JPS628566B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は上下水道や電気ケーブルなどを布設
するための溝を連続的に掘削する連続溝掘削機械
に関する。

従来水路や暗渠などを布設するための溝は旋回
掘削機やバツクホなどの掘削機械により掘削して
いるが、掘削すべき溝が都市部における上下水道
や電気ケーブルなどを布設するためのものになる
と、礫や異物などが混入した道路を掘削しなけれ
ばならず、比較的大きな掘削力を必要とすること
から、一般には中型以上の掘削機械を使用するこ
とが多い。しかし中型以上の掘削機械は車体が大
きい上に、ダンプトラツクなどの運搬車両に掘削
した土砂を積載する際車体を旋回しなければなら
ず作業半径が大きくなつて屡々交通障害を起すな
どの不具合がある。また作業機のバケツト容量が
比較的小さい上、掘削後旋回積込み工程を経る必
要から、単位時間当り作業量が少ないなどの欠点
もある。かかる欠点を解消するために、連続的に
溝掘削の可能な農業用トレンチヤなどの採用も試
みられているが、この種トレンチヤでは礫や異物
などの混入した都市部における道路などの掘削は
ほとんど困難である。

この発明はかかる事情に鑑みなされたもので、
中型の掘削機械と同程度の掘削能力を有し、かつ
連続的に溝の掘削が可能な連続溝掘削機械を提供
して、交通障害などを最小限に止どめながら、礫
などの混入した地盤を能率よく掘削できるように
することを目的とする。

以下この発明を図示の一実施例について詳述す
る。図において１は図示しない動力用エンジンを
車体１ａに前部に搭載した自走車両で、車体１ａ
の前側下部には２輪の操向輪２が、また車体１ａ
の後側には、車体１ａの側部に設けた作業機３側
に寄つた位置に１輪の駆動輪４が設けられてい
る。また車体１ａの後部上方には運転席５が設け
られていて、この運転席５の近傍に自走車両を操
縦するために必要な各種操縦機構６と、作業機３
を操作するに必要な各種操作機構（図示せず）及
び作動油タンク７、燃料タンク８などが設置され
ている。

一方車体１ａの側方に設置された作業機３は、
車体１ａより側方へ水平に突設された作業機取付
け部材９の下部にブラケツト９ａを介して揺動リ
ンク１０の下端がピン１１を介して枢着されてお
り、この揺動リンク１０の上端側は作業機取付け
部材９上に取付けられた揺動シリンダ１２により
前後方向へ回動できるようになつている。揺動リ
ンク１０の上端部には揺動ブラケツト１３の前側
下部がピン１４により枢着されていると共に、揺
動ブラケツト１３の底部と上記揺動リンク１０の
間には斜めにチルトシリンダ１５が設けられてい
て、このチルトシリンダ１５によりピン１４を中
心に上記揺動ブラケツト１３が回動できるように
なつている。また揺動ブラケツト１３の後側上部
及び下部に平行リンク１６及び１７の一端側がピ
ン１８及び１９を介して枢着されている。各平行
リンク１６及び１７の他端側は作業機支持部材２
０にピン１８′及び１９′を介して枢着されて、こ
の作業機支持部材２０と各平行リンク１６，１７
及び揺動ブラケツト１３により４節平行リンク機
構が構成されていると共に、揺動ブラケツト１３
と作業機支持部材２０の間には各平行リンク１
６，１７の間に斜めに位置するようにリフトシリ
ンダ２１が設けられていて、このリフトシリンダ
２１により揺動ブラケツト１３に対して作業機支
持部材２０が上下動できるようになつている。そ
して上記作業機支持部材２０の前部に掘削機構２
２の上部が装着されている。掘削機構２２は作業
機支持部材２０の両側に上端側が固着された互に
平行する一対の長尺なフレーム２３を有してい
る。これらフレーム２３の上端間及び下端間には
夫々軸杆２４及び２５が横架されていて、これら
軸杆２４，２５の両端側にスプロケツト２６，２
７が取付けられていると共に、上側のスプロケツ
ト２６と下側のスプロケツト２７の間には無端状
に連結されたチエーン２８が各フレーム２３の内
側に沿つて捲装されている。チエーン２８は多数
のリンク２８ａをピン２８ｂにより連結した構造
で、チエーン２８の外側には多数のバケツト２９
が等間隔に取付けられている。各バケツト２９は
先端部に掘削刃２９ａを有していると共に、掘削
刃２９ａの下側には底がない構造で、掘削刃２９
ａにより掘削された土砂は両側板２９ｂとこれら
両側板２９ｂの下部に取付けられた底板２９ｃの
間に収容されてチエーン２８の回転とともに上方
へ掻き上げられる。また各チエーン２８の間には
駆動シリンダ３０が設けられている。駆動シリン
ダ３０の基端部は上側の軸杆２４に支持されてい
ると共に、下方へ突設されたピストン杆３０ａ先
端には第３図に示すフツク３１がピン３２により
回動自在に取付けられている。フツク３１は先端
部が前向き（掘削状態で）に突出されていて、駆
動シリンダ３０の伸長時、すなわちフレーム２３
に沿つて下降しているときには矢印ａ方向へ回動
して、各チエーン２８のリンク２８ａを連結する
ピン２８ｂ上を滑べるようになつていると共に、
駆動シリンダ３０の短縮に伴いフレーム２３に沿
つて上昇すると、先端部が近傍のピン２８ｂと係
合して、チエーン２８を第２図に示す時計まわり
方向へと回転するようになつており、これによつ
てチエーン２８に取付けられたバケツト２９も上
方へ回動される。なお駆動シリンダ３０に油圧を
供給する図示しない油圧回路には、ピストン杆３
０ａの上下ストローク端で動作するリミツトスイ
ツチ（図示せず）により制御される電磁弁が設け
られていて、この電磁弁の切換えにより自動的に
駆動シリンダ３０伸縮動が行なわれる。またチエ
ーン２８は図示しないストツパ機構により逆方向
の回転、すなわち第２図における反時計まわり方
向の回転が阻止されるようになつている。

一方チエーン２８の回転によりバケツト２９の
掘削刃２９ａで掘削された土砂はバケツト２９内
へ収容されて上方へ搬送された後、作業機取付け
部材９に斜めに取付けられたコンベヤ３３により
自走車両前方に駐車したダンプトラツクなどの運
搬車両３４に積込まれると共に、上記作業機支持
部材２０の後方には掘削反力を支持する反力支持
機構３５が取付けられている。反力支持機構３５
は基端部がピン３６により作業機支持部材２０の
下部に枢着された支持アーム３７と、この支持ア
ーム３７の先端側を上下方向へ回動する回動シリ
ンダ３８とよりなり、支持アーム３７の先端部に
は車輪３９が回転自在に支承されている。

しかして、上下水道用電気ケーブルなどを布設
する溝の掘削に当つて、まず作業機３を予定線上
に位置させ、次にリフトシリンダ２１により作業
機取付け部材２０を第２図Ａの位置まで上昇させ
て掘削機構２２の下部が地表に接地するようにな
すと共に、反力支持機構３５の車輪３９を掘削機
構２２のやや後方に位置させて接地する。この状
態で駆動シリンダ３０を往復動させてチエーン２
８及びこれに取付けられたバケツト２９を一方向
へと回転させ、バケツト２９により地表より掘削
を開始するもので、掘削に伴いリフトシリンダ２
１により作業機支持部材２０を順次降下させると
共に、回動シリンダ３８により反力支持機構３５
の車輪３９が地表を後方にずれるようにする。所
望の溝深さに掘削機構２２の最下端が達したとこ
ろで、作業機支持部材２０をリフトシリンダ２１
により第２図Ａの位置まで持ち上げ、回動シリン
ダ３８により反力支持機構３５の車輪３９を掘削
始めの状態（掘削機構２２のやや後方）に戻す。
そこで先に掘つた溝の底まで掘削機構２２を車輪
３９と共に降す。そこで作業機支持部材２０を固
定すると共に、この状態でバケツト２９を回転さ
せながら自走車両１を前進させて連続的に溝を掘
進する。各バケツト２９により掘削された土砂は
バケツト２９内に収容されて地上へと搬送され、
さらにコンベヤ３３を介して運搬車両３４へ積載
されると共に、掘削機構２２による溝掘削の際に
生じる掘削反力は、掘削反力支持機構３５の車輪
３９により支持されるため、掘削反力により自走
車両１が不安定に揺動したり、後方へ転倒するこ
ともない。

一方所定の溝掘削が完了したら、リフトシリン
ダ２１により掘削機構２２を第２図Ａの位置にま
で上昇させた後、揺動シリンダ１２により揺動リ
ンク１０の上端側をピン１１を中心に前方へと押
出す。これによつて作業機支持部材２０及び掘削
機構２２は第２図Ｂの位置となつて作業機３全体
が自走車両１の全長内にコンパクトに格納できる
と共に、掘削反力支持機構３５の車輪３９が自走
車両１の車体１ａ後方に接地するので、４輪車両
と同様な安定した走行が可能となり、次の作業現
場への迅速な移動も可能である。

この発明は以上詳述したように、往復動作する
駆動シリンダにより一方向へ回転するバケツトに
より溝を掘削するようにしたことから、礫や異物
などの混入した地盤なども強力に掘削できると共
に、連続掘削となるので従来の旋回掘削機などに
比べて作業量も増大する。また掘削した土砂を積
込む際旋回する必要がないため、作業占有面積が
大きくなつて交通障害を起すなどの虞れもないと
共に、掘削反力を作業機後方に設けた掘削反力支
持機構により、掘削部の近傍で支持するようにし
たことから、掘削反力によつて自走車両が不安定
に揺動したり、転倒するなどの必配もない。しか
も作業後は自走車両の側方へ作業機をコンパクト
に格納できるため、公道などを利用した移動も容
易である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は平
面図、第２図は側面図、第３図はバケツト駆動部
の詳細図である。 １は自走車両、１ａは車体、２は操向輪、３は
作業機、４は駆動輪、９は作業機取付け部材、１
０は揺動リンク、１３は揺動ブラケツト、１５は
チルトシリンダ、１６及び１７は平行リンク、２
０は作業機支持部材、２１はリフトシリンダ、２
２は掘削機構、２９はバケツト、３０は駆動シリ
ンダ、３５は掘削反力支持機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車体１ａの前部に操向輪２を、また後部に駆
   動輪４を有する自走車両１の車体１ａ側部に、作
   業機取付け部材９を突設し、この作業機取付け部
   材９に、該作業機取付け部材９に取付けた揺動シ
   リンダ１２により上端側が前後方向へ揺動自在と
   なるよう揺動リンク１０の下端側を枢着し、揺動
   リンク１０の上端側には、該揺動リンク１０に取
   付けたチルトシリンダ１５によりチルト自在に揺
   動ブラケツト１３を取付け、この揺動ブラケツト
   １３に平行リンク１６，１７の一端側を枢着し、
   平行リンク１７，１８の他端側には作業機支持部
   材２０を枢着し、かつ上記揺動ブラケツト１３と
   作業機支持部材２０の間に平行リンク１６，１７
   の対角線方向にリフトシリンダ２１を設けると共
   に、上記作業機支持部材２０に駆動シリンダ３０
   の往復動により一方向へ回転される複数個のバケ
   ツト２９を有する掘削機構２２及びこの掘削機構
   ２２の後方に位置し、かつ掘削機構２２の掘削反
   力を支持する掘削反力支持機構３５を夫々取付け
   てなる連続溝掘削機械。