に固定された第３の連結軸
S₃は第１のリンクによつて平行移動する第３のリ
ンク３に固定されているので腕体４の回転子４ａ
は、ほぼ針Ｎを中心とする円弧状の軌跡を画きな
がらクランプＣを押し出していくこととなり、縫
い針には無理な力が加わることはなく円滑に方向
転換を行なうことができる。

なお、移動子４ａの画く円弧の回転半径は、第
２の連結軸S₂および第１の連結軸S₁の軸間距離に
よつて決定されるため、小型のクランプを用いる
場合には、この軸間距離の狭いリンク部材を用い
れば良い。従つて、第１のリンク部材１に長孔を
設ける等して、前記軸間距離を変更可能とすれ
ば、様々な大きさを有するクランプに容易に対応
させるようにすることができる。また、上記実施
例においては四節リンクＬの連結軸S₁，S₂の取付
位置をシリンダの下面としたが、その他の個所に
設けることも可能であり、ミシンの構成、形状に
応じて適宜変更可能である。

［考案の効果］ 以上説明したとうり、この考案によれば通常の
ミシンに対して何等変更を加えることなく、容易
に取り付けを行なうことができると共に、大小
様々なクランプにも適用することができるという
効果があり、さらには、クランプの移動時に縫い
針に無理な力が加わることもなく、円滑に送り方
向を転換することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の一実施例を示す斜視図、
第２図は従来のミシン送り方向転換装置を示す斜
視図である。 ｛１……第１のリンク部材、２……第２のリン
ク部材、３……第３のリンク部材、５……シリン
ダ、S₁……第１の連結軸、S₂……第２の連結軸、
S₃……第３の連結軸、S₄……第４の連結軸｝Ｌ：
四節リンク機構、４……腕体、Ｃ……クランプ、
ｇ……ガイド溝、g₁……ガイド溝の屈曲部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ミシンの針板に設けたニードル孔の周囲に形成
   したクランプガイドと、 クランプガイドに遊かんする屈曲形状を有する
   ガイド溝が形成された布を挟さむクランプと、 ミシンテーブルに離間して夫々一端を回動自在
   に支持した第１のリンク及び第２のリンクと、 第２のリンクの他端に回動自在に支持した第３
   の連結軸と、 第３の連結軸に一端を固定し、先端に前記クラ
   ンプの周縁と当接する回転子を設けた腕体と、 一端を、第１のリンクに回動自在に支持し、他
   端を第３の連結軸に固定した第３のリンクと、 第２のリンクを回動する移動手段とよりなり、
   移動手段の作動によつて腕体の回転子がニードル
   孔を中心とした軌跡を描き、クランプをニードル
   孔を中心として回転するようにしたことを特徴と
   するミシンのワーク送り方向転換装置。