JPS60142886A - 電子制御ミシンの模様縫い記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 肢」け１ 本発明は、所望の縫い模様を一旦縫った後、この縫い模
様に対応させてこれらのデータを記憶させ、これを実行
する電子制御ミシンの模様縫い記憶装置に関するもので
ある。

従来技術 従来、複数種類のパターンを連続して縫いたい場合、予
めそのパターン順序を指定させるだけで縫い作業時に、
自動的に連続して異なるパターンの縫い動作に移行しう
る電子制御ミシンが提供されている（特願昭５１−５５
５５号参照）。

この電子制御ミシンは、たとえば第１図に示したように
つくろい縫いを自動的に行なわせるためには、直線縫い
１をＡＢの長さになるよう針数だけセットし、さらに逆
縫い２を組数だけセットしなければならない。この場合
の問題点は、（イ）開数が多い場合は、セットするため
に開数分だけセリトンなければならないので、面倒であ
り、パターンの指定順位を記憶する記憶装置の容量も多
く取らなけＪＬばならない。

（ロ）所定の４数をセットしても、実際に縫った場合に
第１図のＡＢの長さになるかどうか分からず、長さＡＢ
よりも短かかったり、長かったりする。

（ハ）逆縫い２の長さも、直線縫い１と同じ組数にセリ
トンても、布の種類により正逆の縫い目の長さが一致し
ない。

（ニ）布の種類、糸の種類によって組数は同じでも送°
り量は変化する等の欠点があった。

−」１一 本発明は、上記従来例の欠点を解消するためになされた
もので、その目的は複数種類の縫い模様を連続して縫い
たい場合、予めその縫い模様を一旦縫って順次指定する
だけで、縫い作成時に、自動的に連続して異なる縫い模
様の縫い動作に移行しうる電子制御ミシンの模様縫い記
憶装置を提供するものである。以下、本発明の構成を実
施例に基づいて説明する。

構成 まず、本発明の詳細な説明する。第１図のつくろい縫い
をするには、 （イ）直線縫いを選択し、記憶モードにしてからＡから
Ｂまで縫う。この記憶モードでは、模様の種類及び開数
をカウントして記憶する。

（ロ）Ｂまで縫った後、逆縫い模様を選択してＢからＡ
まで縫う。この時も模様データ及び針数を記憶する。

（ハ）次に、記憶縫いモードにして縫えば、八からＢま
で直線縫い及び逆纏いを繰り返し行なうので、つくろい
縫いが容易にできる。また、他の模様縫いも同様に行な
うことができる。

第２図は、本発明の１実施例の電子ミシンの構成図を示
したもので、駆動用モータ１０のプーリーと中間プーリ
ー１２の間にベルト１１が掛けられ。

プーリー１２と上軸プーリー１４の間にベルト１３が掛
けられ、駆動用モータｌＯを駆動することによって」二
軸１５が回転する。１６は針振幅用スデソピングモータ
で、この針振幅用ステンピングモータ】６が回転するこ
とにより４振幅用レバー１７が図の左右方向に移動し、
針棒支持枠１８を揺動させ、釦枠１９に取り（Ｘ＋けら
れた金１２０にジグザグ揺動詮方える。また上軸Ｉ５の
回転で４棒１９及び創２０が上１てする。２１は布送り
用ステッピングモータで、この布送り用ステッピングモ
ータ２１を回転することにより布送りレバー２２が」二
下に揺動し、軸２３に回転揺動を与え、送り歯２４の送
り方向及び送り量を調整する。上軸Ｉ５には所定の回転
位相に溝２５′が設けられたスリン１〜２５が装着され
、このスリット２５を挟んでホトインタラプタ２６が設
けられ、とのホトインタラプタ２６でタイミング検出器
が構成さ１１．るている。

第３図は、本発明の１実施例の電子制御ミシンの模様縫
い記憶装置の回路図を示したもので、２７はＬＳＩチッ
プ内にＲＯＭ　（読み出し専用メモ１月、ＲＡＭ　（読
み書きメモリ）、ＣＰＵ　（中央処理装置）、入出力ボ
ート等を含むワンチップマイクロコンピュータであり一
このワンチップマイクロコンピュータ２７の入出力ボー
ト２８には、模様選択スイッチ２９、記憶モード選択ス
イッチ３０及ビタイミング検出器３１が接続されている
。

このタイミング検出器３１は前述のホトインタラプタ２
６である。また入出力ボート２８には、ステッピングモ
ータ駆動回路３２を介して布送り用ステッピングモータ
２１が接続され、さらにステッピングモータ駆動回路３
３を介して４振幅用ステッピングモータ１６が接続され
ている。

次に１本発明の実施例の動作をワンチップマイクロコン
ピュータ２７のＲＯＭに記憶さ狂ているプログラムを示
すフローチャー１〜及び下記の第１表〜第３表により説
明する、 第１表 第３表 第４表 まず模様データの記憶方法を説明する。第２表はスイッ
チ番号にしたがって、各模様の４振幅用の先頭アドレス
及び送り先頭アドレスの順にＲＯＭに記憶している様子
を表にしたものである。このＲＯＭのＦＡＴＳＥＬ番地
には、模様０の針振幅用データが記憶されている先頭ア
ドレスが記憶さｊＬ、Ｉ”＾ＴＳＥＬ　＋　１番地には
、模様Ｏの送りデータが記憶されている先頭アドレスが
記憶されている。また、第１表のデータの最後の数、例
えばＢＴ’Ａ口の口は。

スイッチの番号ｎに対応しているものである。更に、第
１表のデータは、模様選択プログラムにおいて、模様選
択スイッチ番号に従って、その模様の４振幅用データや
布送りデータが記憶されている先頭アドレスをセットす
るためのものである。

また第２表及び第３表では、針振幅用データと布送りデ
ータとは別々にワンチップマイクロコンピュータ２７の
ＲＯＭに記憶されている。第２表の４振幅用データでは
模様ｎの先頭アドレスがＢＰＡＴｎで、■サイクルが終
った最後のデータは、模様Ｔ１の１サイクルの終りを示
すＬＡＳＴというデータが記憶されている。他のパター
ンも１サイクルの終りには必らずＬＡＳＴのデータが入
る。また模様ｎの送りデータの先頭アドレスはＦＰＡＴ
ｎであり、■サイクルの終りにはＬＡＳＴのデータが記
憶される。

次に、第５図の模様選択フローヂャートの説明をする。

Ｐ２Ｏ：第３図において、模様選択スイッチ２９が押さ
れると、選択された模様選択スイッチ２９の番号ｎが入
出カポ−１〜２８から読　み込まＪｊる。

Ｐ　５　］　：　］ｎＸ２−１−ｒ’ＡＴｓｌＥの８１
算をする。

Ｐ５２：このＰＡＴＳＥＬは第１表の各模様の先頭アド
レスが記憶している最初のアドレスである。次に、ＰＡ
ＴＳＥＬ　＋　２ｎ番地のＲＯＭの内容、すなわち第１
表のＢＰＡＴｎ　（模様ｎの針振幅用先頭アドレス）を
上記の第４表に示すＲＡＭのＢＴＯＰＴ１番地及びＢＴ
ＯＰＡ２番地にセットする。

Ｐ　５３　：　ＰＡＴＳＥＬ＋２ｎ＋１の計算をするが
、これは（Ｐ５２）で計算した結果に１を加えたもので
ある。

Ｐ　５４　：　ＰＡＴＳＥＬ＋ｎ＋１番地のＲ，ＯＭの
内容、すなわち第１表のＦＰＡＴｎ（模様ｎの送り先頭
アドレス）を上記の第４表に示すＲＡＭの第４表 次に、第５図の記憶モード選択のフロルチャー１−の説
明をする。このプロゲラ１１は第３図の記憶モード選択
スーｒノヂ３０をオンすることにより、実行される。

Ｐ５５：（ＭＭ）の値が「０」かどうかチェックされる
。この（Ｍ　Ｍ）はＲＡＭのＭＭ番地の内容を示す。（
ＭＭ）＝Ｏならば、（Ｐｂ０）ヘジャンブする。Ｐ５６
：（ＭＭ）の値が「１」かどうかをチェックする。

「１」であれば、（ＰＯ２）ヘジャンプする。

Ｐ５７：（ＭＭ）が「０」でもなく、「１」でもなけれ
ば、（ＭＭ）＝０をセン１−シ、リターンする。

Ｐｂ０：縫った模様を記憶するためのＲＡＭの領域（第
４表のＡ７番地以降のＲＡＭ）をクリアする。

Ｐ　５９　：　（ＭＥＭＣＮＴ）にＡ７をセラ１へする
。

Ｐ２Ｏ：（ＭＭ）に１を加えてリターンする。

ＰＯ２：第６図のＰ４１〜４６及びＰ２６のプログラム
を実行する。そして、最初に記憶した模様のデータを（
ＢＴＯＰＡＩ）、（ＢＴＯＰＡ２）＋　（Ｆ丁０ＰＴＩ
）、　（ＦＴＯＰＡ２）、　（ＰＡ丁ＣＮＴ）をそｔし
ぞ九セットする。またＰ２Ｏで（ＭＭ）に１を加えてリ
ターンする。

（ＭＭ）＝Ｏのときは、普通縫いモードであり、選択さ
れた模様が縫われる。

（ＭＭ）＝１のときは記憶モードであり、縫った模様を
順次ＲＡＭへ記憶する。

（ＭＭ）＝２のときは、記憶縫いモードであり、記憶モ
ードで記憶した模様を縫う。

次に、第６図において、本発明の実施例の動作を説明す
る。

（ＰＬ、Ｐ２．Ｐ３） Ｐｌ：第３図の夕・ｒミング検出器３１の出力信号を入
出力ボート２８から読み込む。

Ｐ２：送りタイミング（布送りステッピングモータ２１
を駆動するタイミング）かどうかを判別する。そうであ
れば、Ｐ８ヘジャンプする。

Ｐ３：Ｐｌで読み込んだデータから４振幅用ステッピン
グモータ１６を駆動するタイミングかどうかを判別する
。そうであれば、Ｐ１４ヘジャンプする。

（ｒ’４〜Ｐ７） Ｐ４：模様選択スイッチ２９０人力があるかどうかを入
出カポ−１−２８から読み込んで調べる。模様選択スイ
ッチ２９の入力がなければ、Ｐ６ヘジヤンプする。

Ｐ５：模様選択スイッチ２９の入力があれば、模様選択
サブルーチン（第４図）をコールしてＰ１ヘジャンプす
る。

Ｐ６：記憶モード選択スイッチ３０がオンかどうかを調
べる。オフであれば、ＰＩヘジャンプする。Ｐｌ：記憶
モード選択スイッチ３０がオンであれば、第６図の記憶
モード選択サブルーチンコールしてＰ１ヘジャンプする
。

（Ｐ８〜Ｐ１３） これは布送りステッピングモータ１Ｇを駆動するための
プログラムである。

Ｐ　８　：　（ＦＴＯＰＡ２）番地のＲＯＭの内容をワ
ンチップマイクロコンピュータ２７のレジスタＡにセッ
トする。この（ＦＴＯＰΔ２）はＲＡＭのＦＴＯＰ八番
地へ内容を示す。

Ｐ　９　：　（Ａ）　＝ＬＡＳＴであるかどうかをチェ
ックする。このＬＡＳＴは模様の１サイクルの終りを示
すデータである。

ｒ’　１０　：　（Ａ）　＝ＬＡＳＴであれば、模様の
１サイクルが終ったので、（ＦＴＯＰＡＩ）のデータを
（ＦＴＯＰＡ２）へセットし、再びＰ８ヘジャンプする
ことにより、模様の最初のデータをＲＯＭから持ってく
るようにする。

Ｐｌに次に（Ｆ丁０ＰＡ２）　＋　１の内容をレジスタ
（Ａしこセラ１〜するように、（ＦＴＯＰＡ２）に「１
」を加える。

Ｐｌ２：レジスタ　（Ａ）の値と現在の座標力１ら布送
りステッピングモータ２１のステップ数を拍゛算する。

Ｐｌ５：Ｐｌ２で引算したステップ数だけ布送りステッ
ピングモータ２】を駆動し、Ｐ１ヘジャンプする。

工りしｋぽ」上−Ｐｌ２．］’ｌユＬ ここでは、針振幅用ステッピングモータを［動するため
のプログラムを説明する。

ｐ　１４　：　（ＢＴＯＰＡ２）の示すＲＯＭのアドレ
スの針振幅用データをレジスタ（Δ）にセットする。

Ｐ　１５　：　（Ａ）　＝ＬＡＳＴであれば、その模様
の１サイクルが終ったので、Ｐ　］、　７ヘジヤンプす
る Ｐｌ６：（Ａ）≠ＬＡＳＴで、１サイクルが終らなけれ
ば、ＲＯＭのアドレスを（ＢＴＯＰＡ２）　＋　１にし
て、次の針振幅用データを持ってくるように「１」を加
え、Ｐ１２ヘジャンプする。

Ｐｌ２、Ｐｌ３：前述した通り、新データ力１ら布送り
ステッピングモータ２１の 駆動ステップ数を計算し、駆動 する。

（Ｐｌ７、Ｐ３５、Ｐ３６） 記憶モード、記憶縫いモード及び普通縫ν）モードを（
ＭＭ）の値から判別する。

Ｐｌ７　：　（ＭＭ）＝１であれば、Ｐ１８ヘジャンプ
し、そのパターンを記憶する。

Ｐ３’５　：　（ＭＭ）＝２であ、ｌｔば、Ｐ、３７ヘ
ジヤンプする。

Ｐ３６　：　（ＭＭ）＝０であれば、（ＢＴＯＰＡＩ）
を（ＢＴＯＰＡ　２）ヘセットし、Ｐ１４ヘジャンプす
る。

（Ｐ１８〜Ｐ３４） パターンの１サイクルを縫い上げた時点でそのパターン
１サイクルを記憶するプログラムである。

この１サイクルを記憶する方法は、第４表に示したよう
に、ＲＡＭのＡ７番地以降に記憶する。模様の記憶方式
は、 ＦＰＡＴｎ　（送りデータの先頭アドレス）ＢＰＡＴｎ
　（４撮幅用の先頭アドレス）ｍ（その模様が縫われた
サイクルの数）の３つの情報をＲＡＭへ記憶する。（Ｍ
ＥＭＣＮＴ）は上記３つの情報を記憶する際に、ＲＡＭ
のアドレスを指定するためのものである。

（］）（Ｐ１８〜Ｐ２３） １サイクル縫い終ったパターンと現在記憶しているパタ
ーンが同じかどうかをチェックするプログラムである。

Ｐ・１８　：　（ＭＥＭＣＮＴ）の番地のＲＡＭのデー
タをレジスタ（Ａ）にセットする。

Ｐ　１９　：　（Ａ）　＝　（ＦＴＯＰＡＩ）かどうか
をチェックする。（Ａ）≠（ＦＴＯＰＡＩ）であれば、
Ｐ２７ヘジヤンプする。

Ｐ　２０　：　（ＭＥＭＣＮＴ）＋１の演算を行なう。

Ｐ　２１　：　（ＭＥＭＣＮＴ）の番地のＲＡＭのデー
タを（Ａ）にセットする。

Ｐ　２２　：　（ＭＥＭＣＮＴ）−１の演算を行なう。

Ｐ　２３　：　（Ａ）　＝　（ＢＴＯＰＡＩ）かどうか
をチェックする６（Ａ）≠（ＢＴＯＰＡＩ）であれば、
Ｐ２７ヘジヤンプする。

Ｐ　２４　：　（ＭＥＭＣＮＴ）＋２の演算を行なう。

Ｐ　２５　：　（ＭＥＭＣＮＴ）の番地のＲＡＭ（模様
のサイクルを記憶する）に１を加える。

Ｐ　２６　：　（ＭＥＭＣＮＴ）−２の演算をしてＰ１
ヘジャンプする。

（２）　（Ｐ　２７〜Ｐ３４、Ｐ２６）１サイクルを縫
い終ったパターンと現在記憶している模様が異なる場合
、新たに縫っている模様の釦振幅データ及び布送りデー
タがＲＡＭへ記憶される。

Ｐ　２７　：　（ＭＥＭＣＮＩ’）に３を加える。

ｐ２８：（肝ＭＣＮＴ）が記憶するＲＡＭの番地の最大
値をオーバーしたかどうかをチェックする。オーバーし
ていなければ、ｌ”３０ヘジヤンブする。

Ｐ２９　：　（ＭＥＭＣＮＴ）記憶するＲＡＭの最初の
アドレスΔ７（第４表）をセラ１−する。

Ｐ３０　：　（ＦＴＯＰＡＩ）の内容をＲＡＭの（肛Ｍ
ＣＮＴ）の番地へ書き込む。

Ｐ３］：（肝ＭＣＮＴ）に「１」を加える。

ｒ’　３２　：　（Ｂ１’０１’＾１）のデータをＲＡ
Ｍの（肛ＭＣＮＴ）の番地へ書き込む。

Ｐ　３３　：　（１，ｌＥＭｃＮ丁）１こ１を加える。

？３４：Ｉサイクルのパターンを縫った後で、（ＭＥＭ
ＣＮＴ）の番地のＲＡＭへ１を書き込む。

Ｉ’　２６　：　（ＭＥＭＣＮＴ）から２を引いてＰ１
ヘジャンプする。

（Ｐ３７〜Ｐ４６、　Ｐ２Ｏ） これは記憶縫いモードにおけるプログラムである。

Ｐ　３７　：　（＋’Ａ丁ＣＮＴ）から１を引く。

Ｐ　３８　：　（ＰＡＣＮＴ）　＝　Ｏかどうかをチェ
ックする。

０でなければＰ３６ヘジヤンプする（記憶したパターン
数だけ縫わない）。

Ｐ２Ｏ：次のパターンを縫うために、（ＭＥＭＣＮＴ）
に３を加える。

Ｐ　４０　：　（ＭＥＭＣＮＴ）が記憶ＲＡＭの番地の
アドレスの最大値をオーバーしたかどどうかをチェック
するコオーバーしていなければ、Ｐ４２ヘジャンプする
。Ｐ　４１　：　（ＭＥＩＩＣＮＴ）に第１表の記憶す
るＲＡＭの最初の番地Ａ７をセットする。

Ｐｄ２：　（阿ＥＭＣＮＴ）を番地とするＲＡＭのデー
タを（ＦＴＯＡＩ）及び（ＦＴＯＰＡ２）ヘセットする
。

Ｐ　４３　：　（ＭＥ阿ＣＮＴ）に１を加える。

Ｐ　４４　：　（ＭＥＭＣＮＴ）を番地とするＲＡＭの
データを（ＢＴＯＰＡＩ）ヘセットする。

Ｐ　４５　：　（ＭＥＭＣＮＴ）に１を加える。

Ｐ　４６　：　（ＭＥＭＣＮＴ）をアドレスとするデー
タを（ＰＡＴＣＮＩ’）ヘセットする。

Ｐ　２６　：　（ＭＨＭＣＮＴ）から２を引いてＰ３６
へジャンプする。

効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、一旦縫った
模様のデータを記憶するようにしたので、種々の糸や布
を使っても、縫い模様の長さ寸法を所望のものにするこ
とができ、またそれを繰り返し行なうことができるとい
う利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の電子制御ミシンで縫い模様を代作する場
合の欠点を説明するための縫い目模様を示した図、第２
図は本発明の電子制御ミシンの一部の構成図、第３図は
本発明の１実施例の電子制御ミシンの回路構成図、第３
図〜第７図は本発明の電子制御ミシンの動作を説明する
ためのフローチャーｉ〜である。 １０・・・駆動用モータ、１１．１３・・・ベル１−１
１２・・・中間プーリー、１４・・・上軸プーリー５１
５・・・上軸、１６・・・針振幅用ステッピングモータ
、１７・・・針振幅用レバー、１８・・・針棒支持枠、
１９・・・針棒、２０・・・針、２１・・・布送り用ス
テッピングモータ、２２・・・布送りレバー、２３・・
・軸、２４・・・送り歯、２５・・・スリット、２５・
・・溝、。 特許出願人　ハッピーミシン製造株式会社第１図 Δ 第３図 第４図　第５図 手続補正書（昼） 昭和５９年４月５日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示　（φ、 ｔＶＩ−’ｉ 昭和５８年特許願第２４６５５１号　・２、発明の名称 電子制御ミシンの模様縫い記憶装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　山形県山形市宮町５丁目９番１６号氏　名（名
称）　ハッピーミシン製造株式会社代表者　原　１）孝
　− ４、代理人 住　所　千葉県市用市国分４丁目１３番１０号（発送日
　昭和５９年３月２７日） ６、補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄 ７、補正の内容 明細書第２１頁下から４行「第３図〜第７図は」を「第
４図〜第６図はＪに補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 針と布との相対位置を変化させて縫い目模様を形成する
   縫い目模様形成装置と、所望の模様を選択する模様選択
   スイッチと、所望の記憶モードを切換える記憶モード切
   換スイッチと、前記前記模様選択スイッチ及び前記記憶
   モード切換スイッチの操作して前記縫い目模様形成装置
   によって縫い模様形成時に、該形成された複数の縫い目
   模様の各々に対応した先頭アドレスを記憶する第１のＲ
   ＯＭと、前記復数の縫い模様のそれぞれのデータを記憶
   する第２のＲＯＭと、ミシンの所定の回転位相をミシン
   回転毎に検出するタイミング検出器と、ｎ；ｉ記複数の
   縫い目模様の先頭アドレスを記憶して、前記タイミング
   検出器の出力によってミシンの回転毎にアドレスを進め
   る第１のＲＡＭ及び７１〜レスを進めない第２ＲＡＭと
   、前記複数の縫い目模様の４振幅用データの先頭アドレ
   ス、布送りアドレス及びその模様の縫った数を順次記憶
   する第３のＲＡ、Ｍと、該第３のＲＡＭのアドレスを指
   定する第４のＲＡＭと、前記第１′−第４のＲＡＭの位
   置決め情報出力によって前記縫い模様形成装置の位置決
   めを行なう装置からなる電子制御ミシンの模様縫い記憶
   装置。