JPS5937642B2 - 電気車制御装置 - Google Patents
電気車制御装置Info
- Publication number
- JPS5937642B2 JPS5937642B2 JP16328579A JP16328579A JPS5937642B2 JP S5937642 B2 JPS5937642 B2 JP S5937642B2 JP 16328579 A JP16328579 A JP 16328579A JP 16328579 A JP16328579 A JP 16328579A JP S5937642 B2 JPS5937642 B2 JP S5937642B2
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- Japan
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- command
- brake
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- outputs
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は回生ブレーキ最終ステップで回生ブレーキ電
流を立下げ空気ブレーキ力と切換制御する電気車制御装
置の改良に関するものである。
流を立下げ空気ブレーキ力と切換制御する電気車制御装
置の改良に関するものである。
第１図は電気車の回生ブレーキ時の駆動モーフ回路の簡
略図を示す。
略図を示す。
図において、１は交流架線、２は集電装置、３は変圧器
、４はサイリスク式インバータ装置（以下、インバータ
という）、５はリアクトル、６は駆動モータ、７は界磁
巻線、８は励磁装置、９は電流検出器、Ｅｄはインバー
タ出力電圧、ＥＭは駆動モータの起電力、ＩＭはブレー
キ電流である。
、４はサイリスク式インバータ装置（以下、インバータ
という）、５はリアクトル、６は駆動モータ、７は界磁
巻線、８は励磁装置、９は電流検出器、Ｅｄはインバー
タ出力電圧、ＥＭは駆動モータの起電力、ＩＭはブレー
キ電流である。
第２図は上記回生ブレーキ回路を制御する従来の実施例
を簡略化して示したブロック図である。
を簡略化して示したブロック図である。
図において４，９は第１図と同一物を示し、ＶＭはブレ
ーキ電流ＩＭに対応して上記検出器９より出力するブレ
ーキ電流検出値、Ｖｐはブレーキ限流値Ｉｐに対応した
ブレーキ限流値パターン、ＡＮＤｌは両人力がそろった
とき出力を出すＡＮＤ。
ーキ電流ＩＭに対応して上記検出器９より出力するブレ
ーキ電流検出値、Ｖｐはブレーキ限流値Ｉｐに対応した
ブレーキ限流値パターン、ＡＮＤｌは両人力がそろった
とき出力を出すＡＮＤ。
回路、ＮＯＴ、は入力と反対論理で出力するＮＯＴ回路
、１０は入力条件でＩＭ＜ＩＰ （ＶＭ＜ＶＰ ）が成
立するとき進段指令１０ａを出す限流値比較器、１１は
入力があるとき所定のクロック信号１１ａを出すクロッ
ク発生器、１２は上記クロック信号１１ａがＡＮＤ１回
路を介して入力される毎にカウント数を進段してカウン
ト数に対応したステップ数信号１２ａを出すカウンタ、
１３はステップ数信号１２ａに対応してあらかじめ内部
のメモリに設定されているインバータ位相制御指令値を
取り出して、インバータ４に位相指令値１３ａを指令す
る位相指令器、１４は上記ステップ数信号１２ａと別途
指令する回生ブレーキ最終ステップ数信号を比較し両者
が一致したとき、一致信号１４ａを出す一致検出器、１
５はブレーキ電流検出値ｖＭと別途指令する最小ブレー
キ電流設定値ＩＣに対応した最小ブレーキ電流パタンＶ
ｃを比較しｖＭ＞ｖｏが成立するとき電流立上り検出信
号１５ａを出す電流立上り検出器、１６は入力があると
空気ブレーキ締切り装置１７に締切り指令１６ａを与え
る締切り指令器である。
、１０は入力条件でＩＭ＜ＩＰ （ＶＭ＜ＶＰ ）が成
立するとき進段指令１０ａを出す限流値比較器、１１は
入力があるとき所定のクロック信号１１ａを出すクロッ
ク発生器、１２は上記クロック信号１１ａがＡＮＤ１回
路を介して入力される毎にカウント数を進段してカウン
ト数に対応したステップ数信号１２ａを出すカウンタ、
１３はステップ数信号１２ａに対応してあらかじめ内部
のメモリに設定されているインバータ位相制御指令値を
取り出して、インバータ４に位相指令値１３ａを指令す
る位相指令器、１４は上記ステップ数信号１２ａと別途
指令する回生ブレーキ最終ステップ数信号を比較し両者
が一致したとき、一致信号１４ａを出す一致検出器、１
５はブレーキ電流検出値ｖＭと別途指令する最小ブレー
キ電流設定値ＩＣに対応した最小ブレーキ電流パタンＶ
ｃを比較しｖＭ＞ｖｏが成立するとき電流立上り検出信
号１５ａを出す電流立上り検出器、１６は入力があると
空気ブレーキ締切り装置１７に締切り指令１６ａを与え
る締切り指令器である。
次に動作について説明する。
ブレーキ電流検出値ＶＭと限流値パクンＶＰを限流値比
較器１０で比較し、ＶＭ＜ Ｖ ｐが成立すると進段指
令１０ａが出てクロック発生器１１よりクロック信号１
１ａが出る。
較器１０で比較し、ＶＭ＜ Ｖ ｐが成立すると進段指
令１０ａが出てクロック発生器１１よりクロック信号１
１ａが出る。
ＡＮＤ１回路のゲ゛−トが開かれているとクロック信号
１１ａがＡＮＤ、回路を介してカウンタ１２に入力され
、クロック信号の入力毎にカウント数を１段づつ上昇し
、カウンタ１２が出力するステップ数信号１２ａが順次
進段していく。
１１ａがＡＮＤ、回路を介してカウンタ１２に入力され
、クロック信号の入力毎にカウント数を１段づつ上昇し
、カウンタ１２が出力するステップ数信号１２ａが順次
進段していく。
ステップ数信号の進段に対応して位相指令器１３はイン
バータ４に位相指令値１３ａを出しインバータ出力電圧
Ｅｄがステップ状に制御される。
バータ４に位相指令値１３ａを出しインバータ出力電圧
Ｅｄがステップ状に制御される。
進段制御が進みステップ数信号１２ａと回生ブレーキ最
終ステップ数信号ＳＬが一致すると一致検出器１４より
一致信号１４ａが出てＮｏＴｌ回路を介しＡＮＤ１回路
のゲートを閉じるのでクロック信号１１ａがカウンタ１
２に入力されなくなりステップ進段が回生ブレーキ最終
ステップで停止する。
終ステップ数信号ＳＬが一致すると一致検出器１４より
一致信号１４ａが出てＮｏＴｌ回路を介しＡＮＤ１回路
のゲートを閉じるのでクロック信号１１ａがカウンタ１
２に入力されなくなりステップ進段が回生ブレーキ最終
ステップで停止する。
第３図は以上の進段制御におけるブレーキ電流ＩＭ、イ
ンバータ出力電圧Ｅｄ、及びステップ数信号Ｓの動作波
形を示し、図においてＩｐ 、ＳＬは第２図のものと同
様で、ｔは時間を示している。
ンバータ出力電圧Ｅｄ、及びステップ数信号Ｓの動作波
形を示し、図においてＩｐ 、ＳＬは第２図のものと同
様で、ｔは時間を示している。
次に第２図においてブレーキ電流検出値ＶＭと最小ブレ
ーキ電流設定値ＩＣがブレーキ電流判定器１５で比較さ
れＶＭ＞Ｖａが成立していると締切り指令器１６より出
力１６ａが出て空気ブレーキ締切り装置１７が作用し空
気ブレーキがカットされているが、進段制御が進み回生
ブレーキ最終ステップＳＬに達すると上記のとおり進段
が停止する。
ーキ電流設定値ＩＣがブレーキ電流判定器１５で比較さ
れＶＭ＞Ｖａが成立していると締切り指令器１６より出
力１６ａが出て空気ブレーキ締切り装置１７が作用し空
気ブレーキがカットされているが、進段制御が進み回生
ブレーキ最終ステップＳＬに達すると上記のとおり進段
が停止する。
そしてインバータ電圧は一定となり速度の低下による駆
動モータの超電力ＥＭの低下でブレーキ電流ＩＭが減衰
し、ブレーキ電流判定器１５でＶＭ＞ＶＣの条件が成立
しなくなると、ブレーキ電流判定器１５の出力１５ａが
なくなり、空気ブレーキ締切り装置１１への締切り指令
１６ａがなくなるので空気ブレーキが立上る。
動モータの超電力ＥＭの低下でブレーキ電流ＩＭが減衰
し、ブレーキ電流判定器１５でＶＭ＞ＶＣの条件が成立
しなくなると、ブレーキ電流判定器１５の出力１５ａが
なくなり、空気ブレーキ締切り装置１１への締切り指令
１６ａがなくなるので空気ブレーキが立上る。
第４図は以上の回生ブレーキ最終ステップ進段時の回生
ブレーキ電流の立下りと空気ブレーキの立上りの状態を
示し、図中でＩＭ、ＩＰ 、Ｉａは第２図と同様で、ｔ
は時間、ＢＣは空気ブレーキ力、ＴＢは回生ブレーキと
空気ブレーキの総合ブレーキ力を示しているがブレーキ
電流ＩＭがＩａに達してから空気ブレーキＢｃが立上る
ので総合ブレーキ力ＴＢは斜線部のような落ち込みが生
じる。
ブレーキ電流の立下りと空気ブレーキの立上りの状態を
示し、図中でＩＭ、ＩＰ 、Ｉａは第２図と同様で、ｔ
は時間、ＢＣは空気ブレーキ力、ＴＢは回生ブレーキと
空気ブレーキの総合ブレーキ力を示しているがブレーキ
電流ＩＭがＩａに達してから空気ブレーキＢｃが立上る
ので総合ブレーキ力ＴＢは斜線部のような落ち込みが生
じる。
このように、従来のものは回生ブレーキ最終ステップに
おいて回生ブレーギ力と空気ブレーキの切換り時に総合
ブレーキ力が落ち込むという欠点があった。
おいて回生ブレーギ力と空気ブレーキの切換り時に総合
ブレーキ力が落ち込むという欠点があった。
この発明は上記欠点を解消するためになされたもので、
回生ブレーキ最終ステップに進段したとき空気ブレーキ
締切り指令を切って空気ブレーキを立上げると共に界磁
巻線の励磁装置の出力を絞り込んで回生ブレーキ電流を
立下げるようにして回生ブレーキ力と空気ブレーキ力が
円滑に切換ることができる電気車制御装置を提供するも
のである。
回生ブレーキ最終ステップに進段したとき空気ブレーキ
締切り指令を切って空気ブレーキを立上げると共に界磁
巻線の励磁装置の出力を絞り込んで回生ブレーキ電流を
立下げるようにして回生ブレーキ力と空気ブレーキ力が
円滑に切換ることができる電気車制御装置を提供するも
のである。
以下この発明の一実施例を図により説明する。
第５図はこの発明の一実施例を示すブロック図で、図に
おいて第２図と同符号は同一物を示し、ＡＮＤ２は両人
力が入ると出力を出すＡＮＤ回路、１８は上記一致検出
信号１４ａがあると励磁装置８に対して界磁絞り込み指
令１８ａを出す界磁絞り込み指令器である。
おいて第２図と同符号は同一物を示し、ＡＮＤ２は両人
力が入ると出力を出すＡＮＤ回路、１８は上記一致検出
信号１４ａがあると励磁装置８に対して界磁絞り込み指
令１８ａを出す界磁絞り込み指令器である。
次に本発明の詳細な説明する。
但し従来と同一部分は説明を省略する。
回生ブレーキ最終ステップ数ＳＬに進段すると一致信号
１４ａが出てＮＯＴ□回路を介してＡＮＤ１回路のゲー
トを閉じて進段を停止すると共にＡＮＤ２回路のゲート
も閉じるので、締切り指令器１６の入力がなくなり、空
気ブレーキ締切り装置１７が不動作となって空気ブレー
キが立上げられる。
１４ａが出てＮＯＴ□回路を介してＡＮＤ１回路のゲー
トを閉じて進段を停止すると共にＡＮＤ２回路のゲート
も閉じるので、締切り指令器１６の入力がなくなり、空
気ブレーキ締切り装置１７が不動作となって空気ブレー
キが立上げられる。
さらに上記一致信号１４ａは界磁絞り込み指令器１８に
入力されるので界磁絞り込み、指令１８ａが励磁装置８
に与えられるので駆動モータの起電力ＥＭが減衰し回生
ブレーキ電流が立下げられる。
入力されるので界磁絞り込み、指令１８ａが励磁装置８
に与えられるので駆動モータの起電力ＥＭが減衰し回生
ブレーキ電流が立下げられる。
第６図は以上の回生ブレーキ最終ステップの進段制御に
おけるステップ数８１インバータ出力電圧Ｅｄ、励磁装
置８の出力ＩＦ、ブレーキ電流ＩＭ・空気ブレーキ力Ｂ
ｃ、総合ブレーキ力ＴＢの動作波形を示し、ＳＬ 、Ｉ
ｐ 、ｔは従来と同様である。
おけるステップ数８１インバータ出力電圧Ｅｄ、励磁装
置８の出力ＩＦ、ブレーキ電流ＩＭ・空気ブレーキ力Ｂ
ｃ、総合ブレーキ力ＴＢの動作波形を示し、ＳＬ 、Ｉ
ｐ 、ｔは従来と同様である。
上記実施例において界磁絞り込み指令器１８の出力の絞
り込みに所定の時定数をもたせたものもできるので、励
磁装置の出力■Ｆの立下げ特性を空気ブレーキ力Ｂｃの
立上げ特性と対応するように設定することによって回生
ブレーキ最終ステップで円滑に回生ブレーキから空気ブ
レーキに移行することができ、総合ブレーキ力ＴＢの落
ち込みをなくすることができる。
り込みに所定の時定数をもたせたものもできるので、励
磁装置の出力■Ｆの立下げ特性を空気ブレーキ力Ｂｃの
立上げ特性と対応するように設定することによって回生
ブレーキ最終ステップで円滑に回生ブレーキから空気ブ
レーキに移行することができ、総合ブレーキ力ＴＢの落
ち込みをなくすることができる。
以上述べたように、この発明は回生ブレーキ最終ステッ
プに進段したとき、進段動作を停止してインバータ出力
を一定とし、界磁の励磁を絞り込んでブレーキ電流を所
定の時定数で立下げると共に空気ブレーキ力を立上げる
ようにしたので回生ブレーキ最終ステップ数に達したと
き回生ブレーキから空気ブレーキに円滑に移行すること
ができる。
プに進段したとき、進段動作を停止してインバータ出力
を一定とし、界磁の励磁を絞り込んでブレーキ電流を所
定の時定数で立下げると共に空気ブレーキ力を立上げる
ようにしたので回生ブレーキ最終ステップ数に達したと
き回生ブレーキから空気ブレーキに円滑に移行すること
ができる。
第１図は電気車の回生ブレーキ回路を示す簡略接続図、
第２図は従来の電気車制御装置を示すブロック図、第３
図ａ ” ｃ及び第４図ａ −ｃは従来装置の動作を説
明するための各部の動作波形図、第５図はこの発明の一
実施例を示すブロック図、第６図ａ ＝ ｆは第５図に
示す装置の動作を説明するための各部の動作波形図であ
る。 図において、ｖＭはブレーキ電流検出値、Ｖｐはブレー
キ限流値バタン、ＡＮＤｌ、ＡＮＤ２はＡＮＤ回路、Ｎ
０Ｔ１はＮＯＴ回路、１０は限流値比較器、１１はクロ
ック発生器、１２はカウンタ、１３は位相指令器、１４
は一致検出器、１５は電流立上り検出器、１６は締切り
指令器、１７は空気ブレーキ締切り装置、１８は界磁絞
り込み指令器である。 なお各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
第２図は従来の電気車制御装置を示すブロック図、第３
図ａ ” ｃ及び第４図ａ −ｃは従来装置の動作を説
明するための各部の動作波形図、第５図はこの発明の一
実施例を示すブロック図、第６図ａ ＝ ｆは第５図に
示す装置の動作を説明するための各部の動作波形図であ
る。 図において、ｖＭはブレーキ電流検出値、Ｖｐはブレー
キ限流値バタン、ＡＮＤｌ、ＡＮＤ２はＡＮＤ回路、Ｎ
０Ｔ１はＮＯＴ回路、１０は限流値比較器、１１はクロ
ック発生器、１２はカウンタ、１３は位相指令器、１４
は一致検出器、１５は電流立上り検出器、１６は締切り
指令器、１７は空気ブレーキ締切り装置、１８は界磁絞
り込み指令器である。 なお各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 進段指令があるときりランク信号を出力するクロッ
ク発生器、上器クロック信号の入力毎にカウントを進め
デジタル値のステップ数信号を出すカウンタ、上記ステ
ップ数信号に対応してサイリスタ式インバータ装置の位
相制御信号を出す位相指令器、上記ステップ数信号があ
らかじめ設定された最終ステップ数信号に一致したとき
一致検出信号を出す一致検出器、上記第１クロツク信号
が入力されると共に上記一致検出信号をＮＯＴ回路を介
して入力し上記クロック信号を停止する第１ＡＮＤ回路
、ブレーキ電流検出値ＶＭとあらかじめ設定された最小
ブレーキ電流設定値ＶＯを比較しＶＭ＞Ｖａが成立する
と電流立上り検出信号を出す電流立上り検出器、入力が
あると空気ブレーキ締切装置の動作指令を出す締切り指
令器、上記一致検出信号があれば上記電流検出信号の上
記締切り指令回路への入力をオフする第２ＡＮＤ回路、
上記一致検出信号の入力があると界磁巻線の励磁装置に
出力を絞り込む指令を出す界磁絞り込み指令器を備えた
ことを特徴とする電気車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16328579A JPS5937642B2 (ja) | 1979-12-14 | 1979-12-14 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16328579A JPS5937642B2 (ja) | 1979-12-14 | 1979-12-14 | 電気車制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5686003A JPS5686003A (en) | 1981-07-13 |
| JPS5937642B2 true JPS5937642B2 (ja) | 1984-09-11 |
Family
ID=15770905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16328579A Expired JPS5937642B2 (ja) | 1979-12-14 | 1979-12-14 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5937642B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2558596B2 (ja) * | 1993-06-04 | 1996-11-27 | 日精エー・エス・ビー機械株式会社 | 把手付合成樹脂容器及びその製造方法 |
| CN110077385B (zh) * | 2018-01-25 | 2021-09-24 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 一种车辆制动控制方法 |
-
1979
- 1979-12-14 JP JP16328579A patent/JPS5937642B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5686003A (en) | 1981-07-13 |
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