JPS5937103A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えば豆類等を搬送し、搬送しながら選別
・計量等を行なう搬送装置に関する。

この発明の目的は選別ラインでの選別及び計量装置での
計量が容易となる搬送装置を提供することにある。

この目的を達成するためにこの発明は、複数条の搬送ラ
イン１と、供給された被搬送物を各搬送ライン１へ均分
する均分装置２と、搬送ライン１の途中に設置けられ搬
送ライン１と１６１条数の選別ライン３と、各搬送ライ
ン１で搬送された被搬送物を各別に計量する計量装置４
とを有するものとした。

以下添付図面に基づきこの発明の一実施例を詳細に説明
する。

第１図、第２図はこの発明の一実施例に係る搬送装置の
側面図及び平面図を示し、均分装置２と、選別ライン３
と計量装置４とを有する搬送ライン１で構成されている
。

搬送ライン１は５条のベルトコンベアで構成され、水平
コンベヤ５、揚送コンベア６、及び傾斜コンベア７を有
している。

均分装置２は水平コンベヤ５の搬送始端側に設けられ、
供給コンベヤ８、分配コンベヤ９を有している。分配コ
ンベヤ９は搬送始端側が回可能に支持され、揺動装置１
０により搬送終端側が水平コンベヤ５の幅方向へ揺動す
るように構成されている。

選別ライン３は揚送コンベヤ６の搬送終端側に設けられ
、ベルトコンベヤで構成されている。選別ライン３の両
側には作業者が乗る踏台１１が設けられている。選別ラ
イン３の搬送終端側に傾斜コンベヤ７が設けられており
、選別ライン３は搬送ライン１の途中に設けられること
となる。

計量装置４は傾斜コンベヤ７の搬送終端側に設けけられ
ており、５条の傾斜コンベヤ７に対応して５個の受入ホ
ッパ（受け部）１２を有している。

計量装置４は５個の受入ホッパ１２に受入れた豆類を例
えば図示しない１０個の計量ホッパへ規定量づつ常時満
たすようにし、計量ホッパの重量信号をコンピュータ制
御で読み取り、合計重量が函詰めする規定計量値に最も
近い例えば２個の計量ホッパを瞬時に選択し、選択した
計量ホッパの投入口を開口して図示しない排出ホッパへ
排出を行なうものである。計量装置４の下側には首振コ
ンベヤ１３が設けられ、首振コンベヤ１３の下側には例
えば４条の函詰コンベヤ１４が設けられている。

４条の函詰コンベヤ１４はぞれぞれ分岐配函ライン１５
上に臨まされ、分岐配函ライン１５は供給ライン１６及
び排出ライン１７に接続されている。

分岐配向ライン１５、供給ライン１６、排出ライン１７
はそれぞれローラコンベヤで構成されている。供給ライ
ン１６にはシュート１８が接続され、シュート１８は製
函装置１９に接続されている。

つぎに上記−実施例の作用について述べる。

荷受けられた例えば豆類は供給コンベヤ８上に供給され
、分配コンベヤ９上に移送される。分配コンベヤ９は揺
動装置１０によって水平コンベヤ５の幅方向へ揺動され
ているため、分配コンベヤ９で移送される豆類は５条の
水平コンベヤ５上へ均分して供給される。水平コンベヤ
５上に供給された豆類は揚送コンベヤ６を介して選別ラ
イン３へ移送される。選別ライン３へ移送された豆類は
選別ライン３上を移送されつつ踏台１１に立った作業者
により、偏物等が除去される。選別ライン３上障物等が
除去された豆類は５条の傾斜コンベヤ７へ各別に移送さ
れ、傾斜コンベヤ７を介して計量装置４の５個の受入ホ
ッパ１２へ受入れられる。受入ホッパ１２ならば、適時
図示しない計量装置４の計量ホッパへ豆類が供給され、
例えば１０個の計量ホッパは規定量の豆類で満たされて
いる。そして計量ホッパの重量信号はコンピュータ制御
で読み取られ、合計重量が函詰めする規定計量値に最も
近い、例えば２個の計量ホッパを瞬時に選択し、選択し
た計量ホッパの投入口を開口して図示しない排出ホッパ
へ排出を行なう。空になった計量ホッパには対応する受
入ホッパ１２から直ちに豆類が供給される。排出ホッパ
へ排出された豆類は首振コンベヤにより４つの函詰コン
ベヤ１４のいずれかに選択的に移送される。

一方、製函装置１９で製函された函はシュート１８を滑
落して供給ライン１６へ引継がれ、供給ライン１６から
選択的にいずれかの分岐配函ライン１５に引継がれる。

分岐配函ライン１５に引継がれた函には函詰、コンベヤ
１４によって移送される豆類が函詰めされる。豆類が詰
められた函は排出ライン１７へ引継がれ、排出ライン１
７によって搬送される。

なお計量装置４の各受入ホッパ（受け部）１２にセンサ
を設け、このセンサが受入ホッパ１２内に豆類が満たさ
れたことを感知して停止装置を働かせ、搬送上手側の搬
送ライン１等の駆動を停止するようにしてもよい。その
回路図を第４図、第５図に示し、第４図中γ０１〜γ０
５は各受入ホッパ１２に設けられたレンジの感知によっ
て切れる接点（停止装置）Ｐ１３１〜Ｐ１３７はトグル
スイツチの如き手動スイッチＣある。、ＭＣ１１〜ＭＣ
１５は選別モータリレーで、選別リレー接点ｍｃ１１〜
ｍｃ１５が５条の選別ライン３３を各別に駆動する５個
の選別モータＭ１１〜Ｍ１５の電源回路に第５図のよう
に介設されている。ＭＣ２１〜ＭＣ２５は水平モータリ
レーで、水平モータリレー接点ｍｃ２１〜ｍｃ２５が５
条の水平コンベヤ５を各別に駆動する５個の水平モータ
Ｍ２１〜Ｍ２５の電源回路に第５図のように介設されて
いる。ＭＣ３１・ＭＣ４１は揚送モータリレーと傾斜モ
ータリレーで揚送、傾斜各モータリレー接点ｍｃ３１・
ｍｃ４１が５条の揚送コンベヤ６を駆動する揚送モータ
Ｍ３１、５条の傾斜コンベヤ７を駆動する傾斜モータＭ
４１の電源回路に第５図のように介設されている。Ｒ１
〜Ｒ５は揚送クラッチリレーで、揚送クラッチリレー接
点ｒ１〜γ５が揚送モータ３１の駆動を断続する揚送電
磁クラッチＣ１〜Ｃ５の電源回路に第５図のように分岐
されている。傾斜モータ４１の駆動を断続する傾斜電磁
クラッチＣ１１〜Ｃ１５の電源回路には、センサの感知
によって切れる接点γ０１〜γ０５が介設されている。

図中Ｒ１は表示ランプである。そして例えば第１条目の
受入ホッパ１２内に豆類が満たされると受入ホッパ１２
から豆類があふれる前にセンサが感知すると接点γ０１
が切れる。接点γ０１が切れることによって第１１条目
の選別モータリレーＭＣ１１、水平モータリレーＭＣ２
１、揚送電磁クラッチリレーＲ１が不動性となり、対応
した接点ｍｃ１１、ｍｃ２１、γ１が切れる。従って第
１条目の選別モータＭ１１、水中モータ２１が停止し、
揚送電磁クラツチＣ１、傾斜電磁クラッチＣ１１が切れ
る。このため第１条目の傾斜コンベヤ７、選別ライン３
、揚送コンベヤ６、水平コンベヤ５の各駆動が停止され
、第１条目の受入ホッパ１２への豆類の受入は停止され
る。第２条目〜第３条目でも同様な作用をし、一度に２
条以上のラインが停止されることもある。

以上の説明から明らかなように、この発明の構成によれ
ば、供給された被搬送物を均分装置によって各搬送ライ
ンへ均分することができる。このため各選別ラインへ均
分された被搬送物が移送され、いずれかの選別ラインへ
片寄って移送されることがないから、各選別ラインで略
同一条件で選別作業を行なうことができる。従って選別
精度がいずれかの選別ラインで低下するといったことが
防止される。また計量装置により各搬送ラインで搬送さ
れた被搬送物を各別に計量する場合にも各搬送ラインで
被搬送物が均分しく搬送されているため、各計量を略同
一条件で行なうことができ、各計量値の差を少なくする
ことができる。

計量装置が被搬送物を一時受ける受け部と受け部に被搬
送物が所定量満たされたことを感知するセンサとを有し
、搬送ラインと選別ラインとがセンサの感知によってそ
の駆動を停止させる停止装置を有する場合には、受け部
に被搬送物が満たされるとセンサの感知により搬送ライ
ンと選別ラインとを停止装置によって停止させることが
できる従って、計量装置で被搬送物が停滞し、受け部に
被搬送物が溜っても、受け部から被搬送物がこぼれるこ
とがなくなる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部
省略全体図、第２図は同平面図、第３図は一部拡大平面
図、第４図、第５図は回路図である。 （主要な図面符号の説明） １・・・搬送ライン２・・・均分装置 ３・・・選別ライン４・・・計量装置 １２・・・受入ホッパ（受け部） γ０１〜γ０５・・・停止装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数条の搬送ラインと、供給された被搬送物を各
   搬送ラインへ均分する均分装置と、搬送ラインの途中に
   設けられ搬送ラインと同条数の選別ラインと各搬送ライ
   ンで搬送された被搬送物を各別に計量する計量装置とを
   有することを特徴とする搬送装置。
2. （２）前記計量装置が各搬送ラインで搬送される被搬送
   物を一時受ける受け部と受け部に被搬送物が所定量満た
   されたことを感知するセンサとを有し、前記搬送ライン
   と選別ラインとがセンサの感知によってその駆動を停止
   させる停止装置を有することを特徴とする搬送装置。