JPS5940038B2 - 電子式ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、模様情報信号に応答して縫い目形成装置が
パターン縫いを実行する電子式ミシンにあって、特に模
様情報としてボタン孔のかがりパターンを備えると共に
該ボタン孔かがり時にボタン孔のいずれの側辺を現在、
かがり縫いしているかを示す状態表示装置を備えた電子
式ミシンを提供するものである。

電子式ミシンにおいて、ボタン孔かがりを行なう場合、
ボタン孔の一方側では布を前方に進めつつジグザグステ
ッチを形成し、これが終了すると、ボタン孔の他方側で
布を後方に送りつつジグザグステッチを形成する。

ボタン孔かがりのジグザグは目が細かく、布送り量も少
ないために、布送り方向が直ちに確認し難いという問題
がある一方、従来のミシンでは布の送り状況が表示され
てないために、ボタン孔かが６の自動動作の際、布送り
方向を確め度い場合には眼をミシンの針部分に近づけな
げればならない欠点があった。

この発明は上述の欠点を排除するためになされたもので
、布送り方向を表示し得るようにした電子式ミシンを提
供しようとするものである。

以下にこの発明の一実施例を図面とともに説明する。

第１図はこの発明の一実施例の外観図で、Ｍはミシン本
体、ＬＡ、ＬＢはボタン孔かがりの際のマニュアルとオ
ートとを表示するランプ、ＫＡはボタン孔かがりのマニ
ュアル押ボタン、ＫＢはオート押ボタン、ＥＡ、ＥＢは
押ボタンＫＡ、ＫＢの動作内容を示す表示である。

なおミシン本体Ｍには上記押ボタン等の他に種々の模様
指示用キーがＫで示す部分に設けられているが本発明に
は直接関係がないので説明を省略する。

第３図はこの発明が適用される電子式ミシンの制御回路
の一実施例で、ＬＡ、ＬＢは第１図に示したランプであ
る。

Ａ６ 、Ａ７はランプＬＡに対応して設けたアンドゲー
トで、各アンドゲートＡ６ ｓＡ７にはマニュアル操作
のボタン孔かがりの際に生じる信号Ｆ□が印加され、ま
たアンドゲートＡ６にはボタン孔の一方側において第１
の方向にボタン孔かがりカー行なわれている間セットさ
れるフリップフロップｆ５の定常的な信号が印加され、
さらにアンドゲートＡ７には上記ノリツブフロップｆ５
の出力を反転するインバータ１１の出力ならびに適宜周
期のパルスＳＳとが印加されている。

両アントゲ−）Ａ６ ｓＡ７の出力はオアゲートＯＲ
２を介してランプＬＡに印加される。

上記のごとき構成において、ボタン孔かがりが第４図に
示すようにボタン孔５の一方側で■方向に実行されてい
るときは、アンドゲートＡ６から定常的な信号がオアゲ
ートＯＲ２を介してランプＬＡに印加され、ランプＬＡ
は定常的に点灯している。

また、ボタン孔５の他方側を第４図の■方向に実行され
ている時はフリップフロップｆ５は後述のごと（リセッ
トされ、インバータ■、の出力が生じて、アンドゲート
Ａ７からパルスＳＳがランプＬＡに印加され、ランプＬ
Ａは点滅する。

したがってミシンの使用者はランプＬＡの点灯状態をみ
れば、ボタン孔かがりがどの方向に実行されているかを
認識出来る。

ランプＬＢはボタン孔かがりが自動で実行されている際
に上記と同様に継続点灯か或いは点滅を行なう。

次に第３図の回路につき、ボタン孔かがりの制御方式を
詳述する。

第３図においてＤＭはミシン機構部（縫い目形成装置）
であり、その他の制御回路部分はＬＳＩで構成される。

ＲＯＭ（ＩＪ−ドオンリーメモリ）には各種の縫うべき
模様発生情報を記憶しておき、模様キーの指令に応じて
該当する模様発生情報を取り出し、その情報によってミ
シンを制御する模様データを発生させ、このデータをＲ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）に記憶させる。

模様データは当該模様に対応している。即ちたとえば第
４図に示すボタン孔かがり模様について説明すると、模
様データは各ステッチ（糸付による縫い目、・で示す）
でのＸ座標ならびにＸ座標をディジタルコード化したも
ので第７図に示すごときものである。

Ｘ座標は針３の左右のふれ量であり、Ｘ座標は布送り板
４の送り量である。

ＲＡＭの模様データは各ステッチごとに、ミシンの主軸
の動きを表わす同期信号βに同期して取り出され、アナ
ログ信号に変換され、針および布送り板を変位させ、布
上の所定位置にステッチを形成する。

針および布送り板の位置決めは針が布から離れているタ
イミングに行なわれる。

この実施例では縫い目座標は第２図に示すように３２Ｘ
３２のＸ、Ｙ座標Ｘ。

＝Ｘ３１ ｘ Ｙｏ −Ｙ ３ｔで表わし、針の位置を
Ｘ座標で、布の位置をＸ座標で表わす。

またＲＡＭに記憶される座標信号は以下のような関係に
している。

Ｘ座標 布送りテーブルの位置 ＲＡＭのデータＹｏ
負方向に最大の送り量 ｏｏｏｏ。

Ｙ１５ 中心位置 ０１１１１ Ｙ３１ 正方向に最大の送り量 １１１１１再び第３
図においてＫＵはキーユニットで種々の模様パターンを
指示するスイッチ（図示せず）および、ボタン孔かがり
のマニュアルボタンＫＡ。

オートボタンＫＢを有している。

ＲＯＭ各領域ＰＡ、ＰＢ−１、ＰＢ−２、ＰＣ−Ｐｎに
は模様データを記憶しており、ＲＯＭ領域選択回路ＳＣ
からの指令コードに応じて各領域のデータを出力し、ゲ
ー）ＧＲを介してＲＡＭに入力する。

なおＲＯＭのＰ Ｂ−１にはボタン孔かがりの前進方向
（第４図の■方向）のデータ、即ち第７図の座標データ
、ＰＢ−２には後進方向（第４図の■）のデータ、即ち
第８図の座標データが入っている。

ＲＡＭは、パターンデータのＸ座標成分とＸ座標成分と
を別々にそれぞれ領域ＲＸ、ＲＹに記憶する。

ＡＣはＲＡＭのアドレスレジスタ、ＡＤはアドレスデコ
ーダである。

アドレスレジスタＡＣはミシンのフートスイッチＳＦの
操作にもとづく、針３の上下に同期して生ずる同期信号
βが加えられる毎に順次カウントを進めて、ＲＡＭの内
容を出力する。

ＣＯは同期信号βの到来ごとにレジスタＡＣを歩進する
ためのアドレスレジスタ歩進回路である。

ＲＡＭのＸ、Ｙ各座標の出力はそれぞれレジスタＢＸ
、ＢＹに一旦記憶される。

レジスタＢＸは６ビツトでそのうちの１ピツ）Ｂ。

は第７図、第８図に示すｎＡ領領域ボタン孔かがり実行
時の布送り量に相当するアドレスで詳細は後述する。

）のアドレスに対しては１″、ｎＢ領領域対しては０”
が入っている。

レジスタＢＸ、ＢＹのディジタルデータはＤ−Ａ変換器
ＤＡＸ、ＤＡＹでアナログ信号に変換されて、針３用の
りニアモータＬＭＸ、布送りテーブル４移動用リニアモ
ータＬＭＹに印加され、所定の縫い目座標を形成する。

ＪＡはアドレスレジスタＡＣの内容を判定するジャッジ
回路で、アドレスレジスタで指定するＲＡＭのアドレス
が第７図に示す最終位置Ａ Ｃｒｎに達した時に゛１″
出力を生じる。

ジャッジ回路ＪＡはオアゲートＯＲ１を介してフリップ
フロップｆ１又はｆ２の出力が印加され動作を始めると
ともに、出力信号をアドレス決定回路ＡＰに供給して、
アドレスレジスタＡＣのアドレスを第７図図のＡＣｎに
設定する。

ＮＣはボタン孔かがりが第４図の■方向に進んでいる時
のステッチ数を記憶するレジスタ、ＣＵＣはレジスタＮ
Ｃの内容のカウントアツプ回路、ＣＬＣはクリア回路、
ＮＤはレジスタＮＣの計数値をゲートＧ１を介して印加
され蓄積するレジスタである。

ＣＤＣはレジスタＮＤの内容のカウントダウン回路であ
る。

ＪｏはレジスタＮＤの内容を検知するジャッジ回路でＮ
Ｄの内容が°“０″のとき出力ｕ １ ｔｔを生じる。

ｆｌないしｆ６はフリップフロップ、ＦｏないしＦ５は
各フリップフロップのセット信号、Ａ１ないしＡ９はア
ンドゲート、ＯＲ１ないしＯＲ３はオアゲート、■１は
インバータ、ｑＡ、ｑＢ 。

ｑＣはワンショットパルス発生回路、ＱＡないしＱＣは
その出力信号である。

次に上記の回路の動作について説明する。

いまフリップフロップｆ１ 、ｆ２はリセットされてい
るとする。

ミシン本体上のマニュアル用押ボタンＫＡを押すとワン
ショットパルス発生回路ｑＡからワンショットパルス信
号ＱＡが生じ、フリップフロップｆ１がセットされる。

そしてＴ型フリツプフロツフｆ５がセットされる以前に
、信号Ｆ、・ＱＡの条件が整って信号Ｓ１が生じて、Ｒ
ＯＭ領域選択回路ＳＣに押ボタンＫＡが押された旨の指
示が与えられ、該ＲＯＭ領域選択回路ＳＣは、ボタン孔
かがりの■方向のデータが記憶されているＰＢ−１領域
のアドレスを指定する。

この指定によりＲＯＭのＰＢ−１領域のデータ、即ち第
７図のＸ、Ｙ座標データがゲートＧＲを介してＲＡＭの
ＲＸ、ＲＹ領領域転送される。

また信号Ｆ５とＱＡがアンドゲートＡ１に印加され、ク
リア回路ＣＬＣはカウンタＮＣをクリアする。

一方フリップフロップｆ５がセットされ、信号Ｆ５はフ
リップフロップｆ１の信号Ｆ１ とともにアンドゲート
Ａ６に印加され、ランプＬＡを点灯する。

ここでフートスイッチＳＦを押スとミシンのモータ２が
起動してミシンの主軸１が回転し、同期パルスβが発生
する。

一方、アドレスレジスタＡＣのアドレスデータがＲＡＭ
に印加され、第４図の最下段のデータが読み出され、レ
ジスタＢＸにはｌ’−２５Ｊ、ＢＹには「１５」が転送
され、リニアモータＬＭＸは上記データ「２５」に相当
した量だけ揺動し、針３は第４図のボタン孔５の上端の
位置５ａに挿通され、第１ステツチを形成する。

主軸１の回転にしたがって針が上昇し、次の同期パルス
βが生じるとアドレスレジスタＡＣの内容は１だげ増加
し、ＲＡＭの第２番目のデータ、即ち、第７図の下から
２段目のデータ「４」 、「１５」がレジスタＢＸ、Ｂ
Ｙに転送され、針３は「４」に相当する分だけ左に揺動
して、第４図の５ｂ点にステッチを形成する。

この間のＹ座標は「１５」であるので、布送りテーブル
４は移動しない。

以下同様の作用をくり返してボタン孔５の上端に複数回
ステッチが形成される。

アドレスレジスタＡＣの内容がＡＣｎに達するとＲＡＭ
の領域が第７図のｎＡに入った旨の“１″信号が生じて
レジスタＢ。

は°１”となる。この°１”信号はアンドゲートＡ２に
印加され、アンドゲートＡ２は同期パルスβをカウント
アツプ回路ＣＵＣに印加して、レジスタＮＤの内容を１
つずつ増加する。

そしてＲＡＭからは第７図のｎＡ領領域データが読み出
され、針３は第４図の５ｂ 、５ｃのようにボタン孔５
の■側で「４」と「１３」の間で揺動し、また布送りテ
ーブル４は２ピツチずつ前進し、第５図のごときジグザ
グステッチを形成する。

この間ランプＬＡはフリップフロップｆ５の信号により
定常的に点灯して■方向のボタン孔かがりであることを
示す。

上記の作動によってアドレスレジスタＡＣの内容が第７
図の最終アドレスＡＣｍに達するとジャッジ回路ＪＡが
信号をアドレス決定回路ＡＰにあたえてアドレスレジス
タＡＣの内容を再びＡＣｎに設定する。

フートスイッチＳＦを押し続けていると、第４図の■側
のステッチを重複形成する。

なおオアゲートＯＲ，かものフリップフロップｆ１或い
はｆ２の信号でジャッジ回路ＪＡを作動することにより
、上記のごときアドレスカウンタＡＣの再設定はボタン
孔かがりだけのときとして、他の模様モードではこのよ
うな再設定は行なわないように出来る。

一方、上記のようにして■側のステッチを所定長さ形成
したとき、フートスイッチＳＦを離したのち、押ボタン
ＫＡをもう一度押す。

いまこの点を第４図の５ｄ点とする。

これによりワンショットｑＡが信号を出すと信号Ｓ２が
生じてＲＯＭ領域選択回路ＳＣはＰＢ−２に設定される
。

その後フリップフロップｆ、はりセットされ、アンドゲ
ートＡ６をオフ、Ａ７をオンとする。

アンドゲートＡ７には適宜周波数のパルス信号ＳＳが印
加されているので、ランプＬＡはその周波数で点滅する
。

ＲＯＭ領域選択回路ＳＣに信号Ｓ２が印加されることに
より、ＲＯＭのＰ Ｂ−２領域のデータ即ち第８図のデ
ータがＲＡＭに送られる。

またＦ５゜ＱＡ倍信号よりゲートＧ０を開き上述のごと
く再度押ボタンＫＡを押した時点でのカウンタＮＣの内
容をカウンタＮＤに転送する。

なおりウンタＮＣにも内容は残っている。

そこで再びフートスイッチＳＦを押すと、アドレスレジ
スタＡＣは、同期パルスβが加えられるごとに増加し、
ＲＡＭからは第８図の最下段から上方へ向かうアドレス
のデータが読み出され、５ｄ。

５ｅ間でステッチを形成したのち、ＡＣｎ’ からＡＣ
ｍ’ に達する間のデータにより、第６図のステッチが
ボタン孔５の右側に■方向に向かって形成される。

ＲＡＭのアドレスがＡＣｍ’ に達した時点でさらにフ
ートスイッチを押し続けていれば、ジャッジＪＡとアド
レス決定回路ＡＰに第８図のＬＮ間の動作がくり返され
る。

次に適宜な時点、たとえばステッチが第４図の■を通っ
て５ａに戻って来た時点で押ボタンＫＢヲ押スと、ワン
ショットパルス発生回路ｑＢがワンショットパルス信号
ＱＢを生じ、フリップフロップｆ２はセット、ｆｌはリ
セットされる。

これによりアンドゲートＡ６ 、Ａ７は閉じ、ランプＬ
Ａは消灯し、一方フリップフロップｆ６がセットされア
ンドゲートＡ８が開いて、ランプＬＢが点灯し、オート
モードに切り換ったことを示す。

またワンショットパルス信号ＱＢの発生で出力Ｓ１が発
生してＲＯＭのＰ Ｂ−０領域が指定され、ＲＯＭのＰ
Ｂ−、領域のデータ、即ち第７図のデータをＲＡＭに
転送する。

ここでフートスイッチＳＦを押すと同期ハルスβの到来
にしたがってＰ Ｂ −１のパターンを実行する。

ステッチが第７図のｎＡ領領域入るとＢ。＝１となるの
でアンドゲートＡ３は同期パルスβをカウントダウンＣ
ＤＣに与えてレジスタＮＤの内容を１つずつ減算する。

レジスタＮＤの内容がＯになったとき、いいかえるとマ
ニュアル操作時に設定したステッチの長さ１１に相当す
る分だげ■方向にステッチを形成した時点でジャッジ回
路Ｊ。

が信号９４１１１を生じ、アンドゲートＡ４を開きワン
ショットパルス発生回路ｑＣから信号を生じる。

ＱＣパルスの発生によって′フリップフロップｆ３はセ
ットされ、また信号５２＝Ｆ、・Ｑ−Ａ＋ＱＣが生じ、
ＲＯＭのＰ Ｂ−２領域のデータがＲＡＭに転送される
。

またゲートＧ１もＱＣ信号によって開かれて、レジスタ
ＮＣの内容はレジスタＮＤに転送される。

この動作を経て第４図の■ステッチが形成される。

そして領域ＬＮに入ると、アンドゲートＡ３は同期ハル
スβを通して、レジスタＮＤの内容を１つずつ減算する
。

ステッチが■の方向から５ａに達した時点でレジスタＮ
Ｄの内容は０となり、ジャッジ回路Ｊ。

は信号を生じ、ワンショットｑＣは信号を生じる。

これによりアンドゲートＡ、は信号を生じ、フリップフ
ロップｆ６はリセットされランプＬＢが点滅する。

一カアンドゲートＡ５の出力によりフリップフロップｆ
４がセットされ、このフリップフロップｆ４の信号によ
り、クラッチ６がはずされ、主軸１が回転しても針３は
上下せず、ボタン孔かがり９１工程が完了する。

第９図はこの発明の他の実施例で、第３図の実施例にお
ける、Ｙ軸方向のデータ用記憶用のレジスタＢＹの出力
端子に、該レジスタＢＹの内容Ｙが１５より大か小かを
判定するジャッジ回路ＪＹを接続するとともに、該ジャ
ッジ回路ＪＹのＹ〉１５側の出力をオアゲートＯＲ４に
、またＹく１５側の出力をアンドゲートＡ１ｏにそれぞ
れ接続し、アンドゲートＡ１ｏの一方の入力にパルス信
号ＳＳを加え、かつその出力をオアゲートＯＲ４に接続
し、さらにオアゲートＯＲ４の出力をランプＬＡ（或い
はＬＢ）に接続したものである。

上述のごとき構成により、Ｙ〉１５、即ち布送りテーブ
ルが正方向へ進んでいるときはジャッジ回路ＪＹのＹ〉
１５側出力が直接にオアゲートＯＲ４に印加沓れランプ
ＬＡは常時点灯する。

またＹく１５のとき、即ち布送りテーブルが逆方向へ戻
って来るときにはＹく１５側出力がアンドゲートＡ１ｏ
に加えられ、信号ＳＳがオアゲー）ＯＲ４に印加され、
ランプＬＡは点滅する。

以上のようにこの発明では、ボタン孔かがりにおいて、
左右のかがりを個別に縫うところのマニアルモードスイ
ッチと左右のかがりを一連に縫うところのオートモード
スイッチとを備え、そのボタン孔のモード選択を表示す
る表示体をそれらモードを指示するスイッチに対応して
設け、さらに前記表示体を左右のかがりの一方側の縫い
動作時と他方側の縫い動作時とで常時点灯状態と点滅状
態に切換制御し、１つの表示体によりそのモードの選択
状態と左右のかがりパターンの選択状態とを多重的に表
示でき、これによりボタン孔かがりの各種状態表示を２
個の表示体で効率的に表示でき、小型化が要求されてい
る当該ミシンの表示として極めて有利なものを提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す外観図、第２図は布
送り座標の一例を示す図、第３図はこの発明の一実施例
を示す回路図、第４図はボタン孔かがりのステッチを説
明する図、第５図は第４図のステッチの一方側を示す図
、第６図は第４図のステッチの他方側を示す図、第７図
と第８図とはボタン孔かがりの座標データの１例を示す
図、第９図はこの発明の他の実施例を示す回路図である
。 Ｍ・・・・・・ミシン本体、ＬＡ 、ＬＢ・・・・・・
ランプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ボタン孔の左右側のうちいずれか一方の側である第
   １の方向のかがりパターンと他方の側である第２の方向
   かがりパターンとをそれぞれ別個に記憶している記憶手
   段と、 ボタン孔のパターン縫い指示として、かがりパターンの
   縦方向の縫い目数が任意に設定できるよう第１方向のか
   がりパターンと第２方向のかがりパターンを別個に指示
   するマニアルモードスイッチと、 かがりパターンの縦方向の縫い目数が予め設定された縫
   い目数情報に従って第１方向のかがりパターンと第２方
   向のかがりパターンを連続して縫うことを指示するオー
   トモードスイッチと、マニアルモードスイッチのスイッ
   チ信号に応答し、そのスイッチ信号の入力毎に第１の状
   態と第２の状態に切換わり、前記第１の状態で記憶手段
   より第１方向のかがりパターンの読み出し指示をまた前
   記第２の状態で第２方向のかがりパターンの読み出し指
   示を行なう回路と、 前記マニアルモードにおいて、前記回路が第１の状態に
   あるとき第１方向のかがりパターンを記憶手段から読み
   出してまた第２の状態にあるとき、第２方向のかがりパ
   ターンを記憶手段から読み出して、フートスイッチがオ
   ンとされている間そのパターンでの縫動作を行なう回路
   と、 マニアルモードでの前記ボタン孔縁いの時に、そのパタ
   ーンの縦方向の縫い目数を記憶するレジスタと、 オートモード時に、第１方向のかがりパターンの縫い目
   数と、前記レジスタの保持する縫い目数を比較手段で比
   較して、それらが一致した時に第１方向のかがりパター
   ンから第２のかがりパターンへ切換えて連続縫いを行な
   う回路と、 マニアルモードスイッチとオートモードスイッチに夫々
   対応した表示体（ＬＡ）と（ＬＢ）と、マニアルモード
   スイッチに対応する表示体（ＬＡ）をマニアルモードス
   イッチの最初の操作に応答して点灯し、かがりの第１方
   向の縫い動作を表示し、また２回目の操作に応答して所
   定周波数で点滅駆動させる第１の表示制御手段と、オー
   トモードスイッチに対応する表示体（ＬＢ）をオートモ
   ードスイッチの操作に応答して点灯し、オートモード状
   態にあることを表示させ、また第１方向と第２方向の一
   連の縫い動作の完了を検知する手段の完了検知に応答し
   て、所定周波数で点滅駆動させる第２の表示制御手段と
   を備えたことを特徴とする電子式ミシン。