JPS5939648A - 回転体の駆動制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はたとえば結束装置における被結束体を結束す
る熱着テープを送り出すフィードローラの回転を制御す
る回転体の駆動制御方式に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来、結束装置に用いられるテープ送り出し装置では、
テープ送り出し用モータをオンし、所定時間テープを送
り出した後、上記モータをオフすることにより、所定の
長さのテープを送り出すようになっている。しかしなが
ら、このようなものでは、モータのオン−オフ制御にゼ
ロクロス形の８ＳＲ（ソリッドステートリレー）−を使
用するため、モータのオン信号（オフ信号）を出してか
ら実際にモータがオン（オフ）するまでにはにサイクル
のずれがあり、またモータの起動トルクのバラツキなど
もある。したがって、モータの起動時、停止時にばらつ
きがあるため、テープの送り出し量が一定でないという
問題があった。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、被搬送体の搬送量を一定にできる回転
体の駆動制御方式を提供することにある。

〔発明の概要〕

この発明は、駆動体の回転を回転体に伝える回転軸にそ
の回転を停止せしめるブレーキマグネットを設け、この
ブレーキマグネットによる回転軸の回転停止解除から回
転停止までの時間を回転体の駆動時間とするようにした
ものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図および第２図はこの発明の回転体の駆動制御方式
を用いた結束装置を示すものである。

この結束装置は、複数枚の紙葉類を積層した紙葉群を結
束するものであり、大別して移送部１及び結束部２から
構成されている。

第１図において３は、図示しない集積装置に−で所定枚
数集積された紙葉群を載置して昇降するバックアツプ板
である。前記移送部ｌはこのバックアツプ板３に載置さ
れて下降してくる紙葉群を受は取って前記結束部２に移
送するものである。

先ず前記移送部Ｉの構成について説明する。

第２図番こおいて４Ａ、４Ｂはサイドフレームであり、
図示しないベースに立設されている。前記移送部ｌはこ
れら両サイドフレーム４Ａ。

４Ｂに設けられて構成されている。すなわちサイドフレ
ーム４Ａの側部にはブラケット（図示しない）を介して
ガイドロッド６が取付けられ、さらに前記サイドフレー
ム４Ｂにはガイドロッド６に対向してガイドレイル７が
取付けられている。そしてこのガイドレイル７とガイド
ロッド６には被結束体移送部利（以下単にキャリアとも
いう）８が移動可能に設けられている。このキャリア８
は、はぼコ字状の枠体９の一側部に前記ガイドレイルに
係合するガイドローラ１０が回転可能に取付けられてい
るとともに、他側部には前記ガイドロッド６を挾持する
挾持ローラ１１を設けたサイドブラケット１２が取付け
られ、このサイドブラケット１２には切欠部を有する第
１の載置台ＪＪＡが取付けられ、さらにこの第１の載置
台１３人と所定間隔を置いて第２及び第３の載置台１３
Ｂ　、　１３Ｃが中間ブラケット１４を介して枠体９に
保持されて構成されている。なお前記第１の載置台７Ｊ
Ａと第２の載１に台１３Ｂとの間に形成されている間隔
は、帯状材の幅よりも広く、かつ帯状材保持部材（図示
しない）による帯状材の巻回位置に位置した隙間部１３
Ｄを形成している。なお、このキャリア８の各載置台１
３Ａ〜１３ｃは前記バックアツプ板３と入れ子状態にな
っているので第１図に示すようにバックアツプ板３は載
置台１３１〜１３Ｃの下方まで下降できるように時なっ
ている。また、このキャリア８をガイドロッド６に沿っ
て移動させるために、被結束体移送部材駆動部（以下単
にキャリアドライバともいう）１５が設けられている。

これはドライブスフロケットＪ７Ａを取付ｔすたモータ
１８がステー（図示しない）に取付けられているととも
に、アイドルスプロケットＪ７Ｂが回転自在に前記サイ
ドフレーム４人に取＋１けられ、両スプロ）１−ッｌ−
１７に、１７Ｂに無端状のチェーン２０が張架されてい
る。そしてこのチェーンの中間部の任意のリンク（図示
せず）には検出ピース２１と係合ローラ２２とがリンク
ホルダ２３を介して取付けられている。また、この係合
ローラ２２と嵌合する切欠部、？４Ａを備えた伝動部材
２４が前記サイドブラケット１２に取付けられている。

このように構成されたキャリア８は、これら係合ローラ
２２と伝動部材２４とを介することによってチェーン２
０の動きに追従して移動できることとなり、第１図に示
す実線の位置（以下キャリアホームポジションという）
　ＣＲＨＰで前記バックアツプ板１から紙葉群を受取る
ようになっている。そして第１図に示す右側の鎖線の位
置（以下キャリアシールポジションという）　ＣＨ２Ｆ
で前記結束部２を介して紙葉群の結束を完了し、その後
前記モータ１８を逆転させてキャリア８を第１図に示す
右側の鎖線の位置（以下キャリアバックポジションとい
う）　ＣＲＢＰまで移動する。そして前記キャリアホー
ムポジションＣＲＨＰに復帰させて移動の１サイクルを
終了するようになっている。

なお前記キャリアホームポジションＣＲＨＰとキャリア
バックポジションＣＲＢＰどの間にはキャリア８に設け
られている＠置台１　、’？　Ａ　−１，ＱＣと入れ子
状態となる形状を有し、かつキャリア８に載置されてい
る結束された紙葉群（以下単に結束体ともいう）に当接
する結束体排除手段（以下単にスクレーパともい”））
　ｚ　ｅが前記図示しないベースに取付けられＣいる。

キャリア８が前記キャリアシールポジションＣＲ８Ｐか
らキャリアバックポジションＣＲＢＰまで移動する途中
で、キャリアに載１霞、されている結束体は、このスク
レーパ２６によって移動が規制されてキャリア８から落
下し、下方に設けられているシュート２１を介して次の
工程（説明せ１’　”）　Ａｆ送られるようになってい
る。特にこのような結束体排除手段２６を設ければ、極
めて簡単な構造で確実に結束体をキャリア８から排除す
ることができる。

また、前記キャリア８には、載置台７．９Ａ〜１３Ｃに
載置された紙葉群の移動中のくずれを防止する補助クラ
ンプ部２９が設けられている。

この補助クランプ部２９は、前記バックアツプ板３から
キャリア８に渡された紙葉群の長手方向を整位する整位
手段としての機能をも有するように構成されている。す
なわち第２図に示すようζこ、クランプブラケット３０
の一端部が前記枠体９に取付けら詐、このクランプブラ
ケット３０の他端部には′−ロッド３１が嵌挿さ一臥−
このロッド３１には断面略コ字状のクランプホルダ３２
が回動自在に枢支されている。このクランプホルダ３２
の第２図示上部にはヒンジ３２Ａを介してクランププレ
ート３３が上下方向に回動可能に設けられている。この
クランププレート３３の基端部にはスタッド３４を介し
て第一１のカムフォロア３５が取付けられ、自由端部に
は湾曲した整位ロッド３６が取付けられている。なお前
記クランプホルダ３２を時計方向に回動したとき、前記
整位ロッド３６は前記第２及び第３の載置台１３Ｂ、１
３Ｃの間に位置して両載置台ｓ３Ｂ、１ｓＣに接触しな
いようになっている。また前記クランプホルダ３２の第
２図示下端部には第２のカムフォロア３１が取付けられ
ており、この第２のカムフォロア３２と前記第１のカム
フォロア３５とが係合する固定カムブロック３８が前記
サイドフレーム４Ｂに取付けられている。この固定カム
ブロック３８はＬ型チャンネル材の加工成形品である、
第２図示上面部を前記クランププレート３３の上下回動
用の第１のカムフェース３８Ａとし、第２図示側面部を
前記クランプホルダ３２の水平回動用の第２のカムフェ
ース３１１Ｂとして構成されている。

次に前記結束部２の構成について説明する。

この結束部２は、一方の面に熱溶融材をコーティングし
た帯状材例えば熱着テープ（第１図において、下面が熱
溶融材をコーディングしたコーテイング面ＣＦである）
（被搬送体）ＭＴを供給する熱着テープ供給部（以下単
にフィーダともいう）４０、このフィーダ４ｏから供給
された熱着テープＭＴを前記キャリア８によって移送さ
れてくる紙葉群の回りに巻回する巻回部（以下単にワイ
ンダともいう）４１１このワインダ４１によって巻回さ
れた紙葉群を押圧して圧縮保持する主クランプ部４２及
び紙葉群の回りに巻回された熱着テープＭＴを熱溶着す
る熱着部４３から構成されている。なお前記巻回部４１
は巻回された帯状材の一端部を折返す折返し手段の一例
である。

前記フィーダ４０は、両サイドフレーム４ｋ。

４Ｂに掛渡されたステー４５のほぼ中央部であってキャ
リア８が移動してきた場合には前記第１の載置台１３に
と第２の載置台１３ｆ３との間に位置するように取付け
られている。すなわち第１図に示すように前記ステー４
５４こフィーダブラケット４６が取付けられ、ごのフィ
ーダブラケット４６には一端部を枢支したピンチローラ
ホルダ４７が回動可能に配置され、さらにこのピンチロ
ーラホルダ４７の自由端部にはピンチローラ４８が回転
可能に枢支されている。またこのピンチローラ４８に当
接する位置にはフィードローラ（回転体）４９がドライ
ブシャフト５０を介して取付けられている。なお前記ピ
ンチローラホルダ４７の基端部には付勢部材例えば板バ
ネ５１が取付けられ、この板バネ５１の自由端部は前記
フィーダブラケット４６に回転可能に取付けた調整ネジ
５２の先端部に係合されており、この調整ネジ５２を出
し入れすることによりフィードローラ４９に対するピン
チローラ４８の当接圧力を微調整できるようになってい
る。またフィードローラ４９とピンチローラ４８との先
方には固定刃５３Ａが設けられているとともに、カッタ
用ロータリーソレノイド５４の作動に基づいて固定刃５
．９Ａに沿って往復移動する移動刃５３Ｂが設けられて
いる。。

さらに両刃５，９Ａ、５３Ｂの先方には熱着デーゾＭＴ
を案内するガイドプレート５・５とガイドローラ５６と
が配置されている。なお、前記フィードローラ４９の駆
動系は、第２図および第３図に示すように前記ドライブ
シャフト５０の中間部にブレーキマグネット５７が取付
けられ、他端部にアイドルギア５８が取付けられ、さら
にこのアイドルギア５８に噛合するドライブギア５９を
備えたフィードモータ（駆動体）ｅ。

は可逆モータであり、後述するワインダ４１によって熱
着テープＭＴが紙葉群に巻回された後に逆転し、巻回し
た熱着テープＭＴを前記ガイドローラ５６を介して引き
もどすことによって緊締するようになっている。

前記ブレーキマグネット５１は第３図に示すように、回
転軸６０とともに回転し、しかもその回転軸５０の軸方
向にスライド可能なディスク５７１、図示しないドライ
バにより励磁することにより上記ディスク５７．を吸引
して摩擦板５１、に吸着することにより、ディスク５７
．つまり回転軸５０を停止せしめるマグネット５７．に
よって構成されている。

前記巻回部４１の構成について説明する。先ず第２図に
示すように前記サイドフレーム４Ａにはラジアルベアリ
ング（図示せず）などを内蔵したベアリングブロック６
５が取付けられており、このベアリングブロック６５に
はドライブシャフト６６が回転可能に嵌挿保持されてい
る。

一方、帯状材保持部材（図示しない）を前記ドライブシ
ャフト６６とともに回転させる帯状材保持部材回転駆動
部（以下単にキャッチドライバともいう）７５が設けら
れている。このキャッチドライバ７５は第１図に示すよ
うに前記′ｒイドルスプロケツ）７７Ｂと一体になって
回転する第１のギア７５Ａと、この第１のギア７６Ａに
噛合する第２のギア７５Ｂと、この第２のギア７５Ｂと
一体になって回転する第３のギア７５Ｃと、この第３の
ギア７５Ｃからタイミングベルｌ−７５Ｄを介して回転
力が伝達され、かつ前記ドライバシャフト６６とともに
回転する第４のギア７５Ｅとから構成されている。

前記主クランプ部４２は、第１図に示すようになってい
る。すなわち前記サイドフレーム４Ａにクランプブラケ
ット（図示せず）が取付けられ、このクランプブラケッ
トの他端部には、ガイド孔１０１Ａが設けられた２枚の
ガイドプレート１０１，１０１がプロップ１０２を介し
て取付けられている。そしてこのガイドプレート１０１
．１０１のガイド孔に嵌合するガイドローラ１０３を各
々２つづつ備えたクランプ部材例えば２つのクランプレ
バ−１０４が前記両ガイドプレート１０１，１０１を挾
むごとく設けられており、両クランプレバ−１０４，１
０４はガイド孔１ｏＩＡに沿って移動できるようになっ
ている。なお両クランプレバ−１０４゜１０４はシャフ
ト１ｏ５を介して連結されているので一体になって移動
できる。また両クラン７’　レバー　ｒ　０４　、１６
’４は前記キャリア８上の紙葉群に巻回された熱着テー
プ及び前記クランププレート３３に接触しない部層に配
置されている。そしてこのクランプレバ−１０４、１０
４を移動するためのクランプレバ−ドライバ１０６が設
けられている。これは、前記クランプブラケットの中間
部に設けたペアリーング（図示せ゛りつと、このベアリ
ングに回動可能に支持されたドライブシャフト１０ｇと
、このドライブシャフト１０８の一端に固定され、かっ
切欠部ｘ０９ｋを介して前記シャフト１０５に保合する
カムレ、（−１０９と、前記ドライブシャフト１０１１
の他端に固定され、かつカムフォロア１１０ｋを備えた
カムフォロアレバー１１０と、このカムフォロア１１０
ｋに供合するカム１１１ｋを備えたクランプモータ１１
１と、前記カムフォロア１１０ｋをカム１１１にの外周
面に密着さぜる付勢部材（図示せず）とから構成されて
おり、前記カム１１１人の回動に追従して揺動するカム
レ、（−３０９によって前記両クランプレバ−１０４，
１０４をガイド孔１ｎＺＡに沿って往復移動できるよう
になっている。また、前記両クランプレバ−１０４，１
０４の中間部には押印器例えばポーラスラバースタンプ
（以下単にスタンプともいう）１１３が圧縮コイルバネ
１１３１．１１３ｋを介して取付けられている。

前記熱着部４３は、Ｊ　１図に示ｔようになっている。

すなわち前記サイドフレーム４Ｂに熱着部ブラケット１
１５が取付けられ、この熱着部ブラケット１１５にはプ
ロップ１１６を介してガイドベース１１７が取付けられ
ている。そしてこのガイドベース１１７には二対のガイ
ドローラ１１８が対向配置され、このガイドローラ１１
８の間にはスライドベース１１９が往復移動可能に挾持
されている。そしてこのスライドベース１１９にはホル
ダ１２０を介してヒータブロック１２１が設けられてい
る。このヒータブロックＪ？Ｊはホルダ１２０に回動可
能に設けられており、図示しない付勢部材を介して第１
図上時計方向に付勢され、図示しないストッパを介して
実線で示す状態を保持するようになっている。なお前記
スライドベース１１９が第１図の上方に移動することに
より、前記キャリア８上の紙葉群に巻回された熱着テー
プにヒータブロック１２１が当接すると、このヒータブ
ロック１２１は前記図示しない付勢部材の付勢力に抗し
て反時計方向に回動して鎖肩で示す位置をとるようにな
っている二また前記スライドベース１１９の中間部に設
けたガイドローラ１２２と、一端部に設けた切欠部に前
記ガイドローラ１２２を係合し、かつ他端部を前記熱着
部ブラケット１１５に回動可能に枢支した揺動レバー１
２３と、この揺動レバー１２３の中間部に設けた長孔に
保合するスライダ１２４Ａを備えたクランクレバー１２
４と、このクランクレバー１２４を回転する駆動モータ
１２５とによって揺動スライダクランク機構が形成され
ており、駆動モータ（図示せず）を作動することによっ
て前記ヒータブロック１２１を往復移動できるようにな
っている。なお、第１図に示すように前記両ガイドプレ
ート１０１の間には例えばバネ鋼板などからなるテープ
ストッパ１２６が回動可能に設けられており、その−Ｌ
面には辷り止めのゴムプレート１２７が取付けられてい
る。このテープストッパ１２６は、前記ヒータブロック
１２１の移動に連動して回動するようになっており、ヒ
ータブロック１２１による熱着の前に熱着テープを紙葉
群に押圧保持し、前記フィーダ４０のカッタ５３１．５
３Ｂｌこよって熱着テープを切断した際に熱着テープが
ゆるむことを防止するものである。

第４図は電気回路の要部を示すものである。

すなわち、１３１は制御部で、これは全体を制御するも
のである。１３２，１３３，１３４はドライバで、ドラ
イバ１３２は前記フィードモータ６０を駆動するもので
あり、ドライバ１３３は前記マグネット５７．を励磁す
ることによ電入ディスク５７．を吸引せしめるものであ
り、ドライバ１３４は前記カッタ用ロータリーソレノイ
ド５４を励磁することにより移動刃５．９　Ｂを移動せ
しめるものである。

次に、このような構成において、この発明の回転体の駆
動制御方式について説明する。たとえば今、制御部１３
１が熱着テープＭＴの送り出しを判定したものとする。

すると、制御部１３１はドライバ１３２に駆動信号を出
力する。

これにより、ドライバ１３，２はフィードモータ６０の
回転を開始せしめる。しかして、このとき、制御部１３
２からドライバＩｓｓにあらかじめ駆動信号が出力され
ていることにより、ドライバ１３３はマグネット５７３
を励磁せしめている。これにより、マグネット５７．は
ディスク５７．を吸引して摩擦板６７、に吸着せしめて
いる。この結果、ディスク５７．が停止されていること
により、回転１４１＋　ｓ　ｏおよびフィードローラ４
９は停止している。その後は１制御部１３１はドライバ
１３３への駆動信号の供給をしゃ断する。すると、マグ
ネット５７．が消勢され、ディスク５７．が摩擦板５７
．より離れることにより、回転軸５ｏおよびフィードロ
ーラ４９がフィードモータ６ｏによって回転される。こ
れにより、フィード「１−ラ４９の同町により熱着テー
プＭＴが搬送さノ］、る。ぞして、所定時間（Ｔ）経過
後、制御部１．７１はドライバ１．９３に再び駆動信号
を出力する。すると、ドライバ１３３はマグネット５７
３を励磁し、ディスク５７．を吸引すること番こより、
ディスク５７、を摩擦板５７．に吸着ぜしめる。これに
より、回転軸５０が停＋）Ｌ、フィードローラ。

４９が停止する。この結果、熱着テープＭＴの搬送が停
止されることにより、上記所定時間Ｔに対応した搬送距
離分の長さの熱着テープＭＴが搬送される。その後、制
御部１３１がドライバ１３２への駆動信号の供給をしゃ
断することにより、ドライバＺＳｔはフィードモータ１
３２を停止する。

また、制御部１３１が熱着テープＭＴの切断を判定した
とき、ドライバ１３４に駆ａｑ号を出力することにより
、カッタ用ロータリーソレノイド５４を励磁せしめ唇４
れにより、カッタ用ロータリーソレノイド５４で移動刃
ｓｓｎを移動することにより、熱着テープＭＴが切断さ
れる。なお、上記の動作を説明するための要部のタイミ
ングチャードは第５図に示すよう番こなっている。

〔発明の効果〕

以上詳述したようにこの発明によれば、被搬送体の搬送
量を一定にできる回転体の駆動制御方式を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を説明するためのもので、第
１図および第２図はこの発明に係わる結束装置の構成を
示す平面図、第３図はブ１／−キマグネットとその近傍
を説明するための斜視図、第４図は電気回路の要部を示
す概略ブロック図、第５図は動作を説明するための要部
のタイミングチャートである。 ＭＴ・・・熱着テープ（被搬送体）、４９・・・フィー
ドローラ（回転体）、５０　、、、回転ｆ４１１＋、６
ｏ−：フイードモータ（駆動体）、５７・・・プレー手
マグネット、５７．・・・ディスク、５７．・・・摩擦
板、１５７ｓ・・・マグネット。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第３Ｆ！ 第４図 第５図 ＋　Ｔ　−Ｈ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回転体を駆動体により駆動せしめるものＩｒ−ぷいて、
   繭記駆動体の回転を回転体に伝える回転軸にその回転を
   停止せしめるブレーキマグネットを設け、このブレーキ
   マグネットによる回転軸の回転停止解除から回転停止ま
   での時間を回。 転体の駆動時間とすることを特徴とする回転体の駆動制
   御方式。