JPS5941196A - ロ−タリ−ソレノイドによるモ−タ制御切替方式 - Google Patents
ロ−タリ−ソレノイドによるモ−タ制御切替方式Info
- Publication number
- JPS5941196A JPS5941196A JP57149277A JP14927782A JPS5941196A JP S5941196 A JPS5941196 A JP S5941196A JP 57149277 A JP57149277 A JP 57149277A JP 14927782 A JP14927782 A JP 14927782A JP S5941196 A JPS5941196 A JP S5941196A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- rotary solenoid
- rotary
- control
- solenoid
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
- H02P25/18—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring with arrangements for switching the windings, e.g. with mechanical switches or relays
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はＤＣモータ制胡１方式に係り、特にモータ制御
回路の共用化と制御装置Ｗと駆動装置間を結ぶケーブル
本数、重−を軽減するのに好適なロータリーソレノイド
によるモータｔｌｔｌＪ ＋ｌ切替えに関する。
回路の共用化と制御装置Ｗと駆動装置間を結ぶケーブル
本数、重−を軽減するのに好適なロータリーソレノイド
によるモータｔｌｔｌＪ ＋ｌ切替えに関する。
第１図に、従来の駆動装置制御方式を示す。
従来の駆動装置ｋに搭載した複数個のＤＣモータ１２〜
１５制御は、ＤＣモータ各々にモータ駆動アンプ３〜６
及び重力供給用ケーブル、信号ケーブル７〜１０を独立
して設けていたので、制御装［近側の回路数が多くなり
スペースを多く必要とし−Ｃいた。父、Ｆは線本数も多
いためケーブルを駆動装置に取付けた場合にケーブルの
重量により駆動装置道の負荷が犬きくなっていた。
１５制御は、ＤＣモータ各々にモータ駆動アンプ３〜６
及び重力供給用ケーブル、信号ケーブル７〜１０を独立
して設けていたので、制御装［近側の回路数が多くなり
スペースを多く必要とし−Ｃいた。父、Ｆは線本数も多
いためケーブルを駆動装置に取付けた場合にケーブルの
重量により駆動装置道の負荷が犬きくなっていた。
狛荷が大きいとそれだけパワーの大きなモータを必要と
するため駆動装置全体の重量゛が大となる。
するため駆動装置全体の重量゛が大となる。
本発明の目的は複数のＤＣモータ電圧をロータリーソレ
ノイドにて切替え入力することにより、制御ｆｆ１１回
路を共用し制御装置のコンパクト化を１図ると共に、制
御装置と、駆動装置間を結ぶケーブルの共用化を行い止
量督減を図るものである。
ノイドにて切替え入力することにより、制御ｆｆ１１回
路を共用し制御装置のコンパクト化を１図ると共に、制
御装置と、駆動装置間を結ぶケーブルの共用化を行い止
量督減を図るものである。
駆動装置にロータリーソレノイドを取付け、制御装置か
らの指令でロータリーソレノイドを切換え動作させるこ
とにより、駆動装置に取付けた複数１固のモータの中の
１モータと接続し、これケ市１」画架は側の１つの制御
回路に↓リモータを駆動させるものである。
らの指令でロータリーソレノイドを切換え動作させるこ
とにより、駆動装置に取付けた複数１固のモータの中の
１モータと接続し、これケ市１」画架は側の１つの制御
回路に↓リモータを駆動させるものである。
以下本発明の実施例を第２図により説明する。
操作パネル１上のキーボードから駆動するモータ１２と
移動量を制御回路２の記憶装置に予め設定しておく、こ
の状態において操作パネル１上のスタートスイッチｋＯ
Ｎすると％ １ｔｔｌ］Ｎ回路２よりロータリーソレノ
イド２５に動作信号がケーブル２４全通して出される。
移動量を制御回路２の記憶装置に予め設定しておく、こ
の状態において操作パネル１上のスタートスイッチｋＯ
Ｎすると％ １ｔｔｌ］Ｎ回路２よりロータリーソレノ
イド２５に動作信号がケーブル２４全通して出される。
このロータリーソレノイド２５の動作によりロータリス
イッチ２８が回転し設定したモータ１２が選択され接続
される。さらに制御回路２よりモータ駆動アンプ２６へ
動作指令が出されると接続されたモータ１２が回転を始
める。
イッチ２８が回転し設定したモータ１２が選択され接続
される。さらに制御回路２よりモータ駆動アンプ２６へ
動作指令が出されると接続されたモータ１２が回転を始
める。
モータ１２はタコジエネ１６により速度器間され回転を
続ける、謬動格はロータリエンコーダ２０によりカウン
トされ設定した移動量に達すると自動的にストップする
。
続ける、謬動格はロータリエンコーダ２０によりカウン
トされ設定した移動量に達すると自動的にストップする
。
次に別のモータ１３ｔ−回転させる場合には予め、操作
パネルより条件を設定し入力しておくことにより制御）
回路２は初めのモータ１２が動作終了した後部、次のモ
ータ１３への切替えのためにロータリーソレノイド２５
へ動作指令を出し、ロータリースイッチ２８を回転させ
る。この様にロータリーソレノイド２５を動作させロー
タリスイッチ２８を回転することによりＤＣモータ１２
，１３゜１４．１５は１つの制ｍ１１回路２６と１回路
のケーブル２７で全てのモータを制御させるものである
。
パネルより条件を設定し入力しておくことにより制御）
回路２は初めのモータ１２が動作終了した後部、次のモ
ータ１３への切替えのためにロータリーソレノイド２５
へ動作指令を出し、ロータリースイッチ２８を回転させ
る。この様にロータリーソレノイド２５を動作させロー
タリスイッチ２８を回転することによりＤＣモータ１２
，１３゜１４．１５は１つの制ｍ１１回路２６と１回路
のケーブル２７で全てのモータを制御させるものである
。
本発明によればｌ）Ｃモータを制御するアンプ回路は１
回路のみで全てのモータを駆動することができる。父１
ｉｉｌｌ １ｆｌｉｌ装置と駆動装置を結方ケーブルも
宙、線本数が少なくてよいので軽減できケーブルの取扱
いも容易となる。このため駆動装置に接続するケーブル
重量も減るため駆動装置自体の小形軽量化を図ることが
できる。
回路のみで全てのモータを駆動することができる。父１
ｉｉｌｌ １ｆｌｉｌ装置と駆動装置を結方ケーブルも
宙、線本数が少なくてよいので軽減できケーブルの取扱
いも容易となる。このため駆動装置に接続するケーブル
重量も減るため駆動装置自体の小形軽量化を図ることが
できる。
第１図は従来の駆動装置のモータ制御方式のブロック図
、第２図は本発明の一実施例のロータリーソレノイドに
よるモータｌ＋＋ｌＪ御方式のブロック図である。 ３〜６．２６・・・モータ、駆動アンプ、７〜１０゜２
７・・・制イ利用ケーブル、１１・・・コネクタ、２４
・・・信号ケーブル、２５・・・ロータリーソレノイド
、２８・・・ロータリースイッチ、１２〜１５・・・Ｄ
Ｃモータ、１６〜１９・・・タコジェネレータ、２０〜
２３・・・ロータリーエンコーダ。 代書！１！人 弁理士 高橋明夫 ゛
、第２図は本発明の一実施例のロータリーソレノイドに
よるモータｌ＋＋ｌＪ御方式のブロック図である。 ３〜６．２６・・・モータ、駆動アンプ、７〜１０゜２
７・・・制イ利用ケーブル、１１・・・コネクタ、２４
・・・信号ケーブル、２５・・・ロータリーソレノイド
、２８・・・ロータリースイッチ、１２〜１５・・・Ｄ
Ｃモータ、１６〜１９・・・タコジェネレータ、２０〜
２３・・・ロータリーエンコーダ。 代書！１！人 弁理士 高橋明夫 ゛
Claims (1)
- １、原子力発電所の胴体部軌道に敗付けＩＳＩ’に行う
機器で、複数個のＩ）Ｃモータを搭載した超音波探傷駆
動装置と、これを離れた位置よりケーブルで接続し遠隔
自動操作ケ行うための制尚１回路と、モータ＃４Ａ動ア
ンプ回路とより成る制御装置において、駆動装置側にロ
ータリーソレノイドを」収伺はロータリーソレノイド全
遠隔自動際作にて動作させロータリースイッチを回転さ
せることにより少数個のＤＣモータを順次切替え動作さ
せることを特徴とするロータリーソレノイドによるモー
タ制御切替方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57149277A JPS5941196A (ja) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | ロ−タリ−ソレノイドによるモ−タ制御切替方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57149277A JPS5941196A (ja) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | ロ−タリ−ソレノイドによるモ−タ制御切替方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5941196A true JPS5941196A (ja) | 1984-03-07 |
Family
ID=15471690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57149277A Pending JPS5941196A (ja) | 1982-08-30 | 1982-08-30 | ロ−タリ−ソレノイドによるモ−タ制御切替方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5941196A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01164285A (ja) * | 1987-12-21 | 1989-06-28 | Mitsubishi Electric Corp | 工作機械主軸モータの制御装置 |
-
1982
- 1982-08-30 JP JP57149277A patent/JPS5941196A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01164285A (ja) * | 1987-12-21 | 1989-06-28 | Mitsubishi Electric Corp | 工作機械主軸モータの制御装置 |
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