JPS5937458A - 探触子の走行制御装置 - Google Patents
探触子の走行制御装置Info
- Publication number
- JPS5937458A JPS5937458A JP57146120A JP14612082A JPS5937458A JP S5937458 A JPS5937458 A JP S5937458A JP 57146120 A JP57146120 A JP 57146120A JP 14612082 A JP14612082 A JP 14612082A JP S5937458 A JPS5937458 A JP S5937458A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe
- scanning
- stroke
- point
- flaw detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
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- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は超音波探傷装置に係シ、特に超音波探触子を走
査する場合に、好適な走査パターンが得られる装置に関
する。
査する場合に、好適な走査パターンが得られる装置に関
する。
従来は探触子を走査する方法としては、特開昭５２−５
３４８４がある。
３４８４がある。
第１図のごとく、被検体１の溶接線１に沿った検査をす
る場合、熱影響部ｔに沿って探触子を走査線３のように
走査する。通常は熱影響部１に対して垂直の超音波ビー
ムと両方向から２つの斜角の超音波ビームで検査されて
いる。この欠点は、走査パターン３に基づいてＣ点から
超音波ビームを矢印Ｅｏの方向にしながらＢ点まで走査
し、矢印Ｅｏｏの同じ方向のまｔＣ点まで戻している。
る場合、熱影響部ｔに沿って探触子を走査線３のように
走査する。通常は熱影響部１に対して垂直の超音波ビー
ムと両方向から２つの斜角の超音波ビームで検査されて
いる。この欠点は、走査パターン３に基づいてＣ点から
超音波ビームを矢印Ｅｏの方向にしながらＢ点まで走査
し、矢印Ｅｏｏの同じ方向のまｔＣ点まで戻している。
この結果、同じ所を同じ方向の超音波で２回検査するの
で、無駄な走査であシ時間もかかる。
で、無駄な走査であシ時間もかかる。
本発明の目的は、超音波探触子の走査において効率の良
い走査ができる装置を提供するにある。
い走査ができる装置を提供するにある。
探触子の走査ストロークに応じて、超音波ビームの方向
を適宜変更すること及びピッチ送りの位置を適宜変更す
ることを特徴とする走行制御装置。
を適宜変更すること及びピッチ送りの位置を適宜変更す
ることを特徴とする走行制御装置。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
２図は、現在実施されている溶接部近傍の検査規準を示
したもので、一般には溶接部１周辺の熱影響部８を超音
波ビームの屈折角ψ）０度、４５度及び６０度で探傷し
ている。すなわち探触子７の走査は、ストロークＳ１ど
Ｓ２の範囲で、これを順次ピッチ送りしながら全面を探
傷する。
２図は、現在実施されている溶接部近傍の検査規準を示
したもので、一般には溶接部１周辺の熱影響部８を超音
波ビームの屈折角ψ）０度、４５度及び６０度で探傷し
ている。すなわち探触子７の走査は、ストロークＳ１ど
Ｓ２の範囲で、これを順次ピッチ送りしながら全面を探
傷する。
このピッチ幅は目的によっても異なるが、一般には振動
子が１０％ラップするような値が選択されている。
子が１０％ラップするような値が選択されている。
次に自動探傷する場合の例について第３図から説明する
。第３図は配管に適用した場合で、被検体２の溶接部１
の近傍を探傷するため、２分割できる軌道１１を取付け
、この軌道１１に沿って動く駆動部を内蔵した駆動装置
４をさらに取付ける。
。第３図は配管に適用した場合で、被検体２の溶接部１
の近傍を探傷するため、２分割できる軌道１１を取付け
、この軌道１１に沿って動く駆動部を内蔵した駆動装置
４をさらに取付ける。
この駆動装置４には軸方向に探触子７を走査するための
スクリュー付アーム６があシ、軸方向の駆動部５によっ
てアーム６に沿って動くことができる。この駆動部５に
は探触子７に旋回を与える駆動部を内蔵されておシ、こ
の旋回動作によって超音波ビームの方向を変えることが
できる。探触子５は駆動装置４と駆動部５によって走査
パターン３のように走査しなから探傷をする。この走査
パターンは予め制御装置９に設定してあシ、ケーブル１
０を介して得られる駆動装置４からの位置情報に基づい
て制御される。乙の走査パターンを第４図から詳細に説
明する。第４図は被検体２の一部を示したもので、溶接
部１及び熱影響部８の範囲ｔに超音波ビームを入射させ
るため、走査パターン３の走査がされる。まずＥ点から
Ａ点までのストロークＳ２で走査する。この時の超音波
ビームの方向は矢印Ｅ２１で示す方向である。次にＡ点
から戻しＢＡまでのストロークＳｏの範囲で探触子を動
かしなから探触子の方向を１８０度回転させ、超音波ビ
ームを矢印Ｅｌｌの方向にする。勿論この間では探傷は
しない。Ｂ点からＦ点までは矢印Ｅ１１の方向で探傷す
る。ここで第４図ではＥ点〜Ａ点とＡ点〜Ｂ点〜Ｆ点の
２本の線で示したが、走査を分シやすくするためであシ
、実際の走査は同じ軌跡になるＦ点からＰ！のピッチ送
シをし、探触子の方向を変えないまま矢印Ｅ１２の超音
波ビームで０点まで探傷する。次に０点からＤ点の間で
は動かしなから探触子の方向を１８０度回転させ矢印Ｅ
２２にする。Ｄ点から矢印Ｅ２２の方向で探傷しながら
０点１で走査する。このＧ点は熱影響部８の境界を僅か
に越した個所である。ここで再びピッチ送りＰ２を行な
い、探触子を同じ方向（矢印Ｅ２３）のままＨ点まで探
傷する。以上のような走査パターン３を繰返しながら全
面を探傷する。
スクリュー付アーム６があシ、軸方向の駆動部５によっ
てアーム６に沿って動くことができる。この駆動部５に
は探触子７に旋回を与える駆動部を内蔵されておシ、こ
の旋回動作によって超音波ビームの方向を変えることが
できる。探触子５は駆動装置４と駆動部５によって走査
パターン３のように走査しなから探傷をする。この走査
パターンは予め制御装置９に設定してあシ、ケーブル１
０を介して得られる駆動装置４からの位置情報に基づい
て制御される。乙の走査パターンを第４図から詳細に説
明する。第４図は被検体２の一部を示したもので、溶接
部１及び熱影響部８の範囲ｔに超音波ビームを入射させ
るため、走査パターン３の走査がされる。まずＥ点から
Ａ点までのストロークＳ２で走査する。この時の超音波
ビームの方向は矢印Ｅ２１で示す方向である。次にＡ点
から戻しＢＡまでのストロークＳｏの範囲で探触子を動
かしなから探触子の方向を１８０度回転させ、超音波ビ
ームを矢印Ｅｌｌの方向にする。勿論この間では探傷は
しない。Ｂ点からＦ点までは矢印Ｅ１１の方向で探傷す
る。ここで第４図ではＥ点〜Ａ点とＡ点〜Ｂ点〜Ｆ点の
２本の線で示したが、走査を分シやすくするためであシ
、実際の走査は同じ軌跡になるＦ点からＰ！のピッチ送
シをし、探触子の方向を変えないまま矢印Ｅ１２の超音
波ビームで０点まで探傷する。次に０点からＤ点の間で
は動かしなから探触子の方向を１８０度回転させ矢印Ｅ
２２にする。Ｄ点から矢印Ｅ２２の方向で探傷しながら
０点１で走査する。このＧ点は熱影響部８の境界を僅か
に越した個所である。ここで再びピッチ送りＰ２を行な
い、探触子を同じ方向（矢印Ｅ２３）のままＨ点まで探
傷する。以上のような走査パターン３を繰返しながら全
面を探傷する。
以上の結果、走査ストロークを適宜り点からＧ点という
ように短くできるので効率のよい走査ができる。また、
探触子を動かしながら旋回動作をするので走査時間を短
縮できる等の効果がある。
ように短くできるので効率のよい走査ができる。また、
探触子を動かしながら旋回動作をするので走査時間を短
縮できる等の効果がある。
応用例
溶接部に平行して探触子を走査する場合も第５図のごと
く、同様な走査ができる。まず探触子からの超音波ビー
ムの方向を矢印Ｅ１にして走査パターン３に沿ってスト
ロークＳＯＡ点まで探傷する。Ａ点で探触子を１８０度
旋回させ超音波ビームの方向を矢印Ｅ２の方向に変え、
同じ軌跡をＤ点まで探傷する。その後ピッチ送シ（ト）
をして再びＢ点から０点まで探傷するが、超音波ビーム
の方向は矢印Ｅ３で、矢印Ｅ２と同じ方向のｉｔである
。すなわちＡ点から０点までは探触子の角度は変えてい
ない。次に０点で探触子を旋回させて、矢印Ｅ４の方向
にし、同じ軌跡を通って再びＢ点に戻る。このようにＡ
点、０点というようにストロークＳのうちピッチ送りの
反対側で探触子に旋回動作を与える。
く、同様な走査ができる。まず探触子からの超音波ビー
ムの方向を矢印Ｅ１にして走査パターン３に沿ってスト
ロークＳＯＡ点まで探傷する。Ａ点で探触子を１８０度
旋回させ超音波ビームの方向を矢印Ｅ２の方向に変え、
同じ軌跡をＤ点まで探傷する。その後ピッチ送シ（ト）
をして再びＢ点から０点まで探傷するが、超音波ビーム
の方向は矢印Ｅ３で、矢印Ｅ２と同じ方向のｉｔである
。すなわちＡ点から０点までは探触子の角度は変えてい
ない。次に０点で探触子を旋回させて、矢印Ｅ４の方向
にし、同じ軌跡を通って再びＢ点に戻る。このようにＡ
点、０点というようにストロークＳのうちピッチ送りの
反対側で探触子に旋回動作を与える。
本発明によれば、検査規準を満足して探触子の走査が最
小限であるため、走査効率が良くなり、探傷時間も短縮
できる効果がある。
小限であるため、走査効率が良くなり、探傷時間も短縮
できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は、従来方式の走査パターンを示す平面図、第２
図は検査規準を示す説明図、第３図は探触子駆動装置の
正面図、第４図は本発明の走査パターンを示す平面図、
第５図は他の応用例の平面図である。 ３・・・走査パターン、４・・・駆動装置、５・・・駆
動部、６・・・アーム、７・・・探触子、９・・・制御
装置。 代理人 弁理士 高橋明呑 ＄１ 月 ２ 茅２目 ／ 茅 ３ 目 ネ４又
図は検査規準を示す説明図、第３図は探触子駆動装置の
正面図、第４図は本発明の走査パターンを示す平面図、
第５図は他の応用例の平面図である。 ３・・・走査パターン、４・・・駆動装置、５・・・駆
動部、６・・・アーム、７・・・探触子、９・・・制御
装置。 代理人 弁理士 高橋明呑 ＄１ 月 ２ 茅２目 ／ 茅 ３ 目 ネ４又
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、超音波探触子を走査する装置において、走査ストロ
ークの一端でピッチ送りを行う手段と、該走査ストロー
クの他端で探触子を旋回させる手段と、該走査ストロー
ク間を往復させる手段とを有することを特徴とする探触
子の走行制御装置。 ２、走査ストロークの一端でのピッチ送シと、検査範囲
境界の近傍でのピッチ送シとをする２つのピッチ送シの
手段と、該走査ストロークの検査範囲から超音波ビーム
が外れる位置と、走査ストロークの他端から検査範囲に
超音波ビームが入射開始する位置との間で探触子に旋回
を与える手段とを具備したことを特徴とする第１項記載
の探触子の走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57146120A JPS5937458A (ja) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | 探触子の走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57146120A JPS5937458A (ja) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | 探触子の走行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5937458A true JPS5937458A (ja) | 1984-02-29 |
Family
ID=15400602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57146120A Pending JPS5937458A (ja) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | 探触子の走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5937458A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0250663U (ja) * | 1987-10-30 | 1990-04-09 |
-
1982
- 1982-08-25 JP JP57146120A patent/JPS5937458A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0250663U (ja) * | 1987-10-30 | 1990-04-09 |
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