JPS5941688A - 液圧回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ジェロータ機構による高トルク液圧モータと
して作動する液圧回転装置に関し、特にジェロータの容
蓄を可変することにより回転速度を変えられるようにし
だ液圧回転装置に関する。

本願発明者等は、ジェロータ機構におけるロータ部材（
外歯部材）の液圧切換による軌道運動のうちの自転運動
を駆動ピンと駆動円板でなる駆動機構によりハウジング
の中心軸線に配置した出力軸に伝達するようにした所謂
ドツグボーンをもたない構造の液圧回転装置を提案して
いる（昭和５７年８月２日出願の特許願２）。

ところで、高トルクモータとして作動するこの種の液圧
回転装置は通常回転速度が一定であるが、例えば高負荷
作動後に軽負荷高速作動を行なうための駆動源として使
用する場合には、高負荷作動時には低速高トルク、一方
、軽負荷高速作動のときには高速低トルクというように
速度を切換えられることが望ましい。

本発明は、この点に着目してなされたもので、切換弁に
より低速高トルクと高速低トルクに切換作動することの
できる液圧回転装置を提供することを目的とする。

本発明の他の目的は、ジェロータ機構における外歯部材
の歯数をＮとするとき、歯数Ｎの因数（Ｄ、　Ｅ　）で
定まる分配弁の切換流路の形成により、Ｄ倍又はＥ倍に
回転速度を切換えることのできる液圧回転装置を提供す
る。

また本発明の他の目的は、分配弁の回転弁板に形成する
流路を左右対称とすることにより高圧下においても確実
に作動し且つ液漏れも少ない液圧回転装置を提供する。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示した軸方向の断面図で
ある。まず、構成を説明すると、本発明の液圧流体装置
は、左側より端蓋区画１、分配弁区画２、仕切板区画３
、ジェロータ区画４、端蓋区画５を順次配設し、締付は
ボルト６により軸方向に固定した基本構造をもつ。

まず、流体圧力を回転駆動力に変換するジェロータ区画
４を説明するに、ジェロータ区画４には、内周面に（Ｎ
＋１）個の内歯を備えた内歯部材７が設けられ、この内
歯部材７に対し外歯部材８が偏心配置して設けられ、外
歯部材８の外歯の数は、内歯部材７の内歯の数（Ｎ＋１
）より１つ少ないＮ個の外歯を有する。

このように、内歯部材７と外歯部材８で構成されたジェ
ロータ区分４の詳細は、ト」断面図を示した第２図から
更に明らかとなる。

第２図におい℃、内歯部材７は中心軸線９を中心とした
内周に、Ｎ＋１＝１３個の内歯を等間隔で形成しており
、この内歯部材７に対しＮ＝１２個の外歯を外周に等間
隔で形成した外歯部材８が中心軸線９に対する偏心量ｔ
となる偏心軸線１０を中心とする偏心状態にて噛み合わ
されており、内歯部材７と外歯部材８の間にＮ＋１＝１
３個の室を形成している。

再び、第１図を参照するに、外歯部材８の中心部には軸
孔１１が形成され、この軸孔１１内に内歯部材７の中心
軸線９と同軸に出力軸１２が遊嵌されている。ここで、
出力軸１２を遊嵌している外歯部材８の軸孔１１の太き
さとしては、出力軸１２の軸孔１１における外径をＤと
すると、この外径りに第２図に示す外歯部材の偏心量ｔ
の２倍を加えた（Ｄ＋２ｔ）以上の孔径を有する。

出力軸１２は、分配弁区画２．仕切板区画３．ジェロー
タ区画４及び端蓋区画５の範囲について外周に軸方向の
嵌合溝としてのスプライン軸部１３ヲ形成しくセレーシ
ョンでもよい）、軸径が全体にわたってほぼ同じとなる
直軸であり、端蓋区画１及び５のそれぞれにおいて、ベ
アリング１４．１５により回転自在に軸承されており、
又、端蓋区画５よりの取出部に締付はボルト１６で固定
した端板１７の内側に設けたシャフトシール４０により
、内部よりの液漏れを防いでいる。

次に、ジェロータ区画４における外歯部材８の自転と公
転を伴う軌道運動のうちの自転を出力軸１２に伝達する
駆動機構を説明する。この駆動機構は、外歯部材８の両
側に配設された一対の駆動円板１８と、外歯部材８に装
着した複数本の駆動ピン】９とで構成される。　　１ すなわち、駆動円板１８のそれぞれは出力軸１２のスプ
ライン軸部１３にスプライン嵌合にて挿嵌され、出力軸
１２の中心軸線９を中心とした所定半径上に第２図から
明らかなように、６個の円筒孔加を等間隔で形成してい
る。

又、駆動ピン９は第２図に示すように、外歯部材の中心
、すなわち偏心軸線１０を中心とした所定半径上に、駆
動円板１８の円筒孔加に対応して６本の駆動ピン１９が
等間隔で軸方向に装着されており、駆動ピン１９の両端
を駆動円板１８の円筒孔加の内周面に摺接させている。

ここで、駆動円板１８に形成した円筒孔頷の大きさとし
ては、外歯部材８の偏心量ｔの２倍に駆動ピン１９の直
径を加え合わせた大きさに定められる。

又、駆動ピン１９の数としては、出力軸１２に伝達する
、駆動力に見合った強度が得られるような本数とする。

次に、端蓋区画１２分配弁区画２．及び仕切板区画３を
持って構成される本発明で用いる分配弁について説明す
る。

まず、端蓋区画１を構成する端蓋２１には外部よりの高
圧液を供給する流入ボート２２と、外部に液を排出する
排出ボートｎと、流入又は排出側に切換られる切換ボー
ト２４が、設けられている。

分配弁区画２は、端蓋２１と間板力、２８で仕切られた
弁室内に回転弁板２７を収納しており、回転弁板２７は
出力軸１２のスプライン軸部１３にスプライン嵌合され
、スプライン軸部１３に対する嵌合について回転弁板τ
は出力軸１２の軸方向及び軸に直交する方向にわずかな
自由度を持つように、所謂、フローティング状態で装着
され、且つ、弁室側壁の一方を形成する端板２１の端面
、及び仕切板区画３における間板あの弁室側側壁のそれ
ぞれに対し間板２６の厚みを適切にとって、回転可能な
所定のクリアランスを持って弁室内に配置されている。

さらに、回転弁板Ｎを収納した弁室の他方を仕切る仕切
板区画３の間板力には、ジェロータ区画４において内歯
部材７と外歯部材８との間に画成される１３ケ所の室に
連通ずる連通路Ｉが形成されている。

この連通路額のジェロータ側開口部は、第２図に示すよ
うに、内歯部材７と外歯部材８との間に形成された１３
ケ所の室に開口している。

次に、第１図のト］断面を示した、第３図を参照して分
配弁の構造を更に詳細に説明する。

第３図に示すように、出力軸１２のスプライン軸部１３
に、フローティング状態で装着された回転弁板２７は、
第１図における端蓋２１の流入ボート２２に相対した端
面位置の両側に、第１の環状溝３２を形成し、この環状
溝３２より外側へ放射状に６個の、第１の整流溝３３を
等間隔で延在しており、整流溝３３の先端は、ジェロー
タ区画４よりの連通路３０の開口部まで延在されている
。すなわち、第３図の、ＩＶ−■断面を示す第４図から
明らかなように、回転弁板２７の両面に形成された環状
溝３２は連通口３４により両側に連通しており、この環
状溝３２より外側に第１の整流溝３３を延在している。

再び、第３図を参照するに、回転弁板２７に形成した第
１の環状溝３２の内側には、第１図における端蓋２１の
切換ポート別に相対して第２の環状溝３６を形成してい
る。この環状溝３６よりは、回転弁板２７の内部を通っ
て６本の連通路３７が放射状に形成されており、各連通
路３７の外周側への開口部には癖栓３８が固着されて連
通路３７をふさぎ、連通路３７はジェロータ区画４より
の連通路３０の開口部に相対した位置に設けた貫通孔３
９により回転弁板２７の両端面に開放されており、第２
の環状溝３６よりの連通路３７及び貫通孔３９によって
、第１の環状溝に形成した第１の整流溝３３の間となる
位置に第２の整流溝を形成している。この第２の整流溝
は、第３図の■−■断面を示した第５図から明らかなよ
うに、第１の環状溝３２の内側に位置する第２の環状溝
３６を回転弁板２７の内１１５を通る連通路３７に連通
し、連通路３７の外周側開口部には、盲栓３８が装着さ
れて連通路３７を塞いでいる。又、連通路３７は、貫通
孔３９により回転弁板２７の両端面に開口されている。

再び第３図を参照するに、更に、回転弁板２７の周内部
の両側には、矩形上に切欠したフランジ部４１が形成さ
れ、フランジ部４１より内側に第１の整流溝３３と連通
路３７でなる第２の整流溝を加えた数に等ｌ−い］２個
の第３の整流溝４２が、第１の整流溝３３と連通路３７
でなる第２の整流溝の間となる位置に、等間隔の配置を
もって内側に放射状に延在され、第３の整流溝４２は、
第１の整流溝３３．連通路３７と貫通孔３９でなる、第
２の整流溝の開口部と同じジェロータ区画４よりの連通
路３０の開口部に相対した位置まで延在されている。

ここで、第３図に示すように形成される第１の整流溝３
３及び、連通路３７でなる第２の整流溝の決め方につい
て説明する。

まず、第２図に示すジェロータ区画４におげろ外歯部材
８の歯数をＮとすると、この歯数Ｎの因数（１）、Ｅ）
を求める。上記の実施例において外歯部材８の歯数Ｎ−
１２であることから、歯数Ｎの因数（Ｄ、Ｅ）は例えば
（２，６）となる。

次に、歯数Ｎにより得られた因数（Ｄ、Ｅ）が次の条件
を満足するかどうかを判別する。

Ｎ≧３Ｄ　又は　Ｎ≧３Ｅ ここで、Ｄ＝２．　Ｅ＝６であることから、Ｄ＝２につ
いては、上記の条件を満足するが、Ｂ、＝６については
、上記の条件を満足せず、従って因数Ｄ＝２が選択され
る。ここで、上記の不等式において、因数り、Ｅを３倍
としているのは、ジェロータ区画４において形成される
膨張収縮する室に対する高圧液の供給により、外歯部材
８が軌道運動を開始出来るのは高圧液を供給する室の数
が、少なくとも３個以上、即ち第１の整流溝の数が３個
以上でなければ外歯部材に加わる液圧力により外歯部材
が、回転を開始しない。

このようにして、上記の不等式を満足する因数Ｎ Ｄ又はＥが決定されたならば、■又は■として回転弁板
２７に形成する第１の整流溝の数、すなわち、流入ポー
ト２２より常時高圧液の供給を受ける整流溝の数を決定
する。このように、第１の整流溝のＮ　　　　　　　　
　Ｎ。

数（−）又は（−ｇ）か選択されたら、第２の整流り 溝の本数を Ｎ−”−＝　Ｎ−Ｅ 又は Ｎ−”−＝　Ｎ−Ｄ として求める。上記の実施例では選択された因数Ｄ＝２
であり Ｎ　　　　１２ （−Ｈ）＝−Ｈ＝６　　であることから、第２の整流溝
の数はＮ−、＝　Ｎ−Ｅ＝６　　として求まる。すなわ
ち、第３図の分配弁では、切換ボート囚に連通ずる第２
の環状溝３６には６本の第２の整流溝が形成される。

尚、第３図の弁板２７に形成した第１〜３の各整流溝の
１臓番は適宜に入れ換えても良く、例えば、第１の整流
溝を最外周、その内側に第３の整流溝、更に中心側に第
２の整流溝としてもよい。

再び、第１図を参照するに、流入ボート２２．排出ポー
ト２３及び切換ポート２４は切換弁５０を介して、高圧
側１）、及び排出側ＰＬに接続される。すなわち、切換
弁５０は切換ボート２４を高圧側ＰＭと排出側ＰＬに切
換える機能を有し、流入ボート２２は高圧側Ｐ！Ｉに直
結され、又排出ボートおは排出側ＰＬに直結されている
。

次に、作用を説明する。

まず、第１図における切換弁５０を下側に切換えたとす
ると、切換弁５０を介して切換ボート２４に高圧液が供
給され、又流入ボート２２には、直接高圧液が供給され
、排出ボートＺ３は排出側につながっている。このよう
な切換え状態において、流入ボート２２よりの高圧液は
、流入ボート２２に相対した第３図に示す分配弁２７の
第１の環状溝３２に至り、第１の環状溝３２及び第１の
整流溝３３に高圧液が供給される。同時に、切換ボー）
２４よりの高圧液は、回転弁板２７の第２の環状溝３６
及び、連通路３７でなる第２の整流溝に供給され、更に
、回転弁板２７の外側に位置する第３の整流溝４２は、
排出ボート乙夕区画４における、外歯部材８は第２図に
示す偏心状態にあり、回転弁板２７の右側の半分に位置
する６又は７ケ所の連通路の開口部が第３図における第
１の整流溝３３及び第２の整流溝を形成する連通路３７
の貫通孔３９に相対している為、これらの連通路３０を
通って第２図に示すジェロータ区画４の内歯部材７と外
歯部材８との間に画成された１２個の室のうち、偏心軸
線１０と中心軸線９を結ぶ線の右側の６又は７ケ所の室
に対し、分配弁区画２より高圧液が供給される。

一方、第２図において、左側の半分に位置する内歯部材
７と外歯部材との間に画成された６又は７ケ所の室は、
これらの室に相対した連通路３０を介して、第３図に示
す第３の整流溝４２に相対し、排出ポー）２３を介して
排出側に連通している。

その結果、第２図に示すジェロータ区分の外向部材８の
偏心軸線１０と中心軸線９を結ぶ線の右側に位１ａする
室に対する高圧液の供給で、高圧液の供給を受けた室が
容積を膨張させ、一方、外歯部材８の偏心軸線１０と中
心軸線９を含む線の左側に位置する室が、排出ボートへ
の連通により容積を収縮し、これによって外歯部材８は
、例えば、右回りの自転により左回りに公転する軌道運
動を行うようになる。

このような、外歯部材８の軌道運動に対し、外歯部材８
の公転は駆動ビン１９の駆動円板に形成した円筒孔か内
の内周を周接するエビサイクロト運動により吸収されて
外歯部材の公転運動を駆動円板】８に伝達せず、一方、
外歯部材８の自転運動については、駆動ビン１９を介し
て駆動円板１８が一体に回転され、駆動円板１８をスプ
ライン嵌合した出力軸１２が外歯部材８の自転に同期し
て回転駆動されるようになる。

このような駆動ビン１９及び回転円板１８を介して行な
われる出力軸１２の回転は、ジェロータ区画４の外歯部
材８が１回公転する間に逆方向に外歯部１ 材８はＸ自転し、ジェμ〜り機構によってＫに減速され
た回転力を出力軸１２に伝えることとなり、この減速作
用により出力軸】２より、高トルクの回転駆動力を得る
ことが出来る。

次に、第１図における切換弁５０を図示のように切換え
たとすると、切換えボート２４は切換弁５ｏを介して排
出側ＰＬに接続されるようになる。その為、第３図の回
転弁板２７における第２の環状溝３６、及び連通路３７
、貫通孔３９でなる第２の整流溝は排出側に連通し、流
入ボート２２よりの高圧液は第１の環状溝３２及び整流
溝３３のみに供給されるようになる。従って、ジェロー
タ区画４への連通路３ｏに対し、高圧液を切換え供給す
る為の整流溝の数が１に減少し、第２の整流溝に相対す
る内歯部材７と外歯部材８との間の膨張収縮する室の半
分が排出側への連通により無効化される。その結果、高
圧側より供給される液量が一定であったとすると、高圧
液が供給されるジェロータ区画４の室の数が半分に減る
ことで外歯部材８の自転回数は２倍に増え、一方、駆動
トルクは了に減少し、駆動ピン１９及び駆動円板１８を
介して出力軸１２に伝達される回転速度は、第１及び第
２の整流溝に高圧液を供給した時の基準回転に対し２倍
の回転速度となる。

尚、流出ボー）２３を流入ボートとし、流入ポート２２
を排出ボートとし、切換ボート２４による液排出の有無
を切り換えたときには、同様な作用により出力軸１２が
左回りとなる逆転が得られる。

一方、分配弁区画２に設けた回転弁板２７は、第４．５
図の断面図に示すように両面に対称となる溝を形成して
いる為、回転弁板２７の両側の側壁に対する液圧開口面
積が等しく、高圧液を供給した状態においても液圧によ
り中立位置に保持され、更に出力軸１２のスプライン軸
部１３に対し、軸方向及び軸に直交する方向にわずかな
自由度をもってフローティング状態で装着されている為
、回転弁α９） 板２７は完全なバランス状態におかれ、高圧液の供給化
においても、なめらかに回転することが出来、回転弁板
２７が弁室ｆｌｌｔｌ壁との間で拗れて作動不能となる
ことが確実に防止される。

第６，７図は、第２図の歯数Ｎ−１２となる外歯部材８
を用いたジェロータ機構において、歯数Ｎの因数（Ｄ、
Ｅ）を（Ｄ、　Ｅ）　＝　（３，４）とした時の分配弁
板に形成する第１及び第２の整流溝を示した端面説明図
である。

このように、外歯部材Ｎの因数（Ｄ、　Ｅ）　＝　（３
゜４）とした時には、Ｉ）＝３．Ｅ＝４のいずれもＮ≧
３Ｄ又はＮ≧３Ｅ となる条件を満足しており、第１及び第２の整流溝の数
を決定するについて因数Ｄ＝３又はＤ＝４の両方を使用
することが出来る。

第６図は、因数１）−３を選択した時の第１及び第２の
整流溝を示したもので、まずｗＪｌの整流溝３３の数は
Ｎ−μ＝４として定まり、第１の環状３ （ハ） 溝３２の４ケ所に放射状に第１の整流溝３３が等分配前
される。一方、４個の第１の整流溝３３に対し第２の整
流溝の数はＮ−、＝Ｎ−Ｅ＝ｓとして定まり、第１の整
流溝３３０間に等分間隔を持って、第２の整流溝６０が
第２の環状溝３６より外側へ放射状に延在され、この第
２の整流溝６０は第３図の実施例と同様に連通路３７、
盲栓３８及び貫通孔３９をもって形成される。

このように因数Ｄ＝３に基づいて定められた第６図の分
配弁板によれは、第１及び第２の整流溝３３．６０に高
圧液を供給した時の基準回転に対し、切換弁の切換えで
第２の整流溝６０を第２の環状溝３６を介して排出側に
連通し、第１の整流溝３３のみに高圧液を供給した時の
出力軸の回転は、ジェロータ区画４における膨張収縮す
る室が基準回転に於ける１２箇所から４箇所に減るｔこ
め、基準回転罠対し３倍の回転速度となる。

第７図は因数Ｂ＝４を選択した時の分配弁板γに形成さ
れる第１及び第２の整流溝を示したもので、まず第１の
整流溝３３の数は■＝３として定まり、一方、第２の整
流溝ωはＮ−Ｎ＝Ｎ−Ｅ＝９として定まり、第１及び第
２の整流溝３３．６０に高圧液を供給した時の基準回転
に対し、第１の整流溝３３のみに高圧液を供給した時の
回転は基準回転を得る時のジェロータ区画４における１
２箇所の膨張収縮する室が３箇所に減るため回転速度は
４倍となる。

勿論、第６図の分配弁構造により回転速度を基準速度の
３倍とした時に出力トルクは１となり、又第７図の分配
弁構造により基準回転の４倍としだ時には出力）ｙりは
１に低下する。

更に本発明は上記の実施例に限定されず因数分解できる
ジェロータ機構の外歯部材の歯数Ｎ、例えばＮ＝６．　
８．　９．１０．１２．１４．　’１５．１６．１８゜
加・・・等を選択することにより、回転速度比を１対２
．１対３，１対４，１対６・・・等となる任意の回転速
変化をもつ可変容量型の液圧回転装置とすることができ
る。このような因数分解可能な歯数Ｎを有する外歯部材
を用いたジェロータ機構における膨張収縮する室の容量
を可変するための回転弁仮に形成する第１及び第２の整
流溝の数は、上述したように、まず歯数Ｎの因数（Ｄ、
Ｅ）を求め、次いでＮ≧３Ｄ又はＮ≧３Ｅとなる条件を
満足する因数を選択し、選択された因数り又はＥに基づ
いて常に高圧液が供給される第１の整流溝の数を、（Ｎ
／Ｄ　）又は（Ｎ／Ｅ） として定め、−丈高圧側と低圧側に切換えられる第２の
整流溝の数を（Ｎ−Ｂ）＝（Ｎ−Ｅ）又は（Ｎ−Ｎ）＝
（Ｎ−Ｄ）として定め、第３，６゜７図に示すように第
１及び第２の環状溝に対し、第１及び第２の整流溝を形
成することにより全ての整流溝に高圧液を供給した時の
基準回転に対し、因数り又はＥ倍となる回転速度に切換
えることが可能となる。

（２３） １４、１５．１６．１８及び加とした場合を例に取って
次表−１に示す。

第１表 すなわち、表−１において歯数Ｎ＝６の因数（２゜（財
） ３）についてＮ≧３Ｄ又はＮ≧３Ｅを満足する因数はＤ
＝２のみであり、この因数Ｄ＝２に基づいた第１及び第
２の整流溝の形成により１対１の基準回転に対し第１の
整流溝にのみ高圧液を供給した時の回転速度は因数り倍
、すなわち２倍となり１対２の変速比率が得られる。

以下Ｎ＝８．９・・・加についても同様である。

以上説明してきたように、本発明によれば（Ｎ＋１）個
の内歯を有する内歯部材にＮ個の外歯を有する外歯部材
を偏心配置し、内歯部材に対する外歯部利の相対運動中
容積を膨張収縮する（Ｎ＋１）個の室を画成するように
外歯部材を公転と自転をともなう軌道運動をなさしめる
ジェロータ機構と、内歯部材の軸心線を中心に回転自在
に装架された出力軸と、外歯部材の自転運動を出力軸に
伝達する駆動機構と出力軸により回転される回転弁板を
有し、ジェロータ機構に形成される膨張収縮するそれぞ
れを外部に連通ずる分配弁を備えた液圧回転装置におい
て、分配弁の回転弁板に高圧液の流入ボートに連通ずる
環状溝より放射状に複数の第１の整流溝を等分配置によ
り形成するとともに第１の整流溝の内側に位置する高圧
側と排出側に切換えられる第２の整流溝を第２の環状溝
より第１の整流溝の間に等分配置して外側に延在し、ジ
ェロータ機構における外歯部材の歯数をＮとする時、歯
数Ｎの因数（Ｄ、Ｂ）からＮ＝３Ｄ又はＮ≧３Ｅを満足
する因数り又はＥを選択し、このようにして選択した因
数り又はＥに基づいて分配弁板に形成する常に高圧液が
供給される第１の整流溝の数及び高圧側と排出側に切換
えられる第２の整流溝の数を定め、第２の整流溝に高圧
液を供給することによりジェロータ機構の膨張収縮する
室を全て有効化して低速高トルクの基準回転を出力軸よ
り取出し、一方、回転弁板の第２の整流溝を排出側に切
換え、第１の整流溝に対してのみ高圧液を供給すること
で選択した因数倍となる高速？、ｌ−ｋ　）ルク回転を
得るようにしたため、分配弁の回転弁板に形成した第２
の整流溝を切換弁により高圧側又は抵出側に切換えるこ
とにより簡単に出力軸の回転速度を変速することができ
、例えば、高負荷作動時においては低速高トルクにより
出力軸を回転し、軽負荷作動においては高速低トルク回
転への切換えにより可能となり、この変速機能により液
圧回転装置の用途を大幅に広げることができる。

又、本発明の液圧回転装置に用いる分配弁は両面に対称
となる流路及び溝を形成しているため、高圧液の供給下
においても液圧により中立位置にバランスし、弁室側壁
との間にこじれを起こさず、又側壁との間のクリアラン
スを少なくして液漏れを大幅に低減し、高い変換効率が
得られる。

更に、ジェロータ機構の外向部材の自転運動を駆動ビン
及び回転円板を介してジェロータ機構の内歯部材の軸心
に同軸配置した出力軸に伝達する（イ） ことからトンクボーン等の伝達手段を必要とせず、出力
軸の剛性の高い装置の小型補値化を図ることができると
いう効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示した軸方向の断面図、第
２図は第１図の■−■断面図、第３図は因数Ｄ−２とし
たときの第１図のｌｌｌ−ＩＩＩ断面図、第４図は第３
図の■−ＩＶ断面図、第５図は第３図のＶ−■断面図、
第６図は因数り、、＝３を選択したときの回転弁板の説
明図、第７図は因数Ｅ−４を選択したときの回転弁板の
説明図である。 １．５・・・端蓋区画　　　２・・・分配弁区画３・・
・仕切板区画　　　　４・・・ジェロータ区画６．１６
・・締付ボルト　　７・・・内歯部材８・・・外歯部材
　　　　　９・・・中心軸線１０・・・偏心軸線　　　
　１１・・・軸孔１２・・・出力軸　　　　　　１３・
・・スプライン軸部１４、１５・・・ベアリング　　　
１７．２１・・・端板（財） １８・・・駆動円板　　　　１９・・・駆動ビン加・・
・円筒孔　　　　　２２・・・流入ボートｚ３・・・排
出ボート２４・・・切換ボート２６、２８・・・間板　
　　　　３０・・・連通路３２・・・第１の環状溝　　
３３・・・第１の整流溝３６・・・第２の環状溝　　３
７・・・連通路３８・・・盲栓　　　　　　３９・・・
貫通孔４０・・・シャフトシール　　４１・・・フラン
ジ部４２・・・第３の整流溝　　５０・・・切換弁６０
・・・第２の整流溝 特許出願人　株式会社東京計器 代理人弁理士　　竹　内　　　　進

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （Ｎ＋１）個の内歯を有する内歯部材にＮ個の外歯を有
   する外歯部材を偏心配置し、前記内歯部材に対する外歯
   部材の相対運動中容積を膨張収縮する（Ｎ＋１）個の室
   を画成するように前記外歯部材を公転と自転を伴う軌道
   運動をなさしめるジェロータ機構と、前記内歯部材の軸
   心線を中心に回転自在に装架された出力軸と、前記外歯
   部材の自転運動を出力軸に伝達する駆動機構と、前記出
   力軸により回転される回転弁板を有し、前記ジェロータ
   で形成される膨張収縮する室のそれぞれを外部に連通す
   る分配弁とを備えた液圧回転装置に於いて、 前記分配弁は、前記ジェロータ部の室に連通した（Ｎ＋
   １）個の連通路開口の内側に位置する第１の環状溝およ
   び該第１の環状溝の内側に位置する第２の環状溝を前記
   回転弁板の両面に相互に連通して形成し、前記外歯部材
   の歯数Ｎの因数（Ｄ。 Ｅ）のうちＮ≧３Ｄ又はＮ≧３Ｅを満足する因数り又は
   Ｅを選択したとき、前記第１の環状溝の周上等分位置よ
   り（Ｎ／ｌ））個又は（Ｎ／Ｅ）個となる第１の整流溝
   を前記ジェロータよりの連通路開口位置まで放射状に延
   在すると共に、該第１の整流溝の間となる前記第２の環
   状溝の周上等分位置より（Ｎ−Ｅ）個又は（Ｎ−Ｄ）個
   となる第２の整流溝を前記ジェロータよりの連通路開口
   位置まで放射状に延在し、更に、前記回転弁板の外周よ
   り前記ジェロータよりの連通路開口位置までＮ個となる
   第３の整流溝を前記第１及び又は第２の整流溝の間とな
   るような等分配弁にて形成し、 前記分配弁における第１の環状溝を常時液供給側に接続
   すると共に前記第３の整流溝を液排出側に接続し、更に
   前記第２の環状溝を液供給側又は液排出側に切換える切
   換弁を設けたことを特徴とする液圧回転装置。