JPS5940357A - 磁気ヘツド位置決め補償装置 - Google Patents
磁気ヘツド位置決め補償装置Info
- Publication number
- JPS5940357A JPS5940357A JP14996982A JP14996982A JPS5940357A JP S5940357 A JPS5940357 A JP S5940357A JP 14996982 A JP14996982 A JP 14996982A JP 14996982 A JP14996982 A JP 14996982A JP S5940357 A JPS5940357 A JP S5940357A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic head
- step motor
- carriage
- motor
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は磁気ヘッド駆動装置の磁気ヘッド位置決め補償
装置に関するものである。
装置に関するものである。
ステップモーターを用いて磁気ヘッドの位置決めを行う
磁気ディスク装置において、最近トラックの高密度化の
要求が高まっているが、従来の磁気ディスク装置では温
度変化による不均一な熱膨張に起因するトラッキングの
ズレに対しては、特に対策が行なわれていなかった。
磁気ディスク装置において、最近トラックの高密度化の
要求が高まっているが、従来の磁気ディスク装置では温
度変化による不均一な熱膨張に起因するトラッキングの
ズレに対しては、特に対策が行なわれていなかった。
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり不均一な
熱膨張が発生した場合にも、これを補償することにより
位置決め精度を向上することのできる磁気ヘッド位置決
め補償装置を提供するものである。
熱膨張が発生した場合にも、これを補償することにより
位置決め精度を向上することのできる磁気ヘッド位置決
め補償装置を提供するものである。
本発明はステップモーターの特定の相を励磁することに
より、磁気ヘッドの位置決めを行うようにした磁気ディ
スク装置において、前記磁気ディスク装置の内部又は外
部の温度を検出する検出部と、前記ステップモーターの
ローターカ常に一方向へ回転するように変位力を与える
手段と、前記検出部で検知された温度に応じて変化する
出力に応じて前記ステップモーターの相励磁電流を変化
させる手段とを設けて、磁気ヘッド駆動装置の磁気ヘッ
ドの位置決め補償を行うようにしたものである。
より、磁気ヘッドの位置決めを行うようにした磁気ディ
スク装置において、前記磁気ディスク装置の内部又は外
部の温度を検出する検出部と、前記ステップモーターの
ローターカ常に一方向へ回転するように変位力を与える
手段と、前記検出部で検知された温度に応じて変化する
出力に応じて前記ステップモーターの相励磁電流を変化
させる手段とを設けて、磁気ヘッド駆動装置の磁気ヘッ
ドの位置決め補償を行うようにしたものである。
以下本発明に係る磁気ヘッド位置決め補償装置の一実施
例を図面を参照して説明する。
例を図面を参照して説明する。
第１図に示される実施例において、装置の基板１にカバ
ー２が被冠されている。回転軸３は、図示しない駆動モ
ーターに接続されており、この回転軸３には複数の磁気
ディスク４が配設されている。前記回転軸３の右側に、
キャリッジ５が左右方向に移動自在に設けられている。
ー２が被冠されている。回転軸３は、図示しない駆動モ
ーターに接続されており、この回転軸３には複数の磁気
ディスク４が配設されている。前記回転軸３の右側に、
キャリッジ５が左右方向に移動自在に設けられている。
前記キャリッジ５はスプリング６によって右方向に付勢
されている。また前記基板１に固設されたステップモー
ター７の軸にはプーリー８が固設されており、前記プー
リー８には第２図に示すように、一端をそれぞれ前記キ
ャリッジ５に固設されているスチールベルト９の他端が
巻かれて固設されている。前記スチールベルト９は張力
の曲げモーメントが働かないように、片側は二本、反対
側は前記二本の中心に位置するように一本配設されてい
る。また前記キャリッジ５の前記回転軸３に対向する面
には、複数の磁気ヘッド１０が固設されている。１１は
装置内の温度を検知する温度センサーである。
されている。また前記基板１に固設されたステップモー
ター７の軸にはプーリー８が固設されており、前記プー
リー８には第２図に示すように、一端をそれぞれ前記キ
ャリッジ５に固設されているスチールベルト９の他端が
巻かれて固設されている。前記スチールベルト９は張力
の曲げモーメントが働かないように、片側は二本、反対
側は前記二本の中心に位置するように一本配設されてい
る。また前記キャリッジ５の前記回転軸３に対向する面
には、複数の磁気ヘッド１０が固設されている。１１は
装置内の温度を検知する温度センサーである。
上記のように構成された本発明による磁気ヘッド位置決
め補償装置の一実施例の動作について説明する。
め補償装置の一実施例の動作について説明する。
一般に磁気ヘッド１０およびスチールベルト９はステン
レス系の材料で構成されており、その他の部材例えば基
板１、キャリッジ５、磁気ディスク４等はアルミニウム
系の材料で構成されているため、熱膨張率が異ることが
通例である。したがってデートの書込時と読出時におい
て温度差がある場合には、トラック位置にズレが生じて
誤読出しの原因となることは前述の通りである。
レス系の材料で構成されており、その他の部材例えば基
板１、キャリッジ５、磁気ディスク４等はアルミニウム
系の材料で構成されているため、熱膨張率が異ることが
通例である。したがってデートの書込時と読出時におい
て温度差がある場合には、トラック位置にズレが生じて
誤読出しの原因となることは前述の通りである。
本発明では装置内部に配設された温度センサー１１の出
力により、ステップモーター７の相励磁電流を変化させ
ることによって、ステップモーター７のローターの角度
をわずかに変化させ、それによって磁気ヘッド１０の位
置ズレを補償させるようにしている。第３図はこの原理
を示したものであり、ステップモーター７の角度Ｑ−）
ルクＴ曲線は相励磁電流をパラメーターとして第３図の
ように表わされる。
力により、ステップモーター７の相励磁電流を変化させ
ることによって、ステップモーター７のローターの角度
をわずかに変化させ、それによって磁気ヘッド１０の位
置ズレを補償させるようにしている。第３図はこの原理
を示したものであり、ステップモーター７の角度Ｑ−）
ルクＴ曲線は相励磁電流をパラメーターとして第３図の
ように表わされる。
縦軸を横切る破線Ａ−Ａはスプリング６によって発生し
ている偏倚トルクである。第３図によって明かなように
、ステップモーター７のローターは、相励磁電流によっ
て発生するトルクと、スプリング６によって発生ずるト
ルクとが釣合った位置で停止するから、相励磁電流値を
１１＋ 工２ ＋ Ｉ３と変化させることによって、ロ
ーターの停止角度をθ、。
ている偏倚トルクである。第３図によって明かなように
、ステップモーター７のローターは、相励磁電流によっ
て発生するトルクと、スプリング６によって発生ずるト
ルクとが釣合った位置で停止するから、相励磁電流値を
１１＋ 工２ ＋ Ｉ３と変化させることによって、ロ
ーターの停止角度をθ、。
θ２．θ、と微調整することが可能である。
以上は閉包ハウジングを有する磁気ディスク装置につい
て説明したが、フロッピーディスク装置にも適用は可能
である。またキャリッジ駆動機構にスチールベルトを使
用しない型式の駆動機構においても適用可能である。さ
らにまた温度センサーは装置の内部、例えばスチールベ
ルト近傍にあっても、装置の外部、例えば基板の外側に
あってもよい。
て説明したが、フロッピーディスク装置にも適用は可能
である。またキャリッジ駆動機構にスチールベルトを使
用しない型式の駆動機構においても適用可能である。さ
らにまた温度センサーは装置の内部、例えばスチールベ
ルト近傍にあっても、装置の外部、例えば基板の外側に
あってもよい。
上記のように本発明はステップモーターの特定の相を励
磁することにより、磁気ヘッドの位置決めを行うように
した磁気ディスク装置において、装置内又は外の温度検
出部と、検出部の出力に応じて前記ステップモーターの
相励磁電流を変化させる！Ａ溝と、前記ステップモータ
ーのローターに常に一方向への回転変位力を与える（幾
構とを設けることによって、磁気ディスク上へのデータ
ー〇書込時と読出し時で温度差が生じた場合でも、容易
にトラックズレを補償することができ、安定した読出し
が可能と、なる効果がある。
磁することにより、磁気ヘッドの位置決めを行うように
した磁気ディスク装置において、装置内又は外の温度検
出部と、検出部の出力に応じて前記ステップモーターの
相励磁電流を変化させる！Ａ溝と、前記ステップモータ
ーのローターに常に一方向への回転変位力を与える（幾
構とを設けることによって、磁気ディスク上へのデータ
ー〇書込時と読出し時で温度差が生じた場合でも、容易
にトラックズレを補償することができ、安定した読出し
が可能と、なる効果がある。
第１図は本発明に係る磁気ヘッド位置決め補償装置の実
施例を示す説明図（縦断面図）。第２図はプーリーにス
チールベルトを装着した状態を示す斜視図、第３図は角
度−トルク曲線を示す原理図である。 ３・・・回転軸、 ４・・・磁気ディスク、５・・・キ
ャリッジ６・・・スフリング、７・・・ステップモータ
ー、８・・・プーリー、９・・・スチールベルト、１０
・・・磁気ヘッド、１１・・・温度センサー代理人 弁
理士 則 近 恵 佑（ほか１名）
施例を示す説明図（縦断面図）。第２図はプーリーにス
チールベルトを装着した状態を示す斜視図、第３図は角
度−トルク曲線を示す原理図である。 ３・・・回転軸、 ４・・・磁気ディスク、５・・・キ
ャリッジ６・・・スフリング、７・・・ステップモータ
ー、８・・・プーリー、９・・・スチールベルト、１０
・・・磁気ヘッド、１１・・・温度センサー代理人 弁
理士 則 近 恵 佑（ほか１名）
Claims (1)
- ステップモーターの特定の相を励磁することにより、磁
気ヘッドの位置決めを行なうようにした磁気ディスク装
置において、前記磁気ディスク装置の内部又は外部の温
度を検出する検出部と、前記ステップモーターのロータ
ーに常に一方向への回転変位力を与える機構と、前記検
出部の出力に応じて前記ステップモーターの４Ｄ励磁電
流を変化させる手段とを設けてなる磁気ヘッド駆動装置
の磁気ヘッド位置決め補償装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14996982A JPS5940357A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 磁気ヘツド位置決め補償装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14996982A JPS5940357A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 磁気ヘツド位置決め補償装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5940357A true JPS5940357A (ja) | 1984-03-06 |
Family
ID=15486572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14996982A Pending JPS5940357A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 磁気ヘツド位置決め補償装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5940357A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04126763U (ja) * | 1991-04-25 | 1992-11-18 | 株式会社吉野工業所 | 流動体吐出器 |
| US5207415A (en) * | 1990-01-17 | 1993-05-04 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Paper feeding device |
-
1982
- 1982-08-31 JP JP14996982A patent/JPS5940357A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5207415A (en) * | 1990-01-17 | 1993-05-04 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Paper feeding device |
| JPH04126763U (ja) * | 1991-04-25 | 1992-11-18 | 株式会社吉野工業所 | 流動体吐出器 |
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